招标
上海银行与国妇婴智慧医疗合作配套智能医疗机器人采购项目供应商征集公告及项目采购信息公示（第二次）
智能医疗机器人智能治疗机器人医疗物资配送机器人双激光雷达立体视觉碰撞保护机器人支持远程分布式提醒系统机器人运动控制器坡道驻车RIFD自识别周转箱机器人顶部具备急停按钮机器人提醒灯带门控模块电梯控制模块自主配送自主乘梯自动避让自动充电激光SLAM惯性导航轮毂电机内置编码器转向灯提醒多点配送对自动门开关控制消毒机器人视觉导航急停控制双轮差速驱动10寸触摸显示屏Android系统交互支持分布式提醒系统机器人后台管理系统机器人底盘前后转向灯机器人顶升模块消毒液雾化颗粒雾化喷头紫外线灯紫外灯照射多种避障复合方式碰撞传感安全触边声光提醒医院车间仓库用机器人医院病区用机器人医废无人化转运系统引领宣导机器人充电桩热成像测温口罩昼夜守护污物电梯倾倒机垃圾桶清洗机垃圾选择功能满桶呼叫功能一键上下桶功能垃圾分类功能自动垃圾称重功能自动激光避障运行预警提升机称重平台RFID读写器喷雾消毒机开盖整理机冷藏机大桶循环线大桶称重
金额
-
项目地址
上海市
发布时间
2022/07/22
公告摘要
公告正文
上海银行与国妇婴智慧医疗合作配套智能医疗机器人采购项目供应商征集公告及项目采购信息公示（第二次）
上海华建工程建设咨询有限公司受上海银行股份有限公司（以下简称采购人）委托，对“上海银行与国妇婴智慧医疗合作配套智能医疗机器人采购项目”进行第二次供应商征集，诚邀合格的供应商参与，并对项目相关信息进行公示。
一、项目概况及内容
本项目针对智能治疗机器人进行采购。
二、采购方式
竞争性磋商。
三、合格供应商资质要求
（一）具有中华人民共和国境内独立法人资格的企业，持有工商行政管理部门或市场监督局管理部门登记的《营业执照》。
（二）财务状况良好，具有履行合同的能力，合法合规经营，未因诚信问题而受到法律制裁；具有良好的商业信用和行业信誉；近三年没有因违法违规行为被相关部门予以处罚或者通报的记录。
（三）本项目仅接受产品制造商参与或产品制造商授权代理商参与。
（四）具有近三年内（2019年6月至今）相关服务案例至少1例。
（五）本项目不接受联合体参与，不得转包、分包。
四、服务要求（包含但不限于）
详见附件。
五、报名时需提交的资料
（一）中华人民共和国境内合法注册的法人或其他组织，企业法人营业执照（副本）、税务登记证、组织机构代码证或“三证合一”营业执照及的有效原件及复印件（复印件加盖公章）。
（二）近三年（2019-2021年）经审计的财务报表或财务状况说明（复印件加盖公章）。
（三）近三年（2019年6月至今）企业、企业法人和被授权人的行贿犯罪档案查询记录证明（中国裁判文书网查询页面截图并加盖公章）。
（四）制造商证明的有效原件及复印件（3C认证，制造商必须与认证证书中“生产者（制造商）名称、地址”一致）。如为产品代理商，并须提供制造商出具的正式授权文件。
（五）具有近三年内（2019年6月至今）相关服务案例至少1例，并提供含签章页面的合同或客户证明材料等（复印件加盖公章）。
（六）法人身份证（复印件并加盖公章）、被授权人授权书有效原件（加盖公章）、被授权人身份证有效原件及复印件（复印件并加盖公章）和被授权人姓名、手机、邮箱（复印件并加盖公章）。
（七）其他资质条件中要求的所有相关承诺函及供应商认为需要提供的资料。
注：以上资料复印件必须加盖公章（报名审核成功后，A4装订成册，提供二份）。如有缺漏，采购人将拒绝接受其报名。采购人仅对供应商报名资料进行审查，符合要求的合格供应商将有机会参与本项目的采购。
六、资料递交时间、地点
凡有意参加本项目的供应商委派授权代表按要求持供应商征集资料，至招标代理机构递交。
（一）递交材料时间：2022年7月25日-2022年7月29日上午9:00-11:00，下午14:00-16:00时（北京时间，节假日除外）。
（二）递交材料地点：电子邮件报名（471035019@qq.com）
七、有关单位或个人如对本项目采购信息有异议的，可以自本公示发出之日起五个工作日内，以书面或邮件形式向上海银行总行采购中心或相关部门提出。
八、联系方式
采购单位：上海银行总行采购中心
联系地址：上海市浦东新区银城中路168号
联系人：沈先生
