序号

名称

性能指标

数量

1

高端三维图像工作站

配置不低于至强处理器 E5-2650/内存32GB /硬盘1TB/显卡：2.5GB nVIDIA Quadro 5000双显示器/24寸显示器

2

2

普通三维图形工作站

配置不低于酷睿i5-3550/内存8GB/硬盘500G/显卡2 GB NVIDIA Quadro K2000/20寸显示器

5

3

运动状态采集系统

采集高度不小于90cm，可以探测采集记录运动物体状态、位置和姿态等信息。视场：水平不小于68？，垂直不小于55？，工作范围：不小于3.5m，彩色视频流不小于1850 x 1080 x 16 bpp深度视频流不小于452 x357 x 16 bpp，主动红外视频流：424 x 360；配准彩色；深度和主动红外；音频捕捉：至少4阵列麦克风，不低于48K Hz audio；接口：USB 3.0；延迟：不大于带处理65ms

1

4

实时三维信息采集提取系统

三维扫描仪：小巧精致，方便携带；能自动处理重叠图像采集信息；自带定位传感器系统；分辨率在距离被扫描物体20厘米范围内，可分辨的精度小于0.18mm，扫描速度在每秒52mm的移动速度下，分辨率不得小于0.8mm；自带并口或USB口；软件要求：三维图形可以为点云，网格等；可以进行旋转，缩放，移动，中心点会聚等三维控制，可以快速的测量距离 ，可输出的格式至少包括：3D Studio Max、ASCII、AutoCAD、 Lightwave、Matlab和STL等多种形式，建模语言必须包含常用的Wavefront等多种形式。

软件要求：三维图形可以为点云，网格等；可以进行旋转，缩放，移动，中心点会聚等三维控制，可以快速的测量距离 ，可输出的格式至少包括：3D Studio Max、ASCII、AutoCAD、 Lightwave、Matlab和STL等多种形式，建模语言必须包含常用的Wavefront等多种形式。

1

5

场景呈现系统

直径3-6m，半球形球幕系统，不易燃防火，配备充气门和精准的光学投影系统。

1

6

场景感知系统

轻便易带，分辨率不小于960*960，刷新率：不小于60赫兹；持久性：不少于2毫秒；观察光学系统：100度视域，接口： USB 2.0等；自带陀螺仪，加速度计，磁力计，近红外CMOS等传感器；

8

序号

名称

性能指标

数量

1

五轴4D虚拟体验机

根据不同的参数设定，可以实现对电机的运动速度、加速度等运动参数实时控制。电机为五轴，伺服，可以实现圆周旋转，通过对电机的控制，可以实现上下左右前后运动，水平左右旋转运动，垂直上下运动等多种运动模式；可以通过软件数据或者手柄操作来实现运动控制；自带搭载搭乘装置，载荷至少150kg；通信：RS232或LAN通信。

1

2

六轴4D虚拟体验机

通过六轴伺服电机来控制运动，可以通过程序编译和手动控制来对六轴伺服电机进行控制，来实现上下左右运动，上下前后运动、水平方向的左右旋转运动，水平前后左右，垂直上下的各种姿态的运动，同时自带搭载搭乘装置，载荷至少360kg；通讯方式：RS232或LAN通信。

1

3

服务器

2U机架式主机箱

8盘位 2630V3*2+550W*2 16G*4+1T SAS*3+R5

主板：Intel的E5-2600V3系列处理器

处理器：支持Intel Xeon E5-2600V3系列多核处理器，高度QPI互联总线

存储硬盘：集成8口，SATA硬盘控制器系统，支持12个热插拔3.5寸/24个2.5寸SAS/SATA 硬盘后置可支持4块SSD硬盘

电源模块：热插拔冗余电源设计，采用550W或800W电源

1

4

工作台

配套实验室设备放置

10

5

游戏开发引擎

能支持主流3DSMAX、MAYA、Lighwave、Cheetah 3D、Cinema4D等导出的模型及动画，强大的兼容性，可支持主流的图片格式如psd、jpeg、gif、pict、tga等，视频格式支持MOV、MPG、MPEG、AVI、ASF，绘图引擎支持OpenGL、Diretx，同时支持先进光照系统，高级渲染技术，支持互联网多人联机等

2

6

室内数据传输系统

包含交换机、网线等，保证实验室各工作站及设备能做到资源共享

1