一、项目编号
HNXZ-2021-HB-RKZB-1192-02
二、采购计划备案号
J22076187-5763
三、项目名称
智能机器人创新平台项目
四、中标(成交)信息
供应商名称:湖北同源科技有限公司
供应商地址:武汉市汉阳区洲头街怡畅园社区鹦鹉大道373号1·5-2-107室
中标(成交)金额:198.8(万元)
货物类 |
名称:智能机器人创新平台 品牌(如有):详见分项报价表 规格型号:详见分项报价表 数量:1批 单价:198.8万元 |
五、评审专家名单
周阳、樊敏、刘琳琳
六、评审信息
1、评审时间:2022-08-22
2、评审地点:湖南省湘咨工程咨询有限责任公司(武汉市武昌区中北路一号楚天都市花园C座22D)
七、代理服务收费标准及金额:
1、代理服务收费标准:参照原国家计委关于印发《招标代理服务收费管理暂行办法》(计价格[2002]1980号)的规定标准的80%,向成交人收取招标代理费。
2、收费金额:2.0695(万元)
八、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
九、其他补充事宜
/
十、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系
1、采购人信息
名称:武汉软件工程职业学院
地址:武汉东湖新技术开发区光谷大道117号
联系方式:027-87996339
2、采购代理机构信息
名称:湖南省湘咨工程咨询管理有限责任公司
地址:武汉市武昌区中北路一号楚天都市花园C座22D
联系方式:027-87313466、15549478923
3、项目联系方式
项目联系人:纪超、魏梦婧、晏珣
电话:027-87313466、15549478923
相关下载- 中小企业声明函.pdf中小企业声明函.pdf
- 【采购实施计划】智能机器人创新平台项目(0713定稿).docx【采购实施计划】智能机器人创新平台项目(0713定稿).docx
- 【采购需求】智能机器人创新平台项目(0713定稿).docx【采购需求】智能机器人创新平台项目(0713定稿).docx
- 磋商文件.pdf磋商文件.pdf
- 分项报价表.pdf分项报价表.pdf
采 购 人: | 武汉软件工程职业学院 |
编制单位: | 湖北省招标股份有限公司 |
二○二二年六月 |
采 购 人: | 武汉软件工程职业学院 |
编制单位: | 湖北省招标股份有限公司 |
编制: | 宋 浠 咨询工程师 |
饶 阳 咨询工程师 刘才华 造价工程师 | |
审核: | 李海燕 高级经济师 |
序号 | 核心设备名称 | 分项单价限价 |
1 | 智能服务机器人综合应用教学系统 | 51.8 |
2 | 智能服务机器人通用教学实验平台 | 21.8 |
3 | 智能移动机器人综合训练系统 | 60.5 |
4 | 智能移动机器人可拆装训练系统 | 21.5 |
序号 | 主要设备名称 | 单位 | 数量 |
1 | 智能服务机器人综合应用教学系统 | 套 | 1 |
2 | 智能服务机器人通用教学实验平台 | 套 | 2 |
3 | 智能移动机器人综合训练系统 | 套 | 1 |
4 | 智能移动机器人可拆装训练系统 | 套 | 2 |
5 | 常用耗材 | 套 | 1 |
顺序 | 工作内容 | 预计时间 | 实施主体 |
1 | 编制采购需求 | 5个日历日 | 采购人 |
2 | 编制采购实施计划 | 3个日历日 | 采购人 |
3 | 签订代理委托协议 | 1个日历日 | 采购人和采购代理机构 |
4 | 拟定磋商文件送审 | 2个日历日 | 采购代理机构 |
5 | 确定磋商文件 | 1个工作日 | 采购人 |
6 | 发布磋商公告 | 自磋商文件开始发出之日起至供应商提交响应文件截止之日止,不得少于10日。磋商文件的提供期限自磋商文件开始发出之日起不得少于5个工作日。 | 采购代理机构 |
7 | 发出磋商文件 | 自磋商文件开始发出之日起至供应商提交响应文件截止之日止,不得少于10日。磋商文件的提供期限自磋商文件开始发出之日起不得少于5个工作日。 | 采购代理机构 |
8 | 编制响应文件 | 自磋商文件开始发出之日起至供应商提交响应文件截止之日止,不得少于10日。磋商文件的提供期限自磋商文件开始发出之日起不得少于5个工作日。 | 供应商 |
9 | 接受响应文件 | 自磋商文件开始发出之日起至供应商提交响应文件截止之日止,不得少于10日。磋商文件的提供期限自磋商文件开始发出之日起不得少于5个工作日。 | 采购代理机构 |
10 | 组建磋商小组 | 1个工作日 | 采购代理机构 |
11 | 评审及磋商 | 1个工作日 | 磋商小组 |
12 | 推荐成交候选人 | 1个工作日 | 磋商小组 |
13 | 报送评审报告 | 评审结束后2个工作日内 | 采购代理机构 |
14 | 确定成交供应商 | 收到评审报告后5个工作日内 | 采购人 |
15 | 发布成交公告 | 确定成交供应商后2个工作日,公示期1个工作日 | 采购代理机构 |
16 | 发出成交通知书 | 发布成交公告同时 | 采购代理机构 |
17 | 签订政府采购合同 | 成交通知书发出之日起30日内 | 采购人和成交供应商 |
18 | 合同履约 | 按响应文件承诺的合同履行期限 | 采购人和成交供应商 |
19 | 履约验收 | 完成项目全部内容后 | 采购人和成交供应商 |
20 | 合同款支付 | 按合同约定支付 | 采购人 |
序号 | 资格要求 | 须提供的资料 |
1 | 具有独立承担民事责任的能力 | 营业执照或事业单位法人证书或个体工商户营业执照等证明文件 |
2 | 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度 | 由供应商对以下内容提供书面承诺及声明,或提供相应证明材料。2020年度经审计的财务报告或基本开户银行出具的资信证明文件;专业担保机构对供应商进行资信审查后出具投标担保函的,可以不用提供经审计的财务报告和银行资信证明文件备注:如果供应商同时提供了书面承诺及声明、相应证明材料,且二者内容不一致的,评审专家有权任选其中一种进行评审,由供应商自行承担一切后果。 |
3 | 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力 | 由供应商提供书面承诺及声明,或提供相应证明材料。 |
4 | 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录 | 由供应商对以下内容提供书面承诺及声明,或提供相应证明材料。供应商依法交纳税收的证明材料:本项目公告发布时间前6个月内(至少提供1个月)交纳增值税(完税证、缴款书、印花税票、银行代扣(代缴)转账凭证等均可);供应商依法交纳社会保障资金的证明材料:本项目公告发布时间前6个月内(至少提供1个月)交纳社会保险的凭据(专用收据或社会保险交纳清单);供应商为其他组织或自然人的,也需要按此项规定提供交纳税收的凭据和交纳社会保险的凭据;依法免税或不需要交纳社会保障资金的供应商,应提供相应文件证明其依法免税或不需要交纳社会保障资金。备注:如果供应商同时提供了书面承诺及声明、相应证明材料,且二者内容不一致的,评审专家有权任选其中一种进行评审,由供应商自行承担一切后果。 |
5 | 参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录 | 由供应商提供书面承诺及声明,或提供相应证明材料。 |
6 | 法律、行政法规规定的其他条件 | 由供应商提供书面承诺及声明,或提供相应证明材料。 |
7 | 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人,不得参加本项目同一合同项下的政府采购活动 | 在《投标函》中承诺并加盖公章。 |
8 | 为本采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的,不得再参加本项目的其他招标采购活动 | 在《投标函》中承诺并加盖公章。 |
9 | 未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单,未被列入政府采购严重违法失信行为记录名单 | 提供“信用中国”网站和“中国政府采购网”网站相关截图,以采购人或采购代理机构现场打印为准。 |
