A08机组钢卷端面质量智慧监测系统开发研究(宝武装备采购部)

招标

系统开发研究单项检测/检修 A08机组合金化镀锌板镀锌汽车板产品质量检测镀锌卷钢卷端面缺陷自动检测设备智能化检测钢卷端面缺陷的在线自动检测端面不齐检测识别钢卷端面边丝有无缺陷检测与识别钢卷端面卷取松内外径1圈缺陷识别钢卷端面异物夹入有无判断捆带垫片位置检测钢卷端面缺陷分析钢卷端面质量智慧监测系统钢卷端面缺陷的有效监控钢卷端面缺陷识别率机器人运动轨迹软件开发端面检测机器人软件接口开发接口开发与图像获取图像缺陷检测算法模型开发图像识别算法开发电控系统集成程序开发方法研究界面设计开发软件及程序电控集成系统系统通讯接口软件系统运行展示报警数据管理自动检测系统钢卷缺陷智能检测垫片位置偏移钢卷端面缺陷检测机器人数据软件测试考核系统全套验收硬件环境软件安装程序功能需求说明书设计方案项目总结报告软件设计开发

金额

项目地址

发布时间

2022/09/07

公告摘要

项目编号bj2209xj000935923

预算金额-

招标公司宝武装备采购部

招标联系人倪泽娅

标书截止时间-

投标截止时间2022/09/13

公告正文

询价单号	BJ2209XJ000935923	采购方式	公开
采购员		联系电话
报名截至时间	2022-09-12T10:00	报价截至时间	2022-09-13T10:59

采购商名称：宝武装备采购部

物料信息

物料代码	物料名称	规格型号	品牌	采购数量	计量单位	要求交货期	备注
00739701BJ220902000048000001	单项检测/检修	单项检测/检修*单项检测/检修		1.0	Each	2023-12-31	到货地点：行备注： *

询价条款

一、交货地址：

二、保证金额度：0.0元

三、商务条款：

四、技术条款：

五、注册资本必须大于等于200万元

六、报名要求：

七、资质要求： 1、注册资金不低于200万元。 2、具有近两年宝武集团内软件设计开发相关业绩（报名时上传业绩证明材料）。 3、接受我司结算方式：本着风险共担的原则，结算方式依据项目进项销售方式同步执行。

附件下载

比价文件——A08机组钢卷端面质量智慧监测系统开发研究.pdf比价文件——A08机组钢卷端面质量智慧监测系统开发研究.pdf

报价地址： https://www.obei.com.cn/obei-web-ec-ego/ego/rfq/deploy/egoBusinessOpportunity.html#/id=449696a1d5494e198b27a37da2a8e625/rfqMethod=RAQ/orgCode=U55236/statusFlag=0

