序号

设备

名称

主要参数

数量

单位

单价

1

智能网联整车教学平台

一、基本功能 该智能网联整车教学平台可用于理论教学、实训及考核，能够直观展示出智能网联整车的结构、工作原理和人机共驾（L3）自动驾驶功能。

二、技术参数

1、总体要求 汽车级别：低速人机共驾车辆（不低于L3级）； 能源类型：纯电动； 车辆规格：≥3200mm*1300 mm*1300 mm（长*宽*高） 离地间隙：≥100mm； 轴距：≥2200mm； 最大车速：≥20km/h； 启动方式：无钥匙启动； 充电方式：慢充； 充电电压：220V； 轮胎规格：乘用车级别； 环境参数：充电环境温度范围-10℃到50℃，行驶环境温度范围-20℃到50℃；

2、线控驱动/制动系统 精度要求：线控转向系统控制执行精度±2°；响应时间：线控驱动≤220ms；线控制动≤220ms； 制动方式：双回路液压制动

3、线控转向系统 转向形式：电动助力转向；响应时间：≤200ms； 控制精度：±2°

4、动力电池系统 电池类型：锂电池； 额定电压：≤120V； 标称能量：≥8kWh； 电池循环寿命：满足GB/T 31484-2015中纯电动乘用车能量型蓄电池循环寿命要求，满足GB/T 18487.1‐2015和GB/T 20234.3‐2015中交流充电接口要求。

5、安全性：具备车身急停和远程急停开关，能够紧急制动。

6、其它要求：投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。

三、主要配置要求

产品配置包括整车、线控驱动、制动系统、转向系统、动力电池系统等重要装置。

1

辆

350000

2

智能驾驶关键系统套件

一、 基本功能

1、 基础功能

（1） 模式切换：支持以按钮方式进入自动驾驶模式；支持以按钮方式退出自动驾驶模式；支持以刹车踏板方式退出自动驾驶模式。

（2）任务管理：支持单次自动驾驶行驶任务设定；支持自动驾驶模式退出后的任务自动退出或切换。

（3）时钟同步：支持导航、传感器、计算平台之间的时间同步。

（4）地图引擎：具备地图解析、全局路径规划等引擎功能。

（5）通信管理：支持计算平台4G/5G网络接入功能；支持计算平台WIFI接入功能；支持以太网接入及路由功能。

2、自动驾驶功能

（1）行人及非机动车识别及避让。

（2）跟车行驶：支持稳定跟车行驶场景；支持停-走功能场景。

（3）靠路边停车：支持靠路边应急停车场景；支持最右车道内靠边停车场景。

（4）超车：支持超车场景。

（5）并道：支持邻近车道无车并道场景；支持邻近车道有车并道场景。

（6）交叉路口通行：支持直行车辆冲突通行场景；支持右转车辆冲突通行场景；支持左转车辆冲突通行场景。

（7）自动紧急制动：支持前车静止场景；支持前车制动场景；支持行人横穿马路场景。

▲（8）支持自动驾驶与人工驾驶切换(投标文件需提供真实的投标产品视频演示，投标人须自行录制可播放的操作视频，制作成U盘并密封随投标文件在投标截止时间前一同提交，不得采用截图、幻灯片等形式，视频时长不超过2分钟，需支持暴风影音播放，演示功能不能完全满足采购需求、超出时间、未递交U盘或无法读取（播放）的，每处按一项负偏离处理。）

