序号

名 称

数量

主要技术参数（服务标准）

1

自动生产线装调实训台

3台

★一、设备总体要求

自动生产线实训考核装备应由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。电气布局要求采用双抽屉式，所有其电气控制器都安装在网孔板式的抽屉上。

要求每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制。分拣单元的传送带驱动要求采用通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。

要求设备在控制方面，采用基于RS485串行通信和以太网通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯和以太网通信实现互连的分布式控制方式。

二、技术指标

★1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

★2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

★3、外形尺寸：与长×宽×高=2000mm×960mm×1500mm每个方向尺寸偏差上下偏差不大于200mm；

4、整机功耗：≤2 kVA；

★5、安全保护措施：要求具有接地保护、短路、过载、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

三、功能要求

1、供料单元

供料单元的基本功能要求：

供料单元应是设备中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。

供料单元的具体功能要求：

按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。

供料单元的主要组成要求：

至少包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。

投标文件中要求详细描述单元的工作过程。

2、加工单元

加工单元的基本功能要求：

加工单元应是设备中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。

加工单元的具体功能要求：

（1）把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

（2）该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面，完成把小工件压入到大工件的工作过程，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

加工单元的主要组成要求：

至少包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 夹紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，带保护接线端子单元及相应的传感器，电磁阀构等组成。

投标文件中要求详细描述单元的工作过程。

3、装配单元

装配单元的基本功能要求：

装配单元应是设备中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。

装配单元的具体功能要求：

将该单元将料仓内的黑色或白色小圆柱工件进行送料台上。

（1）把从加工单元送来的已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然后由输送单元的搬运机械手搬向分拣单元。

（2）把从供料单元送来的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然由输送单元的搬运机械手搬运至加工单元进行冲压的加工。

装配单元的主要组成要求：

至少包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。

投标文件中要求详细描述单元的工作过程。

4、分拣单元

分拣单元的基本功能要求：

完成将上一单元送来的已加工、装配的工件的分拣，使不同颜色、材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。

分拣单元的主要组成要求：

至少包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。

投标文件中要求详细描述单元的工作过程。

5、输送单元

输送单元的基本功能要求：

该单元实现通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

输送单元的主要组成要求：

至少包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。

投标文件中要求详细描述单元的工作过程。

★6、可编程控制器

（1）可编程控制器1台：FX3U-48MT 输入点数：24点；输出点数：24点；输出类型：晶体管。要求可扩展到128点。自带≥两路输入电位器，可以连接多种扩展模块，特殊功能模块。网络和数据通信功能：要求支持232，485，422通讯和以太网通信；

（2）可编程控制器3台：要求不低于16输入点，16输出点，内置时钟功能， 可以执行时间的控制，内置≥64KB的RAM内存，要求支持232，485，422通讯和以太网通信；

（3）可编程控制器1台：要求不低于24输入点，24输出点，要求支持232，485，422通讯和以太网通信；

（4）模拟量拓展模块1台： 要求不低于2AI/AO；

（5）通讯模块1台，支持RS指令；

7、配套说明书和实训手册： 

要求提供设备的产品说明书及可用于授课的实训手册。

8、配套电气三维设计系统:

要求软件自动生成的设计资料可直接用于生产、装配、采购和维修。另外，选配模块提供多种三维软件接口，实现设备的三维布局和布线以及生产制造。

（1）特征建模：智能草图、历史树特征、特征关联、基于单个零件的设计修改。

（2）协同建模：能够基于无历史树的特征，根据几何规则就能编辑修改模型，即使用变量化方式进行产品设计；融合了二、三维的操作环境，无需刻意去创建草图，系统会自动捕捉草图平面，实现从2D到3D的自然过渡；整个操作过程，可以在全三维环境下完成，也可以切换到二维平面视图；图形化的操作手柄方向盘，实时操控整个三维建模过程；可以编辑修改来自异种CAD的模型数据；无需打开零件，即可在装配环境下同时协同编辑修改多个零部件；可以编辑修改主流3D模型数据，实现数据重用，提高设计质量和效率。