10 | 本项目专门面向中小企业采购 | 本项目专门面向中小企业采购,供应商应提交有效的《中小企业声明函》 |
序号 | 审核内容 |
1 | 按照招标文件规定要求签署、盖章; |
2 | 按招标文件要求进行报价; |
3 | 投标文件有效期满足招标文件规定; |
4 | 投标文件中未附有采购人不能接受条件; |
5 | 投标文件满足招标文件商务、技术等实质性要求; |
6 | 供应商未出现招标文件中规定无效的其它条款; |
7 | 供应商未有下列任一情形:(1)不同供应商的投标文件由同一单位或者个人编制;(2)不同供应商委托同一单位或者个人办理投标事宜;(3)不同供应商的投标文件载明的项目管理成员或者联系人员为同一人;(4)不同供应商的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异;(5)不同供应商的投标文件相互混装。 |
评标项目 | 评审内容 | 评分标准 | 分值 |
价格部分(30分) | 磋商报价得分 | 满足采购文件要求且价格最低的磋商报价为评标基准价,其价格分为满分 30 分。其它供应商的价格分统一按照下列公式计算:磋商报价得分=(评标基准价/投标报价)×30% ×100 | 30 |
商务部分(10分) | 业绩评审 | 投标人自2019年1月1日以来,承担过类似智能机器人创新平台相关设备采购业绩的,每一项得1分,满分2分。(提供合同复印件,时间以合同签订时间为准) | 2 |
商务部分(10分) | 业主评价 | 投标人自2019年1月1日以来,承担过类似智能机器人创新平台相关设备采购业绩,受到过业主正面评价的,每提供1项得1分,满分2分。(提供业主正面评价有效证明材料,加盖有业主公章) | 2 |
商务部分(10分) | 企业实力 | 投标人具有有效的质量管理体系认证证书的得1分;投标人具有有效的环境管理体系认证证书的得1分;投标人具有有效的职业健康安全管理体系认证的得1分;(提供上述证书复印件以及“全国认证认可信息公共服务平台”查询截图,未按要求提供证明材料按无效证书处理)所投产品供应商具有世界技能大赛“移动机器人”赛项支持经验,提供证明资料得2分;所投产品供应商具有全国新职业技术技能大赛“服务机器人应用技术员”赛项支持经验,提供证明资料得1分。 | 6 |
技术部分(60分) | 技术参数响应程度 | 所投产品完全满足采购文件技术参数及要求的,得满分40分。每一项▲技术参数不满足扣2分,扣完为止。非▲项技术参数每一项不满足扣1分,扣完为止。(提供证明参数满足的有效证明 ,如提供产品出厂合格证或测试报告或产品说明书或官网截图等有效证明材料,软件平台可提供相应的运行截图,确无有效证明材料的提供相应的承诺函,没有提供材料的视为技术参数不满足) | 40 |
技术部分(60分) | 项目实施方案 | 项目实施方案内容应至少包含:项目沟通协调方案,产品供货渠道,产品送货方式,产品安装人员及方法,产品验收标准等四项内容。沟通协调方案明确项目联系人,并承诺在项目实施过程中随时响应,得1分;明确说明产品供货渠道,并提供了相应渠道的证明材料、明确产品送货方式及装卸方式,得1分;明确了产品安装人员名单及资历,明确了产品安装及调试方法得1分;明确产品验收的标准得1分。 | 4 |
技术部分(60分) | 进度保障措施 | 投标人应根据采购文件要求的时间,同时结合自身的实际情况,合理安排进度。提供明确的时间安排,包含产品采购、送货、安装、试运行、验收等计划时间,并以进度横道图或表的形式表现出来,并提出了明确的进度保障措施,得2分;时间安排未细化至各工作阶段的计划时间,扣1分,未以进度横道图或表的形式表现,未提出明确的进度保障措施扣1分。 | 2 |
技术部分(60分) | 质量保障措施 | 投标人应承诺自行承担产品在运输、安装过程中可能导致的产品损耗、灭失风险,对于出现产品质量问题及时退换货,得2分。(提供承诺函并加盖公章) | 2 |
技术部分(60分) | 培训服务 | 供应商需提供针对本项目中的移动机器人技术培训得详细方案,包含培训内容、培训时长、培训讲师及承担过的项目经验四项内容,且方案详细的得4分;每项内容描述简略或未提供的扣1分,扣完为止。培训师资中具有高级工程师及以上职称的,每有一人得1分,最高得3分,提供相关职称证明文件和近三个月社保缴纳证明。产品厂家培训师资团队中有世界技能大赛“移动机器人”项目技术指导专家的得3分,提供相关证明文件。 | 10 |
技术部分(60分) | 售后服务 | 投标人明确售后服务的工作内容,该工作内容切实考虑到了售后阶段可能出现的问题,同时提出了相应的解决措施,明确售后服务响应时效承诺的;明确了售后阶段的技术服务人员名单,且人员具备相应的执业证书或者至少3年及以上类似工作经验的,得2分。只简单罗列了服务工作内容或者提出的解决措施得1分。未罗列服务工作内容,或提出解决措施不可行不得分。 | 2 |
总计 | / | 100 |
序号 | 设备名称 | 制造商名称 | 型号 | 规格 | 数量 | 单价(元) | 总价(元) |
甲方(盖章):武汉软件工程职业学院 | 乙方(盖章): |
法定代表人或授权代表(签字):签订日期: 年 月 日 | 法定代表人或授权代表(签字):签订日期: 年 月 日 |
地址:湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道117号武汉软件工程职业学院 | 地址: |
税务识别码:420101755110283组织机构代码证号:75511028-3 | 帐号: 开户行及12位银行行号: |
采 购 人: | 武汉软件工程职业学院 |
编制单位: | 湖北省招标股份有限公司 |
二○二二年六月 |
采 购 人: | 武汉软件工程职业学院 |
编制单位: | 湖北省招标股份有限公司 |
编制: | 饶 阳 咨询工程师 |
刘才华 造价工程师宋 浠 咨询工程师 | |
审核: | 李海燕 高级经济师 |
项目名称 | 中标金额 | 中标供应商 | 采购日期 |
湖北工业职业技术学院机电工程学院1+X工业机器人集成应用平台 | 146万元 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 | 2022-04 |
武汉商学院工业机器人应用实验室设备 | 28.38万元 | 湖南望川科技有限公司 | 2021-08 |
139.58万元 | 武汉艾克特科技有限公司 | ||
武汉铁路职业技术学院工业机器人基础实训室 | 134.2万元 | 湖北顺安伟业科技有限公司 | 2021-07 |
湖北交通职业技术学院工业机器人1+X | 143.88万元 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 | 2021-06 |
长江大学机械学院机器人工程专业设备采购 | 192万元 | 方源智能(北京)科技有限公司 | 2021-02 |
武汉职业技术学院工业机器人操作与运维1+X二期建设 | 298.36万元 | 双元职教(北京)科技有限公司 | 2020-10 |
云南技师学院汽车整车综合实训室建设 | 117.998万元 | 广东合赢教育科技股份有限公司 | 2020-07 |
序号 | 需求内容 | 单位 | 数量 |
1 | 智能服务机器人综合应用教学系统 | 套 | 1 |
2 | 智能服务机器人通用教学实验平台 | 套 | 2 |
3 | 智能移动机器人综合训练系统 | 套 | 1 |
4 | 智能移动机器人可拆装训练系统 | 套 | 2 |
5 | 常用耗材 | 套 | 1 |
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 单价 | 小计 |
1 | 智能服务机器人综合应用教学系统 | 套 | 1 | 51.8 | 51.8 |
2 | 智能服务机器人通用教学实验平台 | 套 | 2 | 21.8 | 43.6 |
3 | 智能移动机器人综合训练系统 | 套 | 1 | 60.5 | 60.5 |
4 | 智能移动机器人可拆装训练系统 | 套 | 2 | 21.5 | 43 |
