一、上肢康复训练系统技术参数（1套）

★1、设备支持在三维空间进行上肢功能训练，具有被动、助力、主动。

2、设备应能根据患者运动状态自动切换训练模式，训练模式应在整个训练过程中连续显示。

▲3、偏角训练设定范围为-90°~90°，误差应不大于±2°。

▲4、倾角训练设定范围为0°~60°，误差应不大于±2°。

▲5、最大线性训练设定范围为0~450mm，误差应不大于±10mm。

6、系统可进行活动范围测定°。

7、系统可进行肌力测定。

▲8、最大线性速度限制值的设定范围为1~200mm/s。

▲9、最大倾角速度限制值的设定范围为1~20°/s。

10、最大偏角速度限制值的设定范围为1~30°/s。

▲11、线性运动的最大训练力度为200N。

12、倾角运动的最大训练力度为40Nm。

▲13、偏角运动的最大训练力度为50Nm。

14、融入任务导向和多重激励的日常生活场景,增加训练趣味性和沉浸感，通过视觉引导，语音、文字提示以及实时训练反馈,激发患者主动参与,提高患者上肢功能的同时加强患者的认知和日常生活活动能力。

▲15、训练程序中具备等速程序。

16、操作初始位按钮实现系统姿态初始化。

17、系统提供痉挛监测和保护功能。

二、天轨电动移位机技术参数（1套）

（一）天轨主机

1、主机电动垂直升降，最大安全承重：≥180kg。

★2、环形轨道长度：30m；机头：2个。

3、主机带有功能显示，上有低电量报警指示灯、维修指示灯、电源指示灯和充电指示灯。

▲4、充电桩式充电，安全可靠，延长电池适用寿命。

5、吊带长度：≥2.0m，垂直提升速度：空载时≥50cm/s，负重80kg时≥4.5cm/s。

6、主机配备电子控制的马达，启动和停止柔和。

▲7、主机具有自动调平钉式刹车功能，可在轨道任意位置定点训练，保证训练安全。

8、手持控制器控制上升/下降。

▲9、主机具有紧急上升和下降功能，具有紧急停止安全装置。

10、主机支持到达设定训练时间及训练距离提醒功能。

★11、主机具有减重数值检测功能，并通过控制手柄实时显示。

▲12、主机具有减重数值设定功能，输入需减重数值，主机自动升降调整拉力达到减重目标值。

▲13、主机支持设置训练处方，包括患者减重数值、训练时间、训练距离等。

14、安全保护功能，设备故障时可将患者缓慢放下并具有最大承重过载保护。

15、主机由可充电电池驱动，电量不足时的电池安全保护功能。

16、电池充满电时间≤8小时。

（二）控制手柄

1、彩色显示屏：≥2.0英寸。

▲2、手柄可实时显示训练时间、减重数值、移动距离及水平移动速度。

（三）轨道

1、轨道采用H型截面航空铝合金材料，具有静音抗氧化防锈功能，尺寸（W*H）：≥80mm*50mm。

2、轨道具有蝶形连接头，可在不破坏轨道的前提下，安装在轨道任意位置，最大额定负载：≥280kg。

三、悬吊康复训练系统技术参数（10个）

★1、采用吊顶式安装。

2、系统配备固定式悬挂位1个,悬吊器配有左右两个悬吊点。

3、悬吊器单边拉绳总长：≥4.0m。

▲4、配有5种不同尺寸的绑带及拉手，包括：窄悬吊带、短悬吊带、手把、宽悬吊带、颈部悬吊带。

5、窄悬吊带，尺寸：≥800mm*100mm。

6、短悬吊带，尺寸：≥300mm*50mm。

7、手把，尺寸：≥200mm*120mm。  

8、宽悬吊带，尺寸：≥800mm*220mm。

9、颈部悬吊带，尺寸：≥600mm*100mm。

10、配有2种可承受≥180kg持续拉力下无延展绳索，包括：牵引绳、实心绳。

牵引绳，长度：≥4.5m。

实心绳，长度：≥280mm。

11、配有2种可变阻力的弹力绳，包括：≥25kg弹力绳、≥45kg弹力绳。

12、系统最大承重：≥120kg。