二、技术参数

1、激光雷达

（1）水平视角：360度；

（2）垂直视角不低于30°

（3）测距：不小于50m；

（4）测距精度：±10cm；

（5）测距通道不低于32线；

（6）提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息；

（7）工作温度至少满足：-30℃到+80℃之间；

（8）工作电压：9-32V；

（9）防护等级：不低于IP67。

2、毫米波雷达

（1）水平视角：远距±15°/75m、短距±60°/30m；

（2）垂直视角不低于±5°；

（3）测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；

（4）测距精度不低于：远距±1m、短距±0.3m；

（5）最大目标数：不少于32；

（6）可进行目标跟踪；

（7）提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；（8）工作温度至少满足：-40℃到85℃；

（9）工作电压：9-16V；

（10）防护等级：不低于IP67。

3、超声波雷达

（1）距离检测：不少于0.1m-3.5m；

（2）探测距离精度：±10cm；

（3）探头集成CAN/LIN数据输出；

（4）工作温度至少满足：-40℃到85℃；

（5）工作电压：9-16V；

（6）防护等级：不低于IP67。

4、视觉传感器

（1）水平视场角：长焦30°到60°、短焦100°到150°；

（2）图像分辨率：不低于720P；

（3）支持帧率：不低于20fps；

（4）工作温度至少满足：-40℃到85℃；

（5）防护等级：不低于IP67。

5、组合导航

（1）具有GNSS和IMU组合导航定位；

（2）GNSS/BD信 号良好时位置误差精度不高于20cm，航向角误差精度不高于2°；（3）GNSS信号丢失时，位置偏差20m以内维持时间不低于5s；

（4）数据更新频率不低于80Hz；

（5）支持RS-232/485、网口等接口；

（6）包含组合导航主机、至少2个卫星天线及连接线等；

（7）工作温度至少满足：-30℃到70℃；

（8）工作电压：9-32V；

6、投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。

三、主要配置要求 配置能够匹配整车教学平台的智能感知系统，并支持激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器、组合导航等多种传感器的调试。

1

套

240000

3

智能传感器测试装调台架

一、 基本功能

1、 结构和工作原理：展示多种传感器在整车上的布局和系统拓扑；展示各传感器的工作原理和特性。

2、 装配调试：支持各传感器整车安装实训；支持各传感器联机调试实训。

3、 标定测试：支持各传感器标定实训；支持传感器电源和通信接口测试。

4、 故障诊断：（1）支持各传感器故障设置及功能复位；（2）支持传感器故障诊断及排除实训。

5、其他功能：支持与教学车、计算平台装调测试台架联动。

二、技术参数

1、主要硬件技术规格要求

（1）视觉传感器：水平FOV≥28°；图像分辨率：不低于720P；支持帧率：不低于20fps；

（2）毫米波雷达：水平视角：远距不低于±10°/70m、短距不低于40°/30m；垂直视角不低于±3°；测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；测距精度不低于：远距±0.5m、短距±0.3m；最大目标数：不少于32；

（3）超声波雷达：检测距离≥0.18m; 探测距离精度至少为±10cm；

（4）激光雷达：线数≥16线；水平视角：360°；垂直视角不低于30°；测距：50cm 至100m；测距精度：至少±5cm；

（5）组合导航：具有GNSS和IMU组合导航定位；GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于20cm，航向角误差精度不高于2°；GNSS 信号丢失时，位置偏差30m以内维持时间不低于3s；数据更新频率不低于100Hz；支持CAN/CANFD、以太网、4G等接口测试；

（6）工控机：非组装机；处理器不低于i5,CPU主频2.3GHz或以上；RAM不小于16G，D4运行内存；HDD:1TB机械硬盘以上；SSD至少512GB 固态硬盘；屏幕不小于IPS 21.5寸 全高清防眩光屏；网络：双频WiFi+蓝牙+千兆有线网口。

2、配套软件技术规格要求

（1）测试软件

1）视觉传感器测试软件：支持接口测试；支持探测结果展示和质量评估。

2）毫米波/超声波雷达测试软件：支持接口测试；支持标定，包括探测距离和区域；支持读取CAN数据流，数据可视化。

3）激光雷达测试软件：支持接口测试；支持标定，包括以太网、时间、电机参数；支持显示点云；障碍物信息读取。

4）组合导航测试软件：支持接口测试；支持标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等；支持接收数据信息及展示。

（2）教学软件

1）传感器故障设置和诊断软件，用于各传感器教学的故障设置和诊断。

2）传感器仿真教学软件：展示视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航各传感器外观结构、内部结构。

3、智能无线远程故障系统要求

（1）智能无线远程故障系统支持在智能手机/平板电脑/PC等终端运行，兼容Windows/Mac OS/Linux/Android/IOS等多种操作系统；

（2）对于Android系统设备，提供专用的APP安装包，能获得更好的用户体验，交互简单友好；

（3）终端设备可通过智能无线远程故障系统，连接指定的Wi-Fi，通过无线路由器进入设定的局域网环境；

（4）终端设备自动识别局域网内所有的测试装调台架的IPv4地址，自动进行TCP连接，在Wi-Fi有效覆盖范围内，能稳定、快速与台架进行通讯；

（5）远程操作全流程日志保存，备注重要操作，方便随时追溯操作记录，便于维护系统；

（6）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可实现联调联试。

（7）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可获取故障码及故障描述，查询已设置的故障点；

（8）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可实现一键或手动清除已设置的故障数据；

▲（9）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，能够与台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件的故障设置实时同步。台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中设置的故障，能够在智能无线远程故障系统中查询、修改、清除；同样在智能无线远程故障系统中设置的故障也能够在台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中查询、修改、清除。(投标文件需提供真实的投标产品视频演示，投标人须自行录制可播放的操作视频，制作成U盘并密封随投标文件在投标截止时间前一同提交，不得采用截图、幻灯片等形式，视频时长不超过2分钟，需支持暴风影音播放，演示功能不能完全满足采购需求、超出时间、未递交U盘或无法读取（播放）的，每处按一项负偏离处理。）