5 | 常用耗材 | 套 | 1 | 1 | 1 |
合计: | 199.9 |
序号 | 核心设备名称 | 预算单价 | 分项单价限价 | 市场调研情况 | 备注 |
1 | 智能服务机器人综合应用教学系统 | 51.8 | 51.8 | 1. 四川交通运输职业学校教学专用设备购置项目服务机器人人工智能应用实训平台:54万元。2. 清远市清新区职业技术学校服务机器人装调与维护专业实训设备:53万元。3.山东科技大学智能服务机器人等采购项目:49.72万元。 | 定制类产品 |
2 | 智能服务机器人通用教学实验平台 | 21.8 | 21.8 | 1. 太原理工大学人工智能机器人教学实验平台:25.6万元。2. 2021TY024开放共享共用工程专业实验室建设和机器人工程(二次)项目:39万元。3.长江大学长江大学机械学院机器人工程专业设备采购项目:23.5万元。4.上海华育教学设备有限公司20万元。 | 定制类产品 |
3 | 智能移动机器人综合训练系统 | 60.5 | 60.5 | 1.南阳市高级技工学校:79.78万元。2. 苏州工业园区工业技术学校移动机器人项目(1套移动机器人):36万元(本项目含2套移动机器人共72万元)。3.武汉商学院智能移动机器人开发平台项目:111.95万元。4.北京华晟智造科技有限公司:60.5万元。 | 定制类产品 |
4 | 智能移动机器人可拆装训练系统 | 21.5 | 21.5 | 1. 四川交通运输职业学校教学专用设备购置项目移动机器人实训平台:22.5万元。2. 清远市清新区职业技术学校服务机器人装调与维护专业实训设备:33.8万元。3.武汉华中数控股份有限公司:21.5万元。 | 定制类产品 |
序号 | 设备名称 | 核心参数 | 数量(台/套) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 智能服务机器人综合应用教学系统 | 1、平台总体要求1.1服务机器人应用技术实训平台以防疫消杀机器人、健康安检机器人、物流配送机器人、家庭服务机器人等多种典型服务机器人为载体,融入物联网、5G+、语音交互、自主导航、自主避障、自我管理等技术,可满足服务机器人在医疗、商业、物流、家庭服务等多种应用场景的实训需求,培养学生应用服务机器人工具实现智能服务机器人装调以及针对多种复合场景的应用能力。1.2符合全国新职业和数字技术技能大赛“服务机器人应用技术员”赛项的技术要求和使用要求。提供相关证明材料。2、服务机器人本体2.1控制及计算系统(1)集成CPU和MCU,中央处理器性能不低于I5-8265u,微控制单元性能不低于F407VET6;(2)采用Ubuntu + 机器人元操作系统架构,提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数;(3)内存不低于8G 四代双倍速率的SDRAM、时钟频率范围为2133-5100MHz、数据传输带宽范围不低于17-21.3GB/s、电压为1.2V;(4)固态驱动器尺寸不大于80x22mm(长x宽),接口类型为PCIE,容量不小于128GB;▲(5)外部接口:通用串行总线数量不少于2个,通用串行总线3.0数量不少于4个,高清多媒体接口不少于1个;预留不少于1路紧急停止按钮接口、1路橡胶带状的压敏开关接口、3路防跌落传感器接口、3路超声波测距传感器接口、3路ADC、2路数字输入、1路TYPE-C串口接口、1路ST-LINK接口、3路PWM、3路DC-12V电源输出、3路DC-5V电源输出、2路TYPE-C串口输出;(6)通信接口:通用串行总线、Modbus/TCP等;▲(7)下位机核心板尺寸≦100x150mm(8)配备双控制器:支持C++、Java、ROS、Python、Labview编程,连接方式:Wifi(802.11 b,g,n)、千兆以太网,通讯接口:USB、I2C、SPI、CAN(2.0b)、UART,USB连接器:USB Micro-B,模拟输入输出分辨率:12 bit,模拟通道数:不少于4个,数字通道数:不少于30个,保护功能:欠压管理、输出电流限制,电源输入:6-16V DC,电源输出:+5V、+3.3V,内置WIFI、蓝牙、navX-IMU,可用于机器人控制系统或视觉/运动处理器。(9)机器人需在狭窄的空间内工作(由于实训平台场地受限,其中的场景等均为缩小版),机器人需满足狭窄空间工作要求。若有中华人民共和国国家版权局核发的专利证书复印件可以提供,作为技术评审的参考依据。2.2移动管理系统(1)移动类型:全方位移动;(2)车轮类型:全向轮;(3)车轮数量:不多于3个;(4)车轮负载能力不小于:15kg;(5)电机数量:不少于3个;(6)电机总长≦140mm;(7)电机最大直径37mm;(8)电机轴硬度45-50罗克韦尔C;(9)电机重量不大于324g;(10)电机输出轴直径≦6mm,带有0.5mm深的扁平;(11)电机输出轴类型D轴;(12)电机输出轴支撑油衬套;(13)电机输出轴长度≦26mm;(14)电机齿轮比60:1;(15)电机齿轮材料全钢齿;(16)电机轮箱类型直齿轮;(17)电机电气和性能:(18)齿轮箱减速60:1,空载转速100 rpm,电压(标称)12 V,失速电流8.7 A,失速转矩700 oz-in。 电机型号直流有刷,电气连接电机电源,4针编码器连接器,电线长度500 mm(19.5 in。),线规18 AWG,编码器电压3.3,编码器类型霍尔效应,每转编码器脉冲数:1440。(19)若有移动机器人控制系统软件国家认可的第三方检测机构出具的正式检测报告可出具,作为技术评审的参考依据。(20)配备机器人控制系统软件功能底盘系统控制软件具有移动坐标控制及路径规划功能,能够自动导航到目标位置。底盘系统控制软件需具有自主知识产权(若有中华人民共和国国家版权局核发的移动机器人底盘系统相关的计算机软件著作权证书可出具,作为技术评审的参考依据)。2.3电气系统(1) 超声波测距传感器:数量:不少于2个工作频率:不低于40KHz工作温度范围:-10℃~+70℃探测有效距离:1cm~500cm探测分辨率:0.5cm探测误差:±0.5%灵敏度:大于1.8m外可以探测到直径2cm物体接口类型:TTL(单线模式和双线模式可切换)方向性侦测范围:定向式(水平/垂直)65度圆锥(2)2D摄像头数量:1个感光元件类型:CMOS默认速度:30帧/秒信噪比:39dB工作温度:-30~70℃动态范围:56dB输出分辨率:320*240/640*480/1280*720/1920*1080输出格式:MJPG/YUY2(默认MJPG)像素:200万接口类型:通用串行总线(3)3D摄像头数量:1个深度范围(米):0.4m-2m/0.6m-8m功耗:小于2.4w深度图分辨率:1280x1024@7FPS,640x480@30FPS,320x240@30FPS,160x120@30FPS彩色图分辨率:1280x960@7FPS,640x480@30FPS,320x240@30FPS精度:1m:+-1-3mm深度FOV:H58.4° V45.5°彩色FOV:H63.1° V49.4°延迟(毫秒):30ms-45ms数据传输:通用串行总线或通用串行总线3.0供电方式:通用串行总线尺寸:不大于80mm*20mm*20mm(4)电池数量:1个电压:12V容量:10AH电池类型:锂电池尺寸≧40*70*110mm重量≦1kg充电温度:-20-60℃放电温度:-30-70℃储存温度:-40-60℃(5)防碰撞传感器长度:1156mm±10mm触发力值 :小于20N驱动距离:2-3mm(6)防跌落传感器数量:不少于3个规格尺寸≦30*20*10mm检测方式:反射式,正面检测连接方式:导线引出型检测距离:30mm(15*15mm18%反射纸)可检测物体:Φ1mm以上透明/非透明物体响应频率:500Hz以上保护结构:IEC规格IP50(7)激光雷达尺寸:主体直径不大于76mm,高度不大于41mm重量:不大于190g测量半径:12m采样频率:8000次/秒角度分辨率:0.45-1.35°接口类型:通用串行总线(8)陀螺仪传感器通信方式:IIC/SPI尺寸≦15mm*15mm(9) 紧急停止按钮数量:不少于1个(10)智能可视化终端数量:1个可视化终端尺寸:不小于310*220mm分辨率:1920x1080@60HZ可视化终端连接方式:高清多媒体接口(11) 电信号转声信号换能器件数量:2个声道:2.0净重≦1KG(12) 微音器频响范围:100HZ-16KHZ灵敏度:-47+/-3dB输入电压:1-10V,Max 10V输入阻抗:<680Ω尺寸及重量≦70mm*15mm(D*H),≦138g接口类型:通用串行总线2.4 机械结构参数(1)最大载重不低于15kg;▲(2)外形尺寸≦350mm×350mm×250mm(长×宽×高);(3)底盘形状:方型。