询价公告

项目编号：fz-20230320144531

项目名称：盟鲁焊接设备询价项目

采购方式：询比采购(公开)

报价截止时间：2023-04-08 14:46:00

采购人名称：山东能源集团物资有限公司鲁西分公司

采购人联系人：张广友

采购人联系方式：132353672875

标的物信息：

标的物信息表

自动焊接机器人技术规范书

一、焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。主要包括机器人和焊接设备两部分，即焊接机器人＋变位机＋焊接电源＋配套系统等组成。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。焊接装备，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

机器人最大运动半径为 2250mm，水冷焊枪、配套冷却水箱、清枪站、电气控制及按钮站、安全防护围栏(选配)等部分组成，每套工作站还可以配置多部外部轴，机器人站立时安装，安全、可靠。

二、设计规范

1、《生产设备安全卫生设计总则》GB 5083-1999 第 6.1.2 条、《工业环用机器人安全要求第 1 部分：机器人》GB 11291.1-2011 第 5.2.1 条。

2、《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》GB11291.1-2011 第 5.5.1 条。

3、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB 11291.2-2013 第 5.3.2 条。

4、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB 11291.2-2013 第 5.4.1 条。

5、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB 11291.2-2013 第 5.4.2、第 5.4.3 条、第 5.5.1 条、第5.10.3.1。

6、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB 11291.2-2013 第 5.10.4.2 条、第 5.10.4.3 条、第 5.10.4.3 条。

7、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB 11291.2-2013 第 5.6.3.3 条。

8、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB 11291.2-2013 第 5.6.3.4.2 条。

9、《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成》GB 11291.2-2013 第 5.3.8.2 条。

10、《焊接与切割安全》GB9448-1999 第 4.1.3 条。

11、《机械安全 防止上下肢触及危险区》GB23821-2009。

12、《低压配电设计规范》GB 50054-2011 第 5.2.7 条。

13、《用电安全导则》GB/T13869-2008 第 6.5 条。

14、《机械工业职业安全卫生设计规范》JBJ18-2000 第 2.3.3 条。

15、《安全生产法》（2014 年修订）第二十五条。

16、《工业机器人 安全实施规范》GB/T 20867-2007 第 10 条、第 8.1 条。

17、根据《工业机器人 安全实施规范》GB/T 20867-2007 第 8.2 条。

18、根据《安全生产法》（2014 年修订）第 32 条，设置安全警示标志。

三、技术要求

1.机器人在可达到的范围内在水平位置围栏部件和整体产品焊接，实现机器人程序自动化工艺焊接。焊缝焊接均可实现简单示教、摆弧。

2.焊接工艺参数

焊缝和坡口形式：角焊缝、多层多道焊缝

焊脚尺寸：参考图纸。

坡口焊缝：参考图纸。

焊接方法：气体保护焊。

保护气体：CO2或混合气

3.结构形式及布局设计

变位站采用头尾架变位机和 L 型变位机布局

4.满足长时间焊接要求

20 小时以上长期、连续无故障运行。

能够实现单道工艺角焊缝及坡口焊缝。

焊丝规格：φ1.2

焊接数据采集系统（包括电流、电压、时间、效率等可视化显示）

四．主要功能（不限于此）

为保证焊接质量和焊接效率，机器人系统配置了完善的自保护功能和弧焊数据库，

主要功能如下。

1、原始路径再继续：焊接过程中发生气流量异常、焊丝用完和暂时停止时，排除故障后可直接调用“继续上次焊接”命令，机器人可从任意位置自动到暂停的位置继续进行焊接。

2、防碰撞功能：机器人焊枪与外部物体相碰撞时可自动折回，保护焊枪和机器人本体。

3、专家数据库：通过在程序中设定必要的焊接条件，系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。

4、示教编程：通过机器人配置的示教器实现现场编程。 5、焊枪摆动：在焊接时不仅可以实现常用的 Z 型、圆

型、等摆焊模式，还可以根据具体工件的形状实现自定义摆焊功能，由此增大了焊道宽度，提高了焊接强度，保证焊道美观度。

6、状态显示：机器人通过示教器可以显示整个机器人系统的运行状态，包括程序运行状态、焊接过程参数变化、系统参数变化、机器人当前位置、执行历史记录、安全信号、报警记录等，由此客户可以及时了解机器人系统的状态，做到提前预防机器人系统出现问题。

7、多层多道焊接，是在中厚板的焊接过程中，实现精确焊缝自动跟踪的一种焊接功能。焊接时，只对焊层的起始点的一个点进行编程就可以生成足够多的焊点，通过焊缝根部焊点的角度和位置的计算产生一个特殊的移动复制，保证精度的同时，免去重复、多次的编程作业。

五、供方职责

1、供方负责上述设备的设计、制造、安装、调试工作。

2、供方保证本设备在合同生效后 20个工作日内完成设备的设计、制造并达到发货前的预验收状态。

3、供方负责工作站运至需方并负责安装到位。

4、供方负责调试设备达到技术协议规定的各项功能。

5、负责系统的培训。

6、双方均遵循保密责任，不得将双方图纸等技术资料及方案构想向第三方泄漏，并对因泄密造成的损失负责。

六、质量保证期限和范围

1.质量保证期为自设备在需方工厂安装调试合格之日起 12 个月。

七、售后服务

质量保证期内：如果由于设备本身故障造成设备无法正常生产，供方将免费负责维修。

质量保证期外：不论由于设备本身故障、需方人为因素还是不可抗力因素而导致设备无法正常生产的情况，供方均将提供维修服务。

质保期结束后，仍继续终身服务，提供全面的技术支持及所需备品配件。

响应时间：供方在收到需方的电话或书面通知后 2 小时内做出响应。

对于用户不能自行解决的故障，供方将在 48 小时内，保证售后服务技术人员赶到需方现场，如果属于一般故障，供方将保证在到达需方现场后24 小时内恢复设备正常生产。

八、培训

供方提供 2 人 3-5 天的系统使用培训，受训人员应有一定电脑基础和焊接工艺基础。

人员要求：机器人操作者中专以上文化，主管技术人员大专以上熟悉英文、计算机。

自设备到达需方所在地起，供方提供合计 20 天的安装、调试、培训、陪伴生产工作，以求达到用户能够正确、合理使用机器人设备的目的，同时需方在本条规定的安装调试、培训时间内签订终验收报告。

意向厂家：山东轩烨机器人科技有限公司、

山东捷控机器人有限公司 徐恩迁  18660760583

2023年03月20日(北京时间)