滚子毛刺机6工位械手伺服改造技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：安徽芜湖

设备信息

设备名称：滚子毛刺机6工位改造

设备数量：2台

设备用途：本机构负责将输送链工件搬运到毛刺机转台动力头上，并搬出动力头上工件到出口输送链上。确保搬运机构定位准确，无掉工件

设备主要结构及具体要求

2.0.1改造概述：

2.0.1.1原设备搬运机构为气缸结构，旋转机构改造为伺服系统，屏幕实现速度调整及位置设定，升降气缸改为伺服系统，机构增加升降导轨，提升机构稳定性。如果门窗有干涉重新制作门窗

2.0.1.2原设备整体机构重新制作，制作轻型结构

2.0.1.3原设备PLCQ00系列升级到Q03系列,同步增加通讯模块实现触摸屏通讯

2.0.1.4机械手伺服使用JE系列，伺服运动模块使用QD77

2.0.2改造的设备关键结构配置

安全防护系统：

对应安全防护门开门感应停机功能。

快速回原位，并设置安全等位置。

相应的活动部位增加防护门（网），起到安全保护作用又方便维修调整。

安装调试：

现场安装调试停机时间不能超过三天。

加工对象及加工要求

加工对象

2.1.1.1.工件材料：滚子工件

2.1.1.2.工件形状、结构：参照我司提供产品图。

2.1.1.3加工机种：全系列

设备精度要求

2.4.1报废允许发生在100件以内，超出部分按零件价格直接从乙方货款中扣除。

设备段取要求

系列内更换机种时间≤5min。

系列外更换机种时间≤10min。

更换方式的设计：方便更换、定位精度准确。

设备节拍要求

不低于设备改造前节拍。

设备制造性及稳定性要求

2.5.1无重大故障连续生产时间＞360H。

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥4H）

2.5.2产品品质要求：无压痕、打痕

设备品质防呆功能涉及的报警及异常解除要求

设备通用要求

甲方提供外部参数

动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

空气源：0.4±0.02Mpa（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）

冷却水：水温：≤24℃；水压：0.1~0.2MPa。

设备设计要求

主电源：安装过载保护器。

控制回路：热继电器或电子继电器，PLC输出需通过继电器或接触器等间接控制负载（如电磁阀、信号灯等）。

操作控制回路电压：DC24V或以下。

执行元件：需过流过载保护的执行元件（如电机等）必须有过流、过载保护器。

三色警灯（信号塔）：

绿灯（下）：设备正常运转中。

黄灯（中）：设备休止或其它。

红灯（上）：设备异常或故障。

监控和故障诊断：设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上，报警灯报警。

强电回路必须安装短路、过载保护开关。

必须安装安全保护互锁装置。

安全保护互锁：

①每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警。

②各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作。

操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示，必须有急停按钮。

危险处必须张贴有警示标志。

控制柜及操作盘要求:

形式：使用自立型的放置方式,各控制线藏于线盒内。

程序控制装置、电气装置、计测控制装置独立内藏于控制箱内。

电气柜要求照明良好且使用24V安全电压，全部密封，不与外围空气直接接触，安装冷却系统进行冷却降温（推荐采用空调或隔离式热交换方式，外部环境洁净的经双方确认可采用风扇冷却），电气柜门须可靠密封。