▲(4)提供ROS-SDM模块化接口,可以实现各种扩展模块的即插即用。2.5 软件功能(1)多传感器融合SLAM的解决方案,包含激光雷达、相机、超声波、里程计;▲(2)提供底盘运动学模型控制调试接口,包含运动学控制模型中的轮子到底盘中心的距离和轮子的夹角;(3)具有可视化交互软件,能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互、骨骼跟随;▲(4)提供拆卸式ROS-SDM控制接口、拆卸式ROS-US控制接口、拆卸式ROS-IDC控制接口、拆卸式ROS-WH控制接口、拆卸式ROS-MA控制接口,实现模块化安装。3、防疫消杀模块3.1紫外消杀模块(1)功率:8W;(2)支持搭载不少于2根紫外线灯管;(3)人体感应传感器:尺寸≦20x20mm,5.8GHZ微波电路,输入电压2.7-4.8V,工作电流68uA,工作温度,-30-85摄氏度,发射功率0.2mW(典型值);(4)功能:支持开始、完成、安全等语音提示;采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术,实现语音交互与控制功能;▲(5)具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS/UDPROS应用层数据协议;▲(6)具有拆卸式ROS-US控制接口,实现模块化安装;3.2喷雾式消杀模块(1)超声波加湿不少于4核,雾化出口不少于4个;(2)携带消毒液容量不少于10L;▲(3)具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS/UDPROS应用层数据协议;(4)电源:独立供电, 电池容量不低于12V/15A,工作功率为70W;(5)具有语音控制功能,能够用语音控制不少于三个不同等级消毒模式的控制;▲(6)具有拆卸式ROS-SDM控制接口,实现模块化安装;(7)噪声不高于40 dB,内置DC-12V风扇;4、健康安检模块4.1 身份证识别模块(1)工作频率:13.56MHz±7KHz,(2)尺寸≧60×85×15mm(长×宽×高)(3)重量:不大于126g;(4)符合ISO/IEC 7816 1/2/3 国际技术标准(5)工作温度 :40-60摄氏度。(6)身份证识读模组:经公安部认证,可读取身份证上所有信息,采用图片解析技术,支持身份证图片获取, 可进行人证验证;(7)支持数据库安全管理系统;(8)可选通用串行总线、UASRT通讯接口,识读时间<1s,预留SDK、WEP,ROS开发接口;▲(9)具有拆卸式ROS-IDC控制接口,实现模块化安装。4.2智能热成像模块(1)具有高灵敏度红外的模组、高清可见光相机的硬件的支持;(2)芯片处理器:性能不低于ARM Cortex-A72 1.5GHz(四核)4GRAM;(3)人体温度检测距离:1.5-5m;(4)热感测温精确度:±0.2℃;(5)具备自动人脸识别和抓拍,快速毫秒级检测额头热感温度,支持多人体温和口罩同时检测,支持可视化操作界面,支持提示音选择、报警温度设置、敏感人员捕获等安全防疫操作;(6)自带黑体,能自动校正,自主适配不同环境温度变化的应用场景;(7)预留HTTP、ROS平台的数据获取开发接口。5、物流配送模块(1)开锁方式:支持扫码开锁、身份证验证开锁、人脸识别开锁;(2)集成语音处理技术,支持开锁、取货等相关语音提示音;(3)支持USART通信控制协议、TCPROS/UDPROS应用层数据协议;▲(4)具有拆卸式ROS-WH控制接口,实现模块化安装。6、智能物联模块6.1智能灯光系统(1)MCU性能不低于STM32F103C8T6;(2)支持通用串行总线、CAN,不少于7个定时器,不少于2个ADC,不少于1路ADC, 不少于1路PWM接口;(3)电源:12V;(4)发光温度不高于40摄氏度,重量不大于0.4kg;(5)支持手机APP交互,采用MQTT网络通信协议,支持服务器端订阅信息;(6)提供TCPROS/UDPROS控制接口,通过接口即可获取所有设备的数据信息;6.2智能门铃系统(1)不低于32位ARM核心的带64K字节闪存的微控制器;(2)支持通用串行总线、CAN,不少于7个定时器,不少于2个ADC,不少于9个通信接口;(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物联网通信协议;(4)内置集成放大电路驱动有源蜂鸣器、ESP8266 WI-FI模组,通信频段2.4GHz、支持WPA/WPA2模式;(5)内置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU,MCU支持TCP、UDP、HTTP、FTP网络通信协议;(6)提供TCPROS/UDPROS控制接口,通过接口即可获取所有设备的数据信息;(7)待机功率不高于1.0mw;(8)平均工作电流位:80mA。6.3智能窗帘系统(1)不低于32位ARM核心的带64K字节闪存的微控制器;(2)支持通用串行总线、CAN,不少于7个定时器,不少于2个ADC,不少于9个通信接口;(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物联网通信协议;(4)驱动电压:4.8-7v,4.8V,转速大于44圈/分;(5)集成ACS712电流检测芯片,1.2毫欧内部电阻,总输出误差为1.5%;(6)提供MQTT网络通信协议和TCPROS/UDPROS控制接口,通过接口即可获取所有设备的数据信息;(7)支持PWM宽度脉冲调制输的模拟控制方式,可变速驱动舵机。7、桌面型智慧操作臂7.1控制器参数(1)主控芯片:AM2560;▲(2)电机驱动芯片: A4988,数量不少于5个;(3) 提供不少于8个I/O复用接口;▲(4) 核心板尺寸≦120x120mm;▲(5) 预留接口:不少于5路电机控制接口、1路RGB灯控制接口、3路5V输出接口、一路电源开关接口、1路电源输入接口、1路数据交互接口;(6) 额定输入电源: 12V/11A;▲(7)具有拆卸式ROS-MA控制接口,实现模块化安装。7.2运动控制系统参数(1)机械臂数量不少于1个;(2)机械臂轴数不少于3;(3)机械臂马达类型:4线步进电机;(4)机械臂最大伸展距离不小于400mm;(5)机械臂重复定位精度不大于2mm;(6)机械臂通信接口:通用串行总线;(7)机械臂有效荷重不小于0.75KG;(8)机械臂最大功率不大于60W;(9)机械臂重量不大于5KG;(10) 电机驱动芯片驱动能力: 直流供电8-35V,最大峰值不低于2A;(11) 步进电机电流:24V/0.8A;7.3电气系统参数(1)陀螺仪传感器电源: 3.3-5V尺寸≦25x20mm重量≦2g接口:IIC(SCL SDA)功能:可输出3轴角速度和3轴线加速度,提供ROS下Yaw数据读取接口(2)检测传感器功能:能够限制机械臂的工作空间。7.4软件功能(1)可使用图形化编程软件和交互式控制GUI软件;(2)开放通信协议和函数库;(3)具有语音交互控制接口及语音抓取功能,能够实现不定高度2D智能视觉抓取系统;▲(4)视觉识别抓取的颜色种类不少于8种,包括但不限于粉红色、蓝色、绿色、黄色、紫色、橙色、红色、紫红色;▲(5)具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS/UDPROS应用层数据协议。8.模拟场景场地模拟场景场地由背景布、道具等组成,满足防疫、物流配送、健康安检等应用需求。9.智能开发平台智能开发平台主要提供给实训学生完成编程任务。