5、 配套资料要求

（1） 提供配套台架操作说明书等资料。

（2）配套课程资源。 课程资源内容应包含PPT、教师手册、学生手册、学生工作页等。内容清单不少于如下： 项目一 整车智能传感器的认知：任务1：整车智能传感器技术的认知 项目二 毫米波雷达的测试装调：任务1：毫米波雷达的认知；任务2：can通信技术的认知；任务3：毫米波雷达的装配。项目三 视觉摄像头的测试装调：任务1：视觉摄像头的认；任务2：视觉摄像头的装配。项目四 激光雷达的测试装调：任务1：激光雷达的认知；任务2：激光雷达的装配 项目五 组合导航的测试装调：任务1：车载导航定位系统的认知；任务2：组合导航的装配。项目六 超声波雷达的测试装调：任务1：超声波雷达的认知；任务2：超声波雷达的装配。项目七 智能传感器的标定校准任务1：智能传感器标定校准的作用。

5、其它要求 投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。

三、主要配置要求 1、台架主要包括视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合导航、工控机、配套软件和智能无线远程故障系统。 2、台架能满足两个工位实训，尺寸不小于1100*600*1600mm。

2

台

190000

4

底盘线控系统测试装调台架

一、 基本功能

1、 结构原理展示：展示线控转向、线控制动、线控驱动、线控换挡等系统的组成、结构和功能；展示各线控系统的工作原理。

2、 装配调试：支持各线控系统及部件整车安装实训；支持控制电路信号检测。

3、 标定测试：支持接口测试；支持各线控系统功能测试；支持CAN/CANFD通信。 4、故障诊断：支持各线控系统的故障设置及功能复位；支持各线控系统故障诊断及排除实训。

5、其他功能：支持与教学车联动。

二、技术参数

1、硬件技术规格要求

（1）线控转向系统的精度要求：控制执行精度±2°；

（2）线控制动系统的响应时间：响应时间≤200ms；

（3）线控驱动系统的响应时间：响应时间≤200ms；

（4）工控机：非组装机；处理器不低于i5,CPU主频2.3GHz或以上，RAM不小于16G D4运行内存，HDD:1TB机械硬盘以上，SSD至少512GB 固态硬盘，屏幕至少IPS 21.5寸全高清防眩光屏，网络：双频WiFi+蓝牙+千兆有线网口。

2、软件技术规格要求

（1）支持主动控制模式和物理机构执行模式的切换；支持指令控制主动转向、主动制动、主动驱动、主动换挡；支持线控转向，预留控制模式、转向角、转向速率等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时转向角、转向速率等反馈信号；支持线控制动，预留控制模式、踏板开度等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子制动踏板开度、物理制动踏板开度等反馈信号；支持线控驱动，预留控制模式、踏板开度等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子油门踏板开度、物理油门踏板开度、控制状态等反馈信号；支持线控换挡，预留控制模式、档位控制等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时档位信息、控制模式状态等反馈信号；支持各系统独立测试和各系统集成测试等。

（2）教学软件

1）支持CAN/CANFD接口通信测试；支持电器连接信号的短路、断路等故障的设置。 2）展示各线控系统及部件的组成。

3、智能无线远程故障系统

（1）智能无线远程故障系统支持在智能手机/平板电脑/PC等终端运行，兼容Windows/Mac OS/Linux/Android/IOS等多种操作系统。

（2）对于Android系统设备，提供专用的APP安装包，能获得更好的用户体验，交互简单友好。

（3）终端设备可通过智能无线远程故障系统，连接指定的Wi-Fi，通过无线路由器进入设定的局域网环境。

（4）终端设备自动识别局域网内所有的测试装调台架的IPv4地址，自动进行TCP连接，在Wi-Fi有效覆盖范围内，能稳定、快速与台架进行通讯。

（5）远程操作全流程日志保存，备注重要操作，方便随时追溯操作记录，便于维护系统。

（6）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可实现联调联试。

（7）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可获取故障码及故障描述，查询已设置的故障点。

（8）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可实现一键或手动清除已设置的故障数据。

（9）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，能够与台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件的故障设置实时同步。台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中设置的故障，能够在智能无线远程故障系统中查询、修改、清除；同样在智能无线远程故障系统中设置的故障也能够在台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中查询、修改、清除。