在适当的操作位置安装一组或以上非常停止开关。

指示灯、开关类预先根据机能安装,可进行扩张,不使用部分铭牌标识备用。

控制柜与各外围控制原件的连接用线槽或线管连接。

控制柜内及与外围元件连接的线槽或线管,强电线路与控制线路（弱电线路）分开布置。

电气控制元件尽可能全部集中在总电气柜内,并要求整齐有序排列。

控制台和控制面板为24V或以下低压电路,确保作业员和维修人员的人身安全。

控制元件、执行元件与检测元件之间的连线尽量不经过中间分线器（必要时可采用分线箱）。

电气柜内高低压电路要有明显分界,高压电路须有醒目标示和安全防护。

不同电位采用不同颜色电线（交流电源A相：黄色，B相：绿色、C相：红色。中性线：蓝色或淡蓝色。直流回路正极：红色，负极：黑色。接地线：黄绿色。市电火线：红色。）。

接线端两侧必须套有线码管（统一白色整体线码，字体黑色打印）。

连接线长短要适当,不能太长或过短,预留备用接线，不允许中间驳接电线。

电气柜及各分线箱内各元件之间要留有足够维修空间。

地线连接良好，设有接线排（金属材料），每支路单独1位接线柱，每页电箱门与电箱之间连接地线。

各电气元件须标有目视化标识，一般要求贴在线槽表面（名称及代码，与说明书一致），原则不贴在元件上。

设备需合理设置日常清洁、保养、点检、润滑、维修的位置。

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

设备形式：

设备放置方式:室内放置型。

设备摆放位置：参考我司提供的设备布置方案图。

设备说明书提供三套，具体包括：

一般操作说明书；

更换说明书（机种更换）；

点检、保养说明书（含加油位置图）；

设定参数一览表；

电气线路图；

程序控制图（PLC回路图、带中文注释梯形图）；其中设备控制系统软件备份盘一份；

设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

气动系统说明书（电子及纸质版）；

液压系统说明书（电子及纸质版）；

设备润滑说明书（电子及纸质版）；

设备整体结构说明书（含装配图册）；

常见故障排查方法说明书；

购入品使用说明书等；

1:50及1:100设备安装平面图；

3.2.16.设备备件清单及图纸要求

3.2.16.1.所有标准件需提供备件清单（例如气缸、丝杆、滑块、皮带等），包含型号、品牌、数量等

所有加工件需要提供纸质版及CAD可编辑电子版图纸各一份；

图纸包含设备整体结构尺寸图、各部位零件图、消耗品及工装夹具图纸、备件图纸等；

设备所有相关易损件清单、备件清单、工装图纸、说明书等电子版及纸质版在初验收前提供；

设备基础管理要求：（参看《技术协议附件一：设备采购验收——基础管理方面验收内容》）

3.3.11设备外观要求：设备各部件外观完好，表面平整光滑，无碰、划、刮伤等损伤痕迹，铁质外表面要求必须烤漆或电镀，耐油性，耐酸碱涂料，2.5G8/3（按JIS标准）甲方提供色板（不锈钢除外），过渡面间打磨平滑或圆滑过渡，设备未执行烤漆，罚款1万元。

设备5S要求：设备上下、里外清洁无异物，体表及地面干爽，无渗/积/漏油或水等现象；容易

产生粉尘、焊渣、水雾、油污、铁泥等污染物的部位，须针对污染源设有相应防范装置，以有效控制污染扩大。不易藏污，方便清理。

管路、线路要求：遵循“横平竖直、90°拐弯，不贴地面（离地70mm或以上）”走线，贴着机身。

少占空间位置，走向整齐一致，活动部位留有余量、不干涉。原则上所有电线、气管均入铁质线槽，除引出接线部分外（电线需套有波纹管防护，有线槽部分除外）。冷冻或高温管道需有保温层。管路、线路尽量减少中间接驳点，电线需在主电箱或中继续内接线

盖板/安全门要求：表面平滑，密封严实，安装牢固，无变形或错位。如需拆卸操作部分，应设有手柄且拆装操作便捷。尽量考虑透明化、可视化设计，以方便观察里面工作状态，用料厚度原则至少在2.5mm以上。

电箱内部要求：电箱全部密封，地脚离地10cm以上，内部清洁干爽，严禁放置任何杂物，元器件间隔合适，保证电箱内部良好散热。除引出接线部分外，其余部分全部入线槽中，引出线整齐不交叉。电气元部件安装整齐、牢固，名称、代码标识清晰。电

操作及维修空间要求：充分考虑设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业环节的空间位置，拆装简便。

设备维护性要求：原则按“预防维护”的理念设计，针对可能出现人为故障的部位应设有“防呆、防错”装置。设计时，除了满足必要的工作需求外，同时考虑维修、维护的便利。各部件原则上全部选用知名品牌的标准件，尽量减少非标件使用及品牌过多不利于维护管理。

设备可视化要求：（具体要求参看《技术协议附件二：设备管理现场可视化标准》）

仪表类（机械表、电子表）：

标识出该表的正常工作值或范围。

标识出该表的名称（作用）。

液位（或流量）：

标识出该液位或流量的正常工作值或范围。

标识出该液位或流量的名称（作用）。

螺丝或部件位置防松：针对影响设备安全、品质及故障的紧固部位，做防松判断标识。

按钮、指示灯、旋钮:每个操作按钮、指示灯、旋钮均有相应标识牌，选用1mm厚度的铝牌（能读出该部件的功能作用，如启动、复位、自动、手动等信息）。

电磁阀：电磁阀安装位置的一旁，集中标识出它们的名称、作用和编号。

阀门（球阀、轮式阀门、蝶阀、闸阀）:阀门处标识出正常情况下的工作状态。

电线（包括感应器、行程开关等信号输入端传感器）:电线两端接线位须有线码（包括感应头部位）

电机:电机上应有转向标识。

电箱内部电气元件:电箱内PLC组件、继电器、接触器、开关电源、变送器等电气元件。

管道:

按国标，根据管道内流体将管道外表涂成相应的颜色，超过60℃需有高温警示，用铝材制作。

管道上操作阀门附近处标识出流体的名称和流向。

设备联机通讯要求：（不涉及）

3.4.11设备电能计量表：规格:PD194Z-9SD品牌:斯菲尔，需将用电量、电压、电流参数采集至PLC

并在触摸屏显示；

3.4.12物理接口要求：设备需具备用于通讯的RJ-45网口；

3.4.13控制计算机（外部上位机）可通过设备通讯口实现设备参数获取和设备控制功能；

3.4.14采用工控机电脑控制，电脑系统需要Win10集团标准化管理系统，并对过程检测数据保存在数据库中，数据库软件：SQLserver/MySQL/oracle数据库，非这3种数据库需要工厂信息化小组同意，单台产品采集数据需要整合为同一张表或是视图；

3.4.15通讯协议要求：设备供应商应提供完整、正式授权通信协议文件。通讯协议包含但不限于通信线缆的接线规范通信参数、传输规范（如Modbus、OPC等）和数据字典（如点表/测点/变量表等）等部分内容；

3.4.16配置工业级无线通讯终端与PLC进行通讯，工业级无线通讯终端规格：SINBO-NET03（网口）、SINBO-COMM05（串口）。品牌：北京信博云控科技发展有限公司；要求能对设备的故障信息、产量信息、生产节拍、子节拍及涉及可修改的工艺参数等进行采集,所有信息地址表附进设备说明书；

3.4.17设备故障代码要求：

3.4.17.1设备状态及设备故障代码使用同一字表示

3.4.17.2正常状态字值为0

3.4.17.3待机状态字值为2

3.4.17.4设备故障代码字值大于100

3.4.17.5设备产量要求为不清零的32位字

通用备件要求（本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

设备验收

设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。

设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂（根据项目需要设定）进行初步验收。

初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

设备附件、备品备件等的验收：根据“2.3设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

设备精度的验收：

根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

设备精度验收：根据本协议“2.5设备精度要求”项要求验收。

加工对象及制品精度：满足“2.6加工对象及加工要求”项要求。

段取时间：满足“2.6加工对象及加工要求”项要求。

加工节拍：满足“2.7设备节拍要求”项要求。

设备基础管理验收：根据“3.3设备基础管理要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

使用《项目设备预验收表》《设备安装调试完成报告》和《投资项目合同预验收报告》。

设备最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。

最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

设备附件、备品备件等的验收：根据“2.3设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”

要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

设备精度的验收：

根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

设备精度验收：根据本协议“2.5设备精度要求”项验收。

设备基础管理验收：根据“3.3设备基础管理要求”验收，要求检查项目全部合格。

加工能力的验收：

加工对象及制品精度：满足“2.5设备精度要求”项要求。

段取时间：满足“2.6设备段取要求”项要求。

加工节拍：满足“2.7设备节拍要求”项要求。

制造性及稳定性：满足“2.8设备稳定性要求”。

使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。

其它约定事项

卖方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、自动上料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

卖方在合同签定后10天内提供设备制造进度计划表。设备制造调试过程中，按制造进度计划表

每周反馈设备制造进度。

交货时间：按合同约定时间，按买方要求送至指定工厂。

最终到货地、收货人：买方指定工厂

设备安装调试要求：设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。买方确定设备并线安装时间后，卖方应在10天内完成单台机设备并线调试工作（以买方制定的安装调试计划起始日期计算）

最终验收服务时间：2人8天，费用由卖方承担。

设备保修期：最终验收合格后一年。

设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

本技术附件一式四份；买方三份，卖方一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。

买方:安徽美芝精密制造有限公司卖方:

代表:代表:

日期:日期:

技术协议附件一：

技术协议附件二：（纸面版应页面调整横向打印，保证字体大小能清晰阅读）