A08机组钢卷端面质量智慧监测系统开发研究

系统及应用软件设计开发

比价文件

一、项目背景与目标

1.1背景

在钢铁企业的镀锌机组生产线上，通常都要在卷取区域对钢卷成型质量进行检测，即在

卷取后对部分钢卷进行开卷检查确认和取样。检查过程是通过质监站设备辅助人工进行离线

检查和取样。然而，对于钢卷的两侧端部缺陷，目前一般只能通过人工目测的方式进行检查。

但是，由于设备处于运转状态下，无法近距离观察，导致目测检查效率低且漏检率非常高。

宝日A08机组是一条GA生产主力线，承载着国内要求最高的几家日系汽车厂合金化镀

锌板的生产任务，产线主要功能包含对镀锌汽车板的加工以及产品质量检测，是镀锌卷成品

作业线，质量管控点密集，无钢卷端面缺陷自动检测设备，钢卷端面缺陷采取人工检验方式

实施检查，人工检验难免疏漏，用户时有投诉。钢卷端部有缺陷的钢卷进入成品出厂，用户

不能放心使用，造成用户质量抱怨和质量异议。

1.2目标

结合现场生产工艺与机组运转状态，在A08卷取出口区域开发一套钢卷端面缺陷自动检

测设备，对钢卷端面进行智能化检测，严格把控钢卷端面的外观缺陷，实现钢卷端面缺陷的

在线自动检测，满足用户对产品质量的合理要求，消除人工抽查疏漏，消除违约和市场丢失

风险。检测内容如下：

(1)实现端面不齐检测识别，检测出参差不齐≥2mm、塔型≥5mm、内圈凸出≥5mm（限4

圈）等缺陷；

(2)实现钢卷端面边丝有无缺陷检测与识别；

(3)实现钢卷端面卷取松内外径1圈缺陷识别；

(4)实现钢卷端面异物夹入有无判断；

(5)捆带垫片位置检测；

二、开发要求

2.1建设原则

通过对钢卷端面缺陷分析，设计一套A08机组钢卷端面质量智慧监测系统，实现对钢卷

端面缺陷的有效监控，同时对异常的钢卷进行报警和记录，提高产线智能化程度和钢卷端面

缺陷识别率，符合远程运维需求，为机组的稳定运行提供基础性保障。

2.2功能要求

整体考虑系统实施架构，建立一套A08机组钢卷端面质量智慧监测系统，实现对A08

机组出口区域钢卷端面缺陷的在线自动检测、报警、记录，系统功能满足现场使用要求。

主要软件设计、功能要求如下：

机器人运动轨迹软件开发，以及与2D/3D相机手眼标定程序开发

端面检测2D+3D相机软件接口开发与图像获取

钢卷端面图像缺陷检测算法模型开发

捆带垫片位置图像识别算法开发

电控系统集成软件与安全连锁程序开发设计

日立PLC数据采集方法研究与接口；

A08机组钢卷端面质量智慧监测系统界面设计开发

三、工作范围和内容

序号	名称	开发内容	数量	单位
1	软件及程序开发	机器人运动轨迹软件开发，以及与2D/3D相机手眼标定程序开发，详见3.1。	1	套
2	接口开发与图像获取	端面检测2D+3D相机软件接口开发与图像获取，详见3.2	1	套
3	模型开发	钢卷端面图像缺陷检测算法模型开发，详见3.3	1	套
4	图像识别算法开发	捆带垫片位置图像识别算法开发，详见3.4	1	套
5	电控集成系统开发	电控系统集成软件与安全连锁程序开发设计，详见3.5	1	套
6	系统通讯接口	日立PLC数据采集方法研究与接口，详见3.6	1	套
7	界面设计开发	A08机组钢卷端面质量智慧监测系统界面设计开发，详见3.7	1	套

3.1机器人运动轨迹软件开发，以及与2D/3D相机手眼标定程序开发

通过机器人带动视觉检测装置，对到达检测位的钢卷端部进行成像，拍照的物距和定位

通过激光测距传感器实现，并且通过对视觉装置输出的图像信号进行识别和检测，确认缺陷

检测结果。

3.2端面检测2D+3D相机软件接口开发与图像获取

开发相机接口软件，通过软件设定相机参数，并软触发获取钢卷端面图像。

3.3钢卷端面图像缺陷检测算法模型开发

对获取的钢卷端面检测图像和捆带位置图像，研究图像缺陷处理的算法，来获取可能存

在的缺陷位置、缺陷类型和缺陷严重程度等信息，并将处理的图片和判断结果保存到数据库。

3.4捆带垫片位置图像识别算法开发

识别捆带在垫片上的相对间距，判断垫片位置是否处于合格范围内。

3.5电控系统集成软件与安全连锁程序开发设计

开发一套电控集成系统对各子系统进行连接，设计开发安全连锁程序，保证机器人设备、

产线系统、安全围栏系统之间安全运行。

3.6日立PLC数据采集方法研究与接口

设计通讯接口清单，编写通讯程序。

3.7A08机组钢卷端面质量智慧监测系统界面设计开发

开发一套软件系统对钢卷端面检测缺陷进行展示、报警以及数据管理。

四、对文档的要求

4.1乙方承担的软件设计制作应符合甲方颁发的设计依据和标准文档要求；

4.2乙方按照规定的设计进度向甲方提供相应的文档资料；

4.3每批提供的资料均应经甲方事先进行检查和确认；

4.4试运行完成后，整个工程完成前应将全部甲方认为有必要的工作文档提交给甲方；

4.5审查用资料份数双方协商确定。

五、技术要求及性能指标

主要技术性能指标如下：

1）设计一套钢卷端面缺陷自动检测系统，实现钢卷缺陷的自动化智能检测，检测数据

异常时做出记录并报警提示,并与主线相关的生产数据进行关联，提高产线智能化程度和钢

卷端面缺陷识别率；

2）实现钢卷端面不齐（参差不齐、塔型、内圈凸出）、边丝、卷取松、异物夹入、垫

片位置偏移，整体缺陷识别率≥85%；

3）端面缺陷检测标准达到宝日最严检查要求（天丰标准），标准如下：

a.参差不齐≥2mm；

b.塔型≥5mm

c.内圈凸出≥5mm（限4圈）;

d.边丝有无判断

e.卷取松（内外径1圈）

f.异物夹入有无判断

4）钢卷端面缺陷检测记录能够与生产信息相结合，形成可查询的记录，数据储存容量

不少于1年;

5）实现端面检测机器人预留相关数据接口（支持OPC、socket协议），上传机器人数

据；

6）系统能满足现场长期连续运行要求，与原系统的控制联锁安全可靠，考核三个月稳

定运行时间不少于98%。

Y=T1/(T1+T2)×100%

备注：测试时间=T1+T2

T1：有效运行时间；T2：故障修理时间；

六、软件测试、考核和验收

6.1甲方提供软件系统运行所需的硬件环境（含网络），并派专人参与测试、考核全过

程；

6.2乙方提供系统全套验收材料（包括系统软件安装程序、功能需求说明书、设计方案、

项目总结报告等），并验证所交付系统达到规定的功能性能指标。

七、公开竞价报名资格

7.1注册资金200万及以上；

7.2具有近两年宝武集团内软件设计开发相关业绩（报名时上传业绩证明材料）；

7.3满足我司结算方式：本着风险共担的原则，结算方式依据项目进项销售方式同步执

行。

八、工期控制

计划开工时间：2022年9月（实际以合同签订为准），计划完工时间：2023年12月

31日。

九、报价要求

9.1应标供应商阅读本比价文件后，即与项目负责人倪泽娅联系（联系方式：电话

13816768605）并进行项目情况交底。

9.2请应标供应商根据网上询价单，将项目总价金额（不含税）在欧贝平台上完成网上

报价，并上传报价附件。

9.3未经我方书面同意，不得向项目无关的第三方转发此比价文件中相关内容。

宝武装备智能科技有限公司

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2022.08

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