4、配套资料

（1）配套台架操作说明书等资料。

（2）配套课程资源。课程资源内容应包含PPT、教师手册、学生手册、学生工作页等，内容清单不少于如下： 项目一 底盘线控系统的认知：任务1：整车底盘线控执行系统的认知；任务2：整车底盘线控执行系统的组成；任务3：线控执行系统发展与未来趋势。项目二 线控转向系统的测试装调：任务1：线控转向系统的认知；任务2：线控转向部件的装配； 任务3：线控转向系统的调试；项目三 线控制动系统的测试装调：任务1：线控制动系统的认知；任务2：线控制动部件的装配；任务3：线控制动系统的调试；项目四 线控驱动系统的测试装调：任务1：线控驱动系统的认知；任务2：线控驱动部件的装配；任务3：线控驱动系统的调试。

5、其它要求 投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。

三、主要配置要求

1、台架主要包含线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、工控机、配套软件和智能无线远程故障系统等。

2、台架满足两个工位实训，尺寸不小于1100*600*1600mm。

1

台

190000

5

智能座舱系统测试装调台架

一、 基本功能

1、 结构原理展示：展示智能座舱各系统在整车上的布局和系统拓扑；展示智能座舱各系统及部件组成、结构和工作原理。

2、 装配调试：支持智能座舱各系统及部件整车安装实训；支持仪表、地图和多媒体显示；仪表显示器支持显示教学车通用关键信息，包括但不限于车速、电池剩余电量、充电状态、报警灯等；中控显示器要求触控输入，支持语音播放，支持功能定制化（包括但不限于以下功能：信息交互功能--具备蓝牙/WIFI，支持与外部设备连接；多媒体功能--支持音视频播放、USB/蓝牙外部媒体接入；支持视觉传感器采集人脸和手势图像信息）。

3、 测试：支持以太网、CAN总线数据接收和转发；支持OTA升级。

4、 故障诊断：支持智能座舱各系统的故障设置及功能复位；支持智能座舱各系统故障诊断及排除实训。

5、其他功能：支持与教学车联动。

二、技术参数

1、硬件技术规格要求

（1）中控车机：供电电压12V。

（2）中控显示器：屏幕≥8寸，分辨率≥1024*600P，触摸屏。

（3）仪表显示器：屏幕≥8寸，分辨率≥1024*600P。

（4）硬件接口：以太网接口、LVDS接口、USB接口、支持蓝牙/WIFI等。

（5）视觉传感器：FOV≥30°。

（6）T-Box：带有GPS和4G天线。

（7）麦克风：失真度≤0.5%，信噪比≥90dB。

（8）扬声器：输出功率≥2W，分离度≥45dB。

（9）工控机：非组装机；处理器不低于i5,CPU主频2.3GHz或以上，RAM不小于16G D4运行内存，HDD1TB机械硬盘以上，SSD:512GB 固态硬盘，屏幕IPS 21.5寸 全高清防眩光屏以上，网络：双频WiFi+蓝牙+千兆有线网口。

2、配套软件技术规格要求

（1）测试软件

▲1）固件升级测试软件：支持固件升级测试(投标文件需提供真实的投标产品视频演示，投标人须自行录制可播放的操作视频，制作成U盘并密封随投标文件在投标截止时间前一同提交，不得采用截图、幻灯片等形式，视频时长不超过2分钟，需支持暴风影音播放，演示功能不能完全满足采购需求、超出时间、未递交U盘或无法读取（播放）的，每处按一项负偏离处理。）

2）智能座舱系统测试软件：支持视觉传感器接口测试、支持麦克风接口测试、支持HUD接口测试。

▲3）支持语音交互多媒体、支持动态手势交互控制(投标文件需提供真实的投标产品视频演示，投标人须自行录制可播放的操作视频，制作成U盘并密封随投标文件在投标截止时间前一同提交，不得采用截图、幻灯片等形式，视频时长不超过2分钟，需支持暴风影音播放，演示功能不能完全满足采购需求、超出时间、未递交U盘或无法读取（播放）的，每处按一项负偏离处理。）。