(1)可视化终端:21.5寸;(2)中央处理器:Intel i5或同等以上处理器;(3)内存不低于8G 三代双倍速率的SDRAM、时钟频率不低于1066MHz、数据传输带宽不低于8.5GB/s、电压不高于1.5V;(4)硬盘:≥1TB可用空间;(5)显卡:独立显卡,显存≥2GB;(6)系统为Ubuntu 64位版本,能流畅使用相关工程软件;(7)主要用于编程任务的实现及机器人软件的使用;(8)配套工位编程桌。10.人工智能机器人仿真系统(1)具有三维可视化工具,能够实现数据可视化显示功能;(2)具有显示机器人模型、机械臂运动规划、导航、点云、图像、二维/三维栅格、激光雷达数据、里程计插件(投标文件中提供画面截图);(3)具有物理仿真引擎,能够完成三维多机器人动力学仿真、自定义物理参数;(4)具有模型导入、创建功能,支持用户自定义实训场地模型;提供激光雷达、摄像头、多种机器人模型、多种场景物体模型;(5)系统具有直观设计验证功能和可视化交互界面,通过可视化交互界面能够完成场景地图重建、智能语音控制、自主导航避障、无序物料智能抓取、智能视觉自主装配、自主入库,老师和学生可在设计过程中更方便优化设计的性能;(6)系统支持对机器人底盘运动系统进行测试,系统支持机器人上多传感器融合进行测试、验证,包括摄像头、激光雷达等(投标文件中提供画面截图);(7)能够实现至少两个装配体的嵌合装配及装配成品的抓取放置(投标文件中提供画面截图)。 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 智能服务机器人通用教学实验平台 | 1.控制器(1)▲CPU性能不低于I5-8265u;(2)▲MCU性能不低于F407VET6;(3)使用Ubuntu系统;(4)内存不小于8G DDR4;(5)硬盘大小不小于128G M.2 SSD;(6)▲外部接口:USB 3.0接口数量不少于4个,USB 2.0接口数量不少于2个;(7)显示接口:HDMI 2.0;(8)▲输入接口:不少于1路急停开关接口,1路防撞触边传感器接口,3路防跌落传感器接口,3路超声波测距传感器接口,3路ADC,2路数字输入,1路TYPE-C串口接口,1路ST-LINK接口;(9)▲输出接口:3路PWM,3路DC-12V电源输出, 3路DC-5V电源输出,2路TYPE-C串口输出。2.移动管理系统▲移动类型:全方位移动;▲车轮类型:全向轮;▲车轮数量:不多于3个;车轮负载能力不小于:15kg;▲电机数量:不少于3个;电机总长不小于130mm;电机最大直径不小于35mm;电机轴硬度45-50罗克韦尔C;电机重量不大于325g;电机输出轴直径6毫米,带有0.5毫米深的扁平;电机输出轴类型D轴;电机输出轴支撑油衬套;电机输出轴长度26毫米;电机齿轮比60:1;电机齿轮材料全钢齿;电机轮箱类型直齿轮;电机电气和性能:齿轮箱减速60:1,空载转速不低于100 rpm,电压(标称)不高于12 V,失速电流不高于8.7 A,失速转矩不低于700 oz-in。 ,电机型号直流有刷,电气连接电机电源,4针编码器连接器,电线长度500 mm(19.5 in。),线规18 AWG,编码器电压3.3,编码器类型霍尔效应,每转编码器脉冲数:1440。3.目标管理系统机械臂数量不少于1个;机械臂轴数不少于4;机械臂马达类型:4线步进电机;机械臂最大伸展距离不小于320mm;机械臂重复定位精度不大于0.2 mm;机械臂通信接口:USB;机械臂有效荷重不小于500g;机械臂最大功率不大于60W;机械臂重量不大于3.4KG;可使用图形化编程软件开放通信协议和函数库4.电气系统(1)超声波:数量:1个工作频率:40KHz工作温度范围:-10℃~+70℃探测有效距离:1cm~500cm探测分辨率:0.5cm探测误差:±0.5%灵敏度:大于1.8m外可以探测到直径2cm物体接口类型:TTL(单线模式和双线模式可切换)方向性侦测范围:定向式(水平/垂直)65度圆锥(2)2D摄像头数量:1个感光元件类型:CMOS默认速度:30帧/秒信噪比:39dB工作温度:-30~70℃动态范围:不高于56dB输出分辨率:320*240/640*480/1280*720/1920*1080输出格式:MJPG/YUY2(默认MJPG)像素:不低于200万接口类型:USB2.0(3)3D摄像头数量:1个深度范围(米):0.4m-2m/0.6m-8m功耗:小于2.4w深度图分辨率:1280x1024@7FPS,640x480@30FPS,320x240@30FPS,160x120@30FPS彩色图分辨率:1280x960@7FPS,640x480@30FPS,320x240@30FPS精度:1m:+-1-3mm深度FOV:H58.4° V45.5°彩色FOV:H63.1° V49.4°延迟(毫秒):30ms-45ms数据传输:USB2.0或以上供电方式:USB尺寸:不大于80mm*20mm*20mm(4)电池数量:1个电压:12V容量:10AH电池类型:锂电池尺寸≦40*80*120mm重量≦1kg充电温度:-20-60℃放电温度:-30-70℃储存温度:-40-60℃(5)防碰撞传感器长度不大于1160mm±10mm最高驱动力:10N驱动距离:2-3mm(6)光电传感器数量:不少于3个规格尺寸≦30*20*10mm检测方式:反射式,正面检测连接方式:导线引出型检测距离:30mm(15*15mm18%反射纸)可检测物体:Φ1mm以上透明/非透明物体响应频率:500Hz以上保护结构:IEC规格IP50(7)激光雷达尺寸:主体直径不大于76mm,高度不大于41mm重量:不大于190g测量半径:12m采样频率:8000次/秒角度分辨率:0.45-1.35°(8)陀螺仪通信方式:IIC/SPI尺寸≦15mm*15mm(9)急停按钮数量:不少于1个(10)触摸屏屏幕类型:IPS数量:1个屏幕尺寸≧13英寸分辨率不低于:1920x1080@60HZ屏幕尺寸:不小于310*220mm屏幕连接方式:HDMI(11)扬声器数量:2个声道:2.0净重≦1KG(12)麦克风频响范围:100HZ-16KHZ灵敏度:-47+/-3dB输入电压:1-10V,Max 10V输入阻抗:<680Ω尺寸及重量:≦70mm*15mm(D*H), ≦140g接口类型:USB2.0(13)遥控手柄数量:1个连接方式:无线接口:USB接口(14)机器人控制系统软件功能具有SLAM功能,能够完成地图的重建,导航避障并且能够自动导航到目标位置。具有读取超声波传感器、激光雷达传感器、防跌落、防碰撞、2D相机和3D相机等传感器数据功能。物体识别功能:可通过摄像头对物体进行识别,并可通过机械臂抓取物体。底盘控制:可通过手柄或者键盘对机器人的底盘进行手动控制。具有语音唤醒功能,能够通过语音唤醒机器人具有语音识别功能,能够识别语音的输入及把结果显示出来具有语音合成功能,能够完成语音的合成并播放出来具有语义理解功能,能够对输入的语义完成语义理解具有语音交互功能,可以完成与机器人进行对话具有语音导航功能,可以完成通过语音控制机器人到达目标点具有骨骼跟随功能,通过3D相机完成人体的骨骼识别并且控制机器人跟随人体骨骼进行运动具有语音控制机械臂抓取物体,可以完成通过语音输入,2D相机进行物体识别,控制机械臂完成物体的抓取功能自主搬运物体,通过语音输入,离线命令词的识别,机器人自动完成路径规划、导航避障、物体识别、机械臂的控制(15)机器人电气设计及验证系统系统支持对移动机器人电气系统进行设计、验证,支持检查移动机器人电气系统设计缺陷。系统包含完整的元器件库,支持自定义元器件,包含多达36,000个组件的数据库。直观的分析系统具有直观设计验证功能,老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能,并在减少原型迭代次数的情况下确保电路满足技术要求。系统包含20余种直观测量仪器以便将性能视觉化。支持在移动机器人编程软件中不断扩展自定义仿真分析库,用户甚至可以视觉化特定领域的设计。快速设计功能系统支持将移动机器人电气设计图转换为PCB,具有完整的电子表格查看功能保证有效的设计迭代管理。支持FPGA数字逻辑设计,以方便学生熟悉和掌握移动机器人主控制器上的FPGA编程及应用。 | 2套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 | 智能移动机器人综合训练系统 | 1、平台总体要求包含2套移动机器人本体,1套专业场地,1套医疗服务场景升级包2.