联系邮箱：shenqw@bosc.cn;
监督邮箱：caigouzhongxin@bosc.cn
采购代理机构：上海华建工程建设咨询有限公司
地 址：上海市静安区石门二路258号9楼
联 系 人：杨先生
电 话：15800803292
联 系 邮 箱: 471035019@qq.com
上海银行总行采购中心
二〇二二年七月二十二日
智能医疗机器人-服务要求.docx 智能医疗机器人-服务要求.docx病区标本转运（手术室器械回收）机器人功能要求：医疗物资配送机器人功能要求：1、医院智能机器人物流系统功能技术、业务和服务要求，系统需要满足功能
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| \n1\n | \n材质为ABS医用洁净材质，便于清洁和消毒\n |
| \n2\n | \n整体尺寸：960*600*1150\n |
| \n3★\n | \n整机上配备有≥12寸触摸显示屏，便于进行操作和管理\n |
| \n4★\n | \n双激光雷达，前后对角线分布，机器人前后无视野死角，探测距离不小于20米\n |
| \n5★\n | \n立体视觉，前方装配三个立体视觉模块，后方装配1个立体视觉模块，对障碍物进行深度和视觉检测\n |
| \n6★\n | \n防跌落，机器人具备防跌落功能，确保机器人的运行安全\n |
| \n7\n | \n碰撞保护，机器人前后均具有碰撞保护\n |
| \n8\n | \n爬坡能力不小于10°\n |
| \n9\n | \n越障能力不小于1.5cm\n |
| \n10\n | \n过槽能力不小于3.5cm\n |
| \n11★\n | \n最大运动速度不小于1.5m/s\n |
| \n12\n | \n机器人最大载重不小于300公斤\n |
| \n13\n | \n货箱尺寸不小于300升\n |
| \n14\n | \n持续续航时间不小于12h\n |
| \n15\n | \n充电时间不大于4h\n |
| \n16★\n | \n机器人支持自动门开关的控制\n |
| \n17★\n | \n机器人支持电梯的对接和控制\n |
| \n18\n | \n机器人支持远程分布式提醒系统，提供室内语音灯光提醒\n |
| \n19\n | \n电池容量不低于48V35Ah\n |
| \n20\n | \n支持自动充电和应急充电两种充电方式\n |
| \n21\n | \n支持应急开门方式\n |
| \n22\n | \n使用带抱闸的电机，在关机或异常情况下，保证人员和机器的安全\n |
| \n23\n | \n机器人运动控制器（工控机）满足CE、CCC、FCC、ROHS认证（提供证明文件）\n |
| \n24\n | \n机器人运动控制器（工控机）中央处理器intel8代i5i7，内存不小于8G，可支持16G扩展\n |
| \n25★\n | \n机器人具备坡道驻车、抱闸解锁功能（提供规格说明书）\n |
| \n26★\n | \n具备RIFD自识别周转箱功能\n |
| \n27★\n | \n至少具备三种以上身份验证功能（指纹、RFID、密码等）\n |
| \n28\n | \n具备应急开关，紧急情况取出机器人内部物资\n |
| \n29\n | \n机器人顶部具备急停按钮\n |
| \n30\n | \n机器人提醒灯带，具备4种以上等效方式，分别表示机器人状态（如运行、充电、急停、开关机等）\n |
| \n31\n | \n门控模块控制距离：不小于1km\n |
| \n32\n | \n门控模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
| \n33\n | \n电梯控制模块控制距离：不低于1km\n |
| \n34\n | \n电梯控制模块控制楼层数：不少于40层楼\n |
| \n35\n | \n电梯控制模块支持楼层精准检测\n |
| \n36\n | \n电梯控制模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
| \n37\n | \n具备前后转向