（3）数据处理及数据转换：能完整地继承二维的历史设计图纸，并能提供再编辑功能；与DWG/DXF实现双向数据衔接；能充分利用原来的视图数据，以及2D尺寸标注，支持从二维设计平滑转向三维实体设计，并自动将2D尺寸转变为3D可驱动尺寸；含有所有的中间数据交换接口，如IGES、STEP、ACIS、Parasolid、STL、3MF、JT等，以及含有对CAXA、Solidworks、Pro/E、NX、Catia等三维软件的数据接口；能够基于几何规则，深层次地编辑修改导入的3D数据。

（4）变量化设计：用户能根据设计要求，协同设置变量之间的关系，达到变量化设计的要求；能实现零件与零件之间的变量关联；能实现可变零件与可变装配的设计，满足个性化的设计需求。

（5）装配设计：在装配环境下的多个零件设计、修改、及关联设计能力；支持超过十万个零部件规模的大型装配件设计，要有零部件轻量化能力、装配简化等的装配能力；可以实现装配件的物理属性管理，BOM信息，具有干涉检查能力；支持Top-Down的自顶向下设计方式，能有效地利用装配草图来控制整个零部件设计；具有简单的运动仿真能力，可以实现动态的干涉检查；支持焊接设计；产生装配爆炸图，能制作真实渲染效果图，将动画文件保存为AVI格式，脱离CAD系统后独立运行；具有在三维装配模型上协同增加尺寸标注、公差、形位公差、表面粗糙度、注释等的能力，要符合国际标准，并且能被工程图协同利用。投标时投标文件提供不少于5张此项功能视频截图。

（6）工程图：支持从三维模型生成符合国家标准的二维工程图，并且二维图纸要与三维模型保持关联关系；与AutoCAD双向兼容；生成符合国标的各种视图，如剖视图、局部剖视图、方向视图等，并对视图进行编辑；要有符合国标的各种标注工具，公差、形位公差、表面粗糙度、基准符号、零件序号、注释等操作都要简单易行，投标时投标文件提供不少于3张此项功能视频截图。

（9）框架设计：能空间定义框架路径（直线、曲线），多种框架截面类型可供选择，丰富的框架结构库，灵活的接口控制方法，可以将实体边直接转换为框架。

（10）运动仿真：模拟零部件真实的运动状态（区别于动画），内嵌在装配环境中，实现装配体中动态的干涉检查，输出运动状态的动画。投标时投标文件提供不少于5张此项功能视频截图。

（11）有限元分析效验能力：对实体的有限元分析，包括线性静态分析。

四、实训项目要求

1、要求有机融合机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现现代制造业生产过程的特征。

供料单元的安装与调试的实训；

加工单元的安装与调试的实训；

装配单元的安装与调试的实训；

分拣单元的安装与调试的实训；

输送单元的安装与调试的实训；

自动生产线控制的安装与调试的实训；

2、要求整体结构采用开放式和拆装式，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。如：

如更换或扩展工作单元；

电气升级为现场总线；

定位模块来控制伺服电机等；

3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

符合循序渐进的教学规律

1）气动系统的安装与调试项目：

要求选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

气动方向控制回路的安装；

气动速度控制回路的安装；

摆动控制回路的安装；

气动顺序控制回路的安装；

气动机械手装置的安装；

气动系统安装与调试；

气动综合系统的设计与安装；

2）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

要求选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和伺服驱动模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；