移动机器人本体2.1移动机器人总体要求:机器人尺寸规格:不大于560mm*520mm*450mm机器人重量小于15kg(含电池)机器人需在狭窄的空间内工作(由于竞赛场地受限,垃圾桶、标识等均为缩小版),机器人需满足狭窄空间工作要求(有相关证明文件)。机器人设计需具有自主知识产权,提供证明材料。2.2主控制器参数:▲支持C++、Java、ROS、Python、Labview编程▲连接方式:Wifi(802.11 b,g,n)、千兆以太网▲通讯接口:USB、I2C、SPI、CAN(2.0b)、UART▲USB连接器:USB Micro-B▲模拟输入输出分辨率:12 bit▲模拟通道数:4▲数字通道数:30▲保护功能:欠压管理、输出电流限制▲电源输入:6-16V DC▲电源输出:+5V、+3.3V▲内置WIFI、蓝牙、navX-IMU可用于机器人控制系统或视觉/运动处理器2.3 Titan(电机驱动)参数:支持CAN通信支持4路电机控制每路电机有两个限位开关端口支持4路编码器通道内置LED控制器电源输入:直流6-16V电源输出:12V、3.3V2.4 移动管理系统底盘材料:6061-T6铝;底盘大小(包括车轮):不大于460mm*400mm*140mm;形状:三角形;类型:全方位移动。车轮类型:全向轮;数量:3个;支重轮数:18个;螺丝孔数:12个;直径:100mm;板材质:尼龙;轴向宽度:30mm;轧辊材料:橡胶;辊轴:轴承;滚子轴承:轴承;净重量≦280g;负载能力:20kg。电机数量:3总长≦128mm最大直径不低于37mm轴硬度45-50罗克韦尔C电机重量≦0.5kgs输出轴直径不低于6mm,带有0.5mm深的扁平输出轴类型D轴输出轴支撑油衬套输出轴长度不低于26mm齿轮比60:1齿轮材料全钢齿轮箱类型直齿轮齿轮箱减速60:1空载转速不低于100 rpm电压(标称)12 V±0.5V失速电流不高于9A失速转矩不低于700 oz-in。电机型号:直流有刷电气连接电机电源,4针编码器连接器电线长度不低于500 mm线规18 AWG编码器电压3.3编码器类型霍尔效应每转编码器脉冲数:14402.5 目标管理系统采用摆臂式设计,由D型轴与电机的配合实现倒球的运动。在自动控制和手动遥控操作时更加灵活简单。在各个区域均能完成抓放货架的功能。满足世界技能大赛“移动机器人”赛项设备相关技术要求和使用要求,若能提供相关佐证材料可以附在标书文件中,作为技术评审参考依据。目标管理系统具备识别不同标识、抓取高尔夫球、抓取垃圾桶等功能。目标管理系统类型:摆臂式。▲目标管理系统支持储存和放置高尔夫球,需提供实物照片等佐证材料。▲抓球机构可同时存储高尔夫球数:3个;▲抓手抓取高尔夫球后能够进行二次识别;▲放球机构可同时储存高尔夫球数:20个;摄像头高度能够跟随目标管理系统动作。电机数量:1;总长≦150mm最大直径不低于37mm轴硬度45-50罗克韦尔C电机重量≦0.5kgs输出轴直径不低于6mm,带有0.5mm深的扁平输出轴类型D轴输出轴支撑油衬套输出轴长度不低于26mm齿轮比60:1齿轮材料全钢齿轮箱类型直齿轮齿轮箱减速60:1空载转速不低于100 rpm电压(标称)12V±0.1V失速电流不高于9 A失速转矩700 oz-in。电机型号直流有刷电气连接电机电源,4针编码器连接器电线长度≦500mm线规18 AWG编码器电压3.3/5V编码器类型霍尔效应每转编码器脉冲数:1440多模式智能舵机数量:3个;供电电压:5V;最大角度:不低于300度(具有位置反馈);最大速度:不低于62RPM(6V);堵转力矩:不低于20kg/cm(6V);重量≦65g;线长≦75cm;规格尺寸≦40mm*22mm*40mm。2.6 电气系统超声波数量:2个;供电电压:5V;工作电流:<2mA;作用范围:3cm-450cm;规格尺寸≦50mm*25mm*20mm;配备超声波传感器支架便于固定。红外测距传感器数量:2个;供电电压:5V;工作电流:不高于30mA;作用范围:10-80cm;规格尺寸≦45mm*20mm*15mm;配备红外传感器安装支架便于固定。限位开关数量:2个;最大电压:不高于250V最大电流:不高于16A开关功能:常开、常闭机械寿命:10,000,000次开关接触材料:AgNi,AgCdO规格尺寸≦40mm*20mm*10mm摄像头数量:1个;分辨率:1080p30、720p60 和 640×480p60/90光学尺寸:1/4可见视野:75度(水平)接口类型:HDMI尺寸规格≦30mm*30mm*30mm电池数量:2个;重量≦580g;电压:12V;容量:不低于3000mAh;电池类型:NiMH;带保险丝:是/20A;规格尺寸≦120mm*45mm*50mm。充电器数量:1个;适用电池类型:NiMH / NiCd;输入电压:AC 100-240V;输出电压:7.2V-12V;充电电流 :0.9A/1.8A;最小空载电压:9.0V;工作温度:0-40°C;规格尺寸≦140mm*90mm*35mm。循迹传感器数量:1个;供电电压:5V;循迹传感器通道数:4;输出模式:模拟量;最佳感应距离:3-5mm;规格尺寸≦35mm*30mm*10mm。2.7 遥控手柄按键:双模拟摇杆、浮动式方向按键。按键不少于16个;有线传输;接口:USB2.0接口;能够连接到机器人控制器并读取按键信息。2.8 移动机器人控制系统软件功能底盘系统控制软件具有移动坐标控制及路径规划功能,能够自动导航到目标位置。底盘系统控制软件需具有自主知识产权,若有可提供相关软件著作权证书复印件作为技术评审参考依据。具有读取红外传感器、超声波传感器、循迹传感器、光电编码器等传感器数据功能。货物码识别功能:可通过 摄像头对二维码、交通标识进行识别,并可区分高尔夫球。基础指令操作:可进行基础指令操作,包括机器人的前进后退、旋转、能过手动控制模式可对机器人进行手动控制。功能指令操作:可过行功能指令操作,包括传感器的控制、机器人的校准,通过功能指令可对机器人各个部件的功能进行测试、校准。编程指令操作:可进行编程指令操作,包括基础指令操作、功能指令操作、基础指令操作+功能指令操作。机器人实时状态显示:可进行机器人实时状态显示。机器人实时路径显示:可以实行路径规划的过程中显示过程中的各种变量、状态。移动机器人控制系统软件需具有自主知识产权,若有可提供相关的计算机软件著作权证书复印件,作为技术评审参考依据。移动机器人控制系统软件若有信息类产品标准检测中心出具的正式检测报告,投标文件中可提供复印件,作为技术评审参考依据。2.9 移动机器人电气设计及验证系统▲系统支持对移动机器人电气系统进行设计、验证,支持检查移动机器人电气系统设计缺陷。▲系统包含完整的元器件库,支持自定义元器件,包含不低于36,000个组件的数据库。直观的分析▲系统具有直观设计验证功能,老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能,并在减少原型迭代次数的情况下确保电路满足技术要求。系统包含不少于20余种直观测量仪器以便将性能视觉化。支持在移动机器人编程软件中不断扩展自定义仿真分析库,用户甚至可以视觉化特定领域的设计。快速设计功能▲系统支持将移动机器人电气设计图转换为PCB,具有完整的电子表格查看功能保证有效的设计迭代管理。3.专用场地序号材料数量1场地板 100mm12场地板 300mm13场地板 350mm14场地板 500mm15场地板 600mm26场地板 800mm27场地板 1000mm18斜坡 600x600-10度19斜坡 600x50-10度210工作站月台 600x100x57311跑道 600x600112蓝色高尔夫空心球1213黄色高尔夫空心球1214绿色高尔夫实心球1215标准使用场地2000x4000116场地板 221mm*100mm417场地板 1000mm*100mm118场地板 1543mm*100mm119垃圾桶-黄420垃圾桶-蓝421垃圾桶-绿422路标支撑架623图标亚克力放置框624二维码亚克力放置框84.医疗服务场景升级包场地内板材1套、病床1个、药柜2个、药品(黄、白、蓝)15个、功能区标识等。移动机器人整机医疗服务场景升级服务:基于垃圾分拣场景移动机器人进行开发设计改造升级成医疗服务场景机器人;可以实现满足医院网络设定的性能要求的移动机器人,通过订单板读取/解析任务信息;自主控制运动模式;可控制各种在不同位置的目标对象(立方体/病床),并将他们运送到不同的目的地。 | 序号 | 材料 | 数量 | 1 | 场地板 100mm | 1 | 2 | 场地板 300mm | 1 | 3 | 场地板 350mm | 1 | 4 | 场地板 500mm | 1 | 5 | 场地板 600mm | 2 | 6 | 场地板 800mm | 2 | 7 | 场地板 1000mm | 1 | 8 | 斜坡 600x600-10度 | 1 | 9 | 斜坡 600x50-10度 | 2 | 10 | 工作站月台 600x100x57 | 3 | 11 | 跑道 600x600 | 1 | 12 | 蓝色高尔夫空心球 | 12 | 13 | 黄色高尔夫空心球 | 12 | 14 | 绿色高尔夫实心球 | 12 | 15 | 标准使用场地2000x4000 | 1 | 16 | 场地板 221mm*100mm | 4 | 17 | 场地板 1000mm*100mm | 1 | 18 | 场地板 1543mm*100mm | 1 | 19 | 垃圾桶-黄 | 4 | 20 | 垃圾桶-蓝 | 4 | 21 | 垃圾桶-绿 | 4 | 22 | 路标支撑架 | 6 | 23 | 图标亚克力放置框 | 6 | 24 | 二维码亚克力放置框 | 8 | 1 |
序号 | 材料 | 数量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 场地板 100mm | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 场地板 300mm | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 | 场地板 350mm | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 | 场地板 500mm | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 | 场地板 600mm | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 | 场地板 800mm | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7 | 场地板 1000mm | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 | 斜坡 600x600-10度 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9 | 斜坡 600x50-10度 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10 | 工作站月台 600x100x57 | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 | 跑道 600x600 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12 | 蓝色高尔夫空心球 | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13 | 黄色高尔夫空心球 | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
14 | 绿色高尔夫实心球 | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15 | 标准使用场地2000x4000 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16 | 场地板 221mm*100mm | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17 | 场地板 1000mm*100mm | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
18 | 场地板 1543mm*100mm | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
19 | 垃圾桶-黄 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20 | 垃圾桶-蓝 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
21 | 垃圾桶-绿 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22 | 路标支撑架 | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
23 | 图标亚克力放置框 | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
24 | 二维码亚克力放置框 | 8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 | 智能移动机器人可拆装训练系统 | 包含全新的Studica VMX机器人控制器、Titan电机控制器、机器视觉、伺服电机电源模块和各种结构件。1.主控制器参数:▲支持C++、Java、ROS、Python、Labview编程▲连接方式:Wifi(802.11 b,g,n)、千兆以太网▲通讯接口:USB、I2C、SPI、CAN(2.0b)、UART▲USB连接器:USB Micro-B▲模拟输入输出分辨率:12 bit▲模拟通道数:4▲数字通道数:30▲保护功能:欠压管理、输出电流限制▲电源输入:6-16V DC▲电源输出:+5V、+3.3V▲内置WIFI、蓝牙、navX-IMU可用于机器人控制系统或视觉/运动处理器2.Titan(电机驱动)参数:支持CAN通信支持4路电机控制每路电机有两个限位开关端口支持4路编码器通道内置LED控制器电源输入:直流6-16V电源输出:12V、3.3V3.底盘材料:6061-T6铝;底盘大小(包括车轮):不大于460mm*400mm*140mm;形状:三角形;类型:全方位移动;4.车轮类型:全向轮;数量:3个;支重轮数:18个;螺丝孔数:12个;直径:100mm;板材质:尼龙;轴向宽度:30mm;轧辊材料:橡胶;辊轴:轴承;滚子轴承:轴承;净重量≦275g;负载能力≧20kg。5.电机数量:4总长≦130mm最大直径37mm轴硬度45-50罗克韦尔C电机重量≦0.5kgs输出轴直径不低于6mm,带有0.5mm深的扁平输出轴类型D轴输出轴支撑油衬套输出轴长度不低于26mm齿轮比60:1齿轮材料全钢齿轮箱类型直齿轮齿轮箱减速60:1空载转速不低于100 rpm电压(标称)12 V失速电流不高于8.7 A失速转矩不低于700 oz-in。电机型号直流有刷电气连接电机电源,4针编码器连接器电线长度不低于500mm线规18 AWG编码器电压3.3编码器类型霍尔效应每转编码器脉冲数:14406.多模式智能舵机数量:3个;供电电压:5V;最大角度:300度(具有位置反馈)最大速度:62RPM(6V);堵转力矩:20kg/cm(6V);重量≦65g;线长≦75cm;规格尺寸≦40mm*22mm*40mm;7.超声波数量:2个;供电电压:5V;工作电流:<2mA;作用范围:3cm-450cm;规格尺寸≦50mm*25mm*20mm;配备超声波传感器支架便于固定。8.红外测距传感器数量:2个;供电电压:5V;工作电流:30mA;作用范围:10-80cm;规格尺寸≦45mm*20mm*15mm;配备红外传感器安装支架便于固定。9.限位开关数量:2个;最大电压:250V最大电流:16A开关功能:常开、常闭机械寿命:10,000,000次开关接触材料:AgNi,AgCdO规格尺寸≦40mm*20mm*10mm10.