天津大学 - 竞价公告 (CB100562024000916)
发布时间：2024-11-13 16:36:51 截止时间：2024-11-18 09:00:00
基本信息：
申购主题：并联协作机器人
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：天津市/市辖区/南开区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

并联协作机器人

2

RPP

TCP-130

1. 结构形式：并联；负载：双机载重≥260KG，单机≥130KG；重量：单个重量≤18kg（最大重量≤22kg）；尺寸：整机尺寸需满足长≤650mm、宽≤650mm、高≤1000mm；行程：六自由度调姿，x向有效行程≥±80mm，y向有效行程≥±80mm，z 向有效行程≥60mm，x轴转动≥±15°，绕 y轴转动角≥±15°，z轴转动角度≥±20°；重复定位精度小于±0.05mm，移动调节速率低于10mm /秒，可手动调整；采用多模块协作控制，多机同步精度需小于 ±0.05mm；承重方向刚度不低于1.5x106N/m，侧向刚度不低于 0.1x106N/m；机器人可通过底部轮移动，具备驻停机构；具备单机独立控制及双机协同控制能力；需为设备编写对应控制系统，并编写可视化操作界面搭载于控制平板上，由人手持实时控制设备。为防止人为误操作同时保证装配效率，采用增量点动控制模式；下位机控制器所载平台需符合 IEC61131-3 标准，提供丰富的编程接口和函数库，以方便学生进行编程开发。上位机控制器支持多种编程语言，如 Qt、C、C++、Python、Java 等；控制方式支持有线及无线控制；机器人可获取机器人与机器人、机器人与工件之间的距离等信息；机器人控制器需支持电机力矩、电流等信号实时监测，且支持力位算法开发；配备可拆卸电源，确保设备连续工作 3 小时5以上，同时具备有线供电功能以便调试；具备完善的安全保护机制，如急停按钮、过载保护、短路保护等；需具备硬限位及软限位功能，以保证设备运行安全；单机需在设备端具有急停功能，且单机按下急停后另一台机器人响应时间≤0.5s；上位机控制器需具备急停功能；外壳设计：外观协调整洁，便于后期维护，配备可拆卸式外壳，将电池、控制器等零部件进行包裹遮挡；后续改造支持：支持设备后续改造和编程接口开放，用户可进行二次开发和改造，增加新的功能和模块。

按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务）