电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

★FR-E840，AC380V，0.75KW模拟量控制的连接与控制程序编写；

★MHMF022L1U2M，脉冲型，200W控制电路的连接与参数设置；

★PLC控制网络控制技术；

气动方向控制程序编写；

气动顺序动作控制程序编写；

气动机械手控制程序编写；

皮带输送机控制程序编写；

机电一体化设备控制程序编写；

自动生产线控制程序编写。

3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：

PLC控制技术---485通信技术的编程和调试

PLC控制技术---以太网通信技术的编程和调试

4）机电设备安装与调试项目

要求选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

传动装置同轴度的调整；

供料单元的机械安装与调整；

加工单元的机械安装与调整；

装配单元的机械安装与调整；

分拣单元的机械安装与调整；

输送单元的机械安装与调试；

自动生产线设备安装与调试。

4、要求装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：

机械构件的装配与调整能力；

机电设备的安装与调试能力；

电路安装能力；

气动系统的安装与调试能力；

变频器在自动生产线的使用能力；

伺服电机在自动生产线的使用能力；

PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；

机电一体化设备的控制程序的编写能力；

自动控制系统的安装与调试能力；

PLC网络的安装、编程与调试能力；

人机界面、组态技术的编程与调试能力；

符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准。”

★五、配件要求：

1、每个实训台配备两台电脑及电脑桌，电脑配置齐全实训所需软件，能满足实训需要。

2、每个实训台配备2套安装调试工具。

3、每台PLC配备1条编程线，每台触摸屏配备一条编程线。

2

液压技术实训台

3台

一、  设备概述:

★1.实训台桌要求带有1个可旋转的实训面板支架：≥长1500mm×宽700mm×厚25mm，可根据需求进行0-30°的倾斜转安装。

★2. 要求所有的液压元件底部安装≥130×130×30mm液压阀过渡阀块，阀块上刻有液压阀名称、油口标识，激光刻字清晰明了，阀块过渡板底部安装规格:130mm×130mm,该装置可承重50公斤以内的物体。

3. 实训操作面板要求采用8条（≥宽80mm×厚20mm×长1500mm）型材壁厚：≥3mm 的“T”型铝合金型材组成，实训面积宽大（≥长1500mm×宽640mm）。

★4.要求实训台桌和电气模块化分隔设计，避免实训时，液压实训回路与电气线路交叉干扰，电气连接明了、液压实回路清晰。

★5. 液压阀件全部要求采用工业液压元件，符合工业应用标准，所有液压元件底板均配置装有≥130×130×23mm专用的双弹卡的快速快换底板；

★6.要求采用 “平口”液压接头，每个接头都配有接口自锁功能，确保使用中不会脱落，亦不会有压力油喷出，保证置换实验油管时，干净不漏油。

7. 实训控制：要求实训回路可运用机械控制、继电器控制等多种控制技术。

★8. 设备的安全等级性：实训台完全要求按照国家安全标准执行，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能高低压分开供电，液压泵站采用低压系统。

二、  技术参数：

★1．电源部分：要求带有漏电保护功能，当由于接线错误而导致线路发生短路时，会自动断开电源，起到保护设备的功能。带三相漏电保护，输出电压380V/220V、直流电压24V。供电电压：三相五线 AC 380 V±5%，50Hz；控制电压：DC24V/+12V；