摄像头数量:1个;分辨率:1080p30、720p60 和 640×480p60/90光学尺寸:1/4可见视野:75度(水平)接口类型:HDMI;尺寸规格≦30mm*30mm*30mm11.电池数量:2个;重量≦580g;电压:12V;容量≧3000mAh;电池类型:NiMH;带保险丝:是/20A;规格尺寸≦115mm*45mm*50mm;12.充电器数量:1个;适用电池类型:NiMH / NiCd;输入电压:AC 100-240V;输出电压:7.2V-12V;充电电流 :0.9A/1.8A;最小空载电压:9.0V;工作温度:0-40°C;规格尺寸≦140mm*90mm*35mm;13.循迹传感器数量:1个;供电电压:5V;循迹传感器通道数:不低于4个;输出模式:模拟量;最佳感应距离:3-5mm;规格尺寸≦35mm*30mm*10mm;14.遥控手柄按键:双模拟摇杆、浮动式方向按键。按键不少于16个;有线传输;接口:USB2.0接口;能够连接到机器人控制器并读取按键信息。15.3D打印件套装匹配机器人组装使用。 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 | 常用耗材 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
移动机器人专用充电器 | 镍氢电池用 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
移动机器人专用电池 | 12V 3000 mAh | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
连接线缆 | 50cm,14AWG电源 45延长电缆 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
常用螺丝 | M3x12mm内六角 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PING超声波距离传感器 | PING | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LSB1线路从动传感器 | 短杆限位开关(4件装) | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
红外测距传感器(10 cm至80 cm) | 10cm至80cm | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
带编码器的12伏直流减速电机 | 带编码器 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
巡迹线跟随传感器 | 巡迹线跟随 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
直齿变速箱和编码器的直流电机 | 带编码器 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
多模式智能伺服舵机 | 多模式智能 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
32齿齿轮 | 32齿 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
64齿齿轮 | 64齿 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13齿锥齿轮 | 13齿 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
26齿锥齿轮 | 26齿 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
24齿-链轮 | 24齿 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
32齿-链轮 | 32齿 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
齿轮齿条套装 | #25链带主链条,5英尺(152cm) | 1 |
条款号 | 条款名称 | 编列内容 |
2.1 | 采购人 | 武汉软件工程职业学院 |
2.2 | 监管部门 | 武汉市财政局政府采购管理处 |
2.3 | 采购代理机构 | 湖南省湘咨工程咨询有限责任公司 |
2.5 | 磋商供应商 | 详见第一章第二节(申请人的资格要求)相关内容 |
4.2 | 成交服务费 | 支付标准:参照原国家计委关于印发《招标代理服务收费管理暂行办法》(计价格[2002]1980号)的规定标准的80%,向成交人收取招标代理费。支付方式:服务费由成交人在领取成交通知书的同时向采购代理机构支付。服务费可使用现金或电汇办理,汇款账户信息如下:收款人:湖南省湘咨工程咨询有限责任公司湖北分公司开户行:汉口银行水果湖支行帐号:001011000488573行号:313521000765 |
7 | 踏勘现场 | / |
10.4 | 对多包采购的规定 | 本项目为一个标段。 |
12.1 | 备选方案 | 本次采购活动不接受备选方案。 |
条款号 | 条款名称 | 编列内容 |
13.1 | 联合体磋商 | 本次采购活动不接受联合体报价。 |
14.1 | 应提交的其它资格证明文件 | 详见第一章采购邀请“二、供应商资格要求”。证明材料仅限于磋商单位本身,参股或控股单位及独立法人子公司的材料不能作为证明材料,但磋商单位兼并的企业的材料可作为证明材料。 |
15.1 | 证明响应内容符合磋商文件要求的文件和其他资料 | 证明满足磋商文件第三章中技术要求及商务要求的所有相关规定的内容 |
16.1 | 磋商有效期 | 90个日历日 |
17.1 | 响应文件正、副本数量 | 本次采购项目响应文件正本一份,副本三份,电子文档一份(正本PDF盖章扫描件)(U盘),所有响应文件概不退还。 |
19.1 | 响应文件送达地点及递交截止时间 | 详见第一章相关要求 |
22.1 | 磋商小组人数 | 磋商小组由采购人代表和评审专家共3人以上单数组成,经济及技术专家从湖北省评审专家库管理系统中随机抽取。 |
25.6 | 提交最后报价供应商的确定方式 | 采购代理机构将最后报价书发给所有通过资格性审查、符合性审查的磋商供应商,磋商供应商在规定时间内提交满足相关要求的最后报价,密封后提交磋商小组。 |
28.1 | 成交供应商确定方式:是否由磋商小组直接确定 | ☒☑是否,推荐的成交候选人数:3人 |
项目名称 | 项目地址 | 项目单位联系人 | 联系方式 | 合同签订日期 | 合同金额 | 备注 |
序号 | 磋商文件的商务条款 | 响应文件的商务条款 | 偏离说明 |
序号 | 磋商文件技术参数 | 技术响应内容 | 偏离说明 |
序号 | 设备名称 | 制造商名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 单价(万元) | 总价(万元) | 《节能产品政府采购品目清单》页码 | 属强制采购或优先采购 |
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序号 | 设备名称 | 制造商名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 单价(万元) | 总价(万元) | 《环保标志产品政府采购品目清单》页码 |
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3 | …… |
qqqa8915 | 4994i动套 | qq00%xog | 8:049((分 | Q40098861天检立)NSOIWSMH | 0.0066:查 | |
(价 | QQ:008915 | >Q6·009717 | 04-40881 | |||
10-252NN梦心 | x-37133M | 3HN-192NH9PI | ||||
2 | 统 | |||||
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