河海大学 - 竞价公告 (CB102942023000061)
发布时间：2023-10-30 10:21:13 截止时间：2023-11-02 10:30:53
基本信息：
申购主题：类人双臂机器人平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：194,000.00 人民币

收货地址：江苏省/常州市/金坛区/****
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

类人双臂机器人

1

19.4

瑞森可

Baxter

Baxter机器人需持有： 1. 智能协同控制器 （1）机器人控制器采用X86架构； （2）控制器硬件配置：处理器第四代 Intel Core i7；内存 8GB；硬盘 128GB 固态硬盘； （3）控制器操作系统具有开源性，基于ROS开源，满足基于双臂机器人系统及机器人核心课程的课程教学，满足机器人研究与应用的二次开发； （4）软件开发环境：Ubuntu16.04-ROS kinetic/Ubuntu14.04-ROS indigo （5）多模态感知，支持视觉系统接入与接口调用，如：嵌入式视觉系统；支持人机交互系统接入与接口调用，如：机器人头部像机、腕部像机、声纳传感器等；支持力控系统接入与接口调用：如：接收双臂机器人的关节力矩数据； （6）固有安全控制机制：提供功率和力度安全管理机制，控制并约束机器人手臂动作，使所控机械臂动作最终符合协作机器人安全标准，所控机械臂具有防碰撞功能； （7）备良好的兼容性：一套智能协同控制器支持多机械臂的接入与控制，系统具备可扩展性； （8）自带基于ROS系统，快捷的兼容机器人控制、机器人视觉、机器人遥操作等项目开发包。 （9）提供可适配双臂机器人的二次开发项目：4个（基于ROS系统开发且兼容双臂机器人的项目源码、操作说明书、视频展示）项目内容如下： ①　人工智能翻转棋人机对弈。 ②　基于深度视觉的机器人双臂体感交互控制 ③　机器人头部视觉人脸识别与头部关节跟踪控制 ④　机器人手眼视觉的高尔夫球视觉抓取 上述项目可提供展示视频、控制源码说明材料备查。 2. 双臂机器人虚拟仿真系统 （1）系统基于Ubuntu16.04/ROS kinetic或Ubuntu18.04/ROS melodic开发。 （2）系统软件包含双臂机器人机械臂控制、视觉应用、机器人仿真SDK开发包。 （3）系统预装gazebo建模仿真工具、Rviz参数可视化工具、moveit！机械臂运动控制工具。 （4）提供双臂机器人建模仿真项目1个，包含项目源码、操作说明、视频展示。 ①　仿真场景：机器人完成桌面物体抓取。 ②　仿真工具：gazebo。 ③　gazebo仿真环境下的URDF物体模型类型与数量：提供包含投标机器人、桌面、不同颜色、形状物体的仿真模型不少于10个。 上述项目可提供项目视频或控制源码说明材料备查。 （5）提供机器人ROS系统开发实训实验计划，内容不少于8课时。 提供所投标双臂机器人虚拟仿真系统中文印刷版项目开发指南1册、实训课程配套教材1册。（开发指南和实训课程教材为双臂机器人虚拟仿真系统的配套教材，文档中包含该系统仿真模型图片）

(1) 要求所有竞价人提供原品牌公司出具的产品代理授权文件和原厂售后服务承诺书，售后服务过程按行业标准执行； (2) 项目参数中重要项目规格参数需在系统中提交响应性说明文件； (3) 要求必须由原厂技术工程师提供产品安装、调试和培训。