2．整机容量：≤2kVA；

★3．工作环境温度：－5℃～40℃；工作湿度：≤90%(40℃时)．

★4．安全保护措施：安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

5．外形尺寸：与长×宽×高＝1600mm×650mm×1800mm每个方向尺寸上下偏差不大于200mm。 重量约200kg

三、  设备配套液压仿真软件

1.液压仿真软件：要求提供各种气动和液压元件的实物图片、工作原理剖视图、

3D 模型和详细的功能描述。至少包含液压和气动两部分，液压仿真包括普通单向阀、

液控单向阀、二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、二位五通换向阀、

三位四通换向阀（O 型）、三位四通换向阀（H 型）、三位四通换向阀（M 型）、三位四

通换向阀（P 型）、三位四通换向阀（Y 型）、三位四通换向阀（K 型）、三位五通换向

阀、电磁换向阀（三位四通O 型）、直动式溢流阀、先导式溢流阀、直动式减压阀、先

导式减压阀、压力继电器、流量控制阀等。各种回路都需逼真的模拟这些元件的工作过

程及原理。投标时要求提供不少于以上各功能的清晰截图20 张。

2.液压回路监控仿真系统，要求至少包含以下液压回路：

定压回油节流调速回路、变压节流调速回路、简单的压力调节回路、多级调压回路、

采用减压阀的减压回路、采用三位换向阀的卸荷回路、采用二位二通电磁阀的卸荷回路、

平衡阀的平衡回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用行程开关的顺序动作回路、采用

继电器的顺序动作回路、采用液控单向阀单向闭锁回路、采用液控单向阀双向闭锁回路、

采用O 型换向阀的锁紧回路、采用调速阀串联的调速回路、采用调速阀并联的调速回路、

采用调速阀短接的速度换接回路、采用并联调速阀的同步回路、差动控制回路、采用变

量泵的容积调速回路和采用变量泵和调速阀的复合调速回路。投标时要求提供不少于20种液压仿真控制软件截图。

3.液压技术虚拟教学：

1、液压千斤顶工作原理演示实验

1.1 千斤顶工作原理

1.2 液压传动的工作原理

2、液压泵拆装实验

2.1 Y14-1型轴向柱塞泵

2.1.1 Y14-1型轴向柱塞结构展示

2.1.2 Y14-1型轴向柱塞实验原理

2.1.3 Y14-1型轴向柱塞泵拆装

2.2 CB-B型齿轮泵

2.2.1 CB-B齿轮泵结构展示

2.2.2 CB-B齿轮泵实验原理

2.2.3 CB-B齿轮泵拆装

2.3 YB-6型叶片泵

2.3.1 YB-6型叶片泵结构展示2.3.2 YB-6型叶片泵实验原理

2.3.3 YB-6型叶片泵拆装

3、液压阀拆装

3.1 Y型溢流阀

3.1.1Y型溢流阀结构展示

3.1.2 Y型溢流阀工作原理

3.1.3 Y型溢流阀拆装

3.2 J型减压阀

3.2.1 J型减压阀结构展示

3.2.2 J型减压阀工作原理

3.2.3 J型减压阀拆装

3.3 三位四通电磁阀

3.3 .1 三位四通电磁阀结构展示

3.3.2 三位四通电磁阀工作原理3.3.3 三位四通电磁阀拆装

3.4 I—25型单向阀

3.4.1 I—25型单向阀结构展示

3.4.2 I—25型单向阀工作原理

3.4.3 I—25型单向阀拆装3.5 L-10B型节流阀

3.5.1 L-10B型节流阀结构展示3.5.2 L-10B型节流阀工作原理3.5.3 L-10B型节流阀拆装4、节流调速回路性能实验

4.1节流调速回路性能实验1

4.2节流调速回路性能实验2

5、液压基本回路的组装实验

5.1 远程调压回路

5.2 多级调压回路

5.3 一级减压回路

5.4 二级减压回路

5.5 单向顺序阀的平衡回路

投标时要求提供不少于20种液压技术虚拟教学截图。

四、  实训项目：

1、压力控制回路：

1)  简单的压力调节回路

2)  二级调压回路

3)  采用减压阀的减压回路

4)  采用三位换向阀（M型）的卸荷回路

5)  采用先导式溢流阀的卸荷回路

2、速度调节回路：

1)  节流阀的节流调速回路(定压节流调速、变压节流调速)

2)  调速阀的调速回路(定压节流调速、变压节流调速)

3)  采用调速阀短接的速度换接回路

4)  采用调速阀串联的调速回路

5)  采用调速阀并联的调速回路

6)  差动快速回路

3、锁紧回路

1)  采用液控单向阀单向闭锁回路

2)  采用液控单向阀双向闭锁回路

3)  采用三位四通（O）型换向阀的锁紧回路

4、双缸工作控制回路

1)  采用顺序阀的顺序动作回路

2)  采用电器行程开关的顺序动作回路

3)  压力继电器顺序动作回路

4)  采用并联调速阀的同步回路

5)  PLC控制的压力继电器顺序动作回路

6)  PLC控制的电器行程顺