（2） 教学软件

1） 支持CAN/CANFD、以太网测试；支持电器连接信号的短路、断路、虚接等故障的设置和诊断；支持多种故障的设置和诊断。

2）智能座舱交互仿真教学软件：能够直观展示智能座舱交互功能。

3、配套智能汽车仿真实训系统

（1）支持车舱、车体、全车结构、道路环境、车载设备的三维数字化实现。

（2）能够全面、真实地模拟智能汽车在开发、调试状态下的操纵特性。

（3）系统能够实现以下实操、作业、考核等实训功能：

1）车主检测识别调试。

2）智能座舱的语音交互场景调试。

3）建立智能汽车的专用语义库。

4）手势识别的姿势感知系统。

5）香薰系统的开发和调试。

6）疲劳、睡觉的提醒调试。

▲7）通过指令控制仿真软件系统中的车门、天窗、雨刮等车内设备(投标文件需提供真实的投标产品视频演示，投标人须自行录制可播放的操作视频，制作成U盘并密封随投标文件在投标截止时间前一同提交，不得采用截图、幻灯片等形式，视频时长不超过2分钟，需支持暴风影音播放，演示功能不能完全满足采购需求、超出时间、未递交U盘或无法读取（播放）的，每处按一项负偏离处理。）

4、支持接口拓展功能

（1）支持通过串行通讯端口与硬件进行连接、调试操作。

（2）支持通过网络收发包方式与硬件设备进行连接、调试、操作。

（3）支持与树莓派、工业控制板等主流硬件连接、进行调试、操作。

（4）可以通过操作编程对仿真系统进行控制。

（5）支持Python、C++等多种编程语言。

（6）支持使用加密狗方式启动智能汽车仿真实训系统。

（7）智能汽车仿真实训系统不依赖网络环境，网络在线、离线状态下均应能正常运行使用。

（8）智能汽车仿真实训系统采用开源的真实尺寸3D模型和内饰。

5、配套资料

（1）配套台架操作说明书等资料。

（2）配套课程资源：课程资源内容应包含PPT、教师手册、学生手册、学生工作页等，内容清单不少于如下： 项目一 智能座舱认识：任务1：认识智能座舱；任务2：认识车载语音交互系统；任务3：认识车载视觉交互系统。项目二 触控与手势交互系统测试装调：任务1：认识触控交互系统；任务2：触控交互系统的拆装与调试；任务3：手势交互系统的拆装与调试。项目三 智能座椅系统测试装调：任务1：认识智能座椅系统；任务2：智能座椅系统的拆装与调试。项目四 抬头显示系统测试装调：任务1：认识抬头显示系统；任务2：抬头显示系统的拆装与调试。

6、智能无线远程故障系统

（1）智能无线远程故障系统支持在智能手机/平板电脑/PC等终端运行，兼容Windows/Mac OS/Linux/Android/IOS等多种操作系统。

（2）对于Android系统设备，提供专用的APP安装包，能获得更好的用户体验，交互简单友好。

（3）终端设备可通过智能无线远程故障系统，连接指定的Wi-Fi，通过无线路由器进入设定的局域网环境。

（4）终端设备自动识别局域网内所有的测试装调台架的IPv4地址，自动进行TCP连接，在Wi-Fi有效覆盖范围内，能稳定、快速与台架进行通讯。

（5）远程操作全流程日志保存，备注重要操作，方便随时追溯操作记录，便于维护系统。

（6）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可实现发送故障设置数据；

（7）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可获取故障码及故障描述，查询已设置的故障点；

（8）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可实现一键或手动清除已设置的故障数据；

（9）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，能够与台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件的故障设置实时同步。台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中设置的故障，能够在智能无线远程故障系统中查询、修改、清除；同样在智能无线远程故障系统中设置的故障也能够在台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中查询、修改、清除。

7、其它要求：投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。

三、主要配置要求

1、台架主要包含中控车机、中控显示器、仪表显示器、多种硬件接口、视觉传感器、T-BOX、麦克风、扬声器、工控机、配套软件和智能无线远程故障系统等。

2、台架满足两个工位实训，尺寸不小于1100*600*1600mm。

1

台

190000

6

ROS智能小车

一、 基本功能 智能小车采用移动解决方案。底盘模块可以搭载设备，完成视觉SLAM导航、路径规划自主导航、激光雷达建图、摄像头视觉系统巡线、视频监控、动态自主避障等，也可以搭载运动相机、机械臂等，完成无限想象空间的功能设定。 1、底盘线控实训

（1） 车辆线速度标定

（2） 车辆角速度标定

（3） 车辆行驶里程计标定

（4）驱动电机PID标定

2、 激光雷达实训

（1） 激光雷达的安装、标定

（2） 室内SLAM建图

（3） 室内SLAM地图修正

（4） 室内静态障碍物检测测试

（5）室内动态障碍物检测测试

3、 视觉传感器实训

（1） 视觉传感器的安装、标定

（2） 视觉巡线测试

（3） 红绿灯识别

（4）车辆跟随

▲4、毫米波雷达实训 (投标文件需提供真实的投标产品视频演示，投标人须自行录制可播放的操作视频，制作成U盘并密封随投标文件在投标截止时间前一同提交，不得采用截图、幻灯片等形式，视频时长不超过2分钟，需支持暴风影音播放，演示功能不能完全满足采购需求、超出时间、未递交U盘或无法读取（播放）的，每处按一项负偏离处理。）

（1）毫米波雷达安装标定

（2）毫米波雷达数据测试调试

（3）毫米波雷达停避障功能测试

5、操作系统实训

（1）Linux系统基础操作

（2）ROS系统基础操作

二、技术参数

1、车辆尺寸：不小于300*258*330mm（长*宽*高）。

2、电池参数：锂电池24V，6Ah，配1A专用充电器，配合电源管理模块，可提供5V、12V、19V输出电压。

3、续航时间：不小于60分钟（30%载荷内）。

4、驱动及转向方式：四轮驱动，差速转向。

5、最高速度不低于：0.3m/s。

6、通讯方式：串口、CAN、无线路由。

7、一套自动驾驶系统：Ubuntu 18.4+ROS+HEXVIEW以上（快速监控设备信息与数据采集；提供设备固件升级，远程离线更新；提供多种对设备控制方式，方便应用开发）,能实现自动驾驶，动态障碍物识别，动态创建SLAM地图等。

8、激光雷达：360度扫描测距，测量半径5米以上，频率5.5HZ，采样速度1500次/秒以上，产生平面点云地图信息。符合Class 1激光器安全标准，可应用于机器人同步定位与SLAM地图构建、环境扫描。

9、摄像头：支持人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、三维地图重建等功能。深度范围达0.5m-8m，峰值电流小于500mA，深度图分辨率至少1280x102，精度±1-3mm@1m， 支持操作系Android/Linux/Windows7/8/10/ROS，测距光符合FDA Class1激光安全标准。支持可用于SLAM学习和三维重建，支持体感、免驱UVC。

10、毫米波雷达：24GHz车载毫米波雷达，测量距离大于20米、多目标；集成的外设接口(CAN接口)，具有慢速前向防碰撞功能。

11、高性能的嵌入式主机，采用4核Cortex-A57处理器以上，128核Maxwell GPU，不小于4GB LPDDR内存，双模网卡，支持蓝牙，不小于128G存储，6路USB3.0接口，带磁吸底座。带10英寸以上显示器、键盘鼠标。

12、底盘STM32F系列增强型Cortex-M3内核处理器，工作电压5V，包含98路数字I/O口（其中包含45路PWM输出），带CAN总线协议，模拟输入端子数量达32路，自带512KB闪存，64KB的SRAM，16KB的EEPROM，时钟频率为72MHz。

13、配置自动驾驶操作系统软件，实现自动驾驶功能，可进行单线激光雷达、毫米波雷达、三合一深度摄像头、IMU、里程计等传感器的实训项目。

14、提供Gazebo+rviz+rqt三大仿真平台。

15、配置智能终端控制软件，以实现自动驾驶远程控制、自动驾驶远程监控等功能。 16、投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。

三、主要配置要求 配置包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达、主机、智能终端控制软件、自动驾驶系统、仿真平台等。

2

台

70000

7

道路测试辅助设施组件

一、 基本功能 配套ROS智能小车共同实现视觉SLAM导航、路径规划自主导航、激光雷达建图、摄像头视觉系统巡线、视频监控、动态自主避障等功能。

二、 技术参数

1、 防撞栏：防撞栏由高密度泡沫组成，采用分体式设计，每个防撞栏都是独立的个体，可快速组合和拆卸，每个防撞栏尺寸（长*宽*高）：≥900mm*25mm*350mm。 2、车道线：布基胶带，规格：宽≥25mm，长≥2500mm。

3、障碍物：由标准45EVA路椎警示柱构成（红黄相间）

三、主要配置要求 主要由防撞栏、车道线、障碍物等组成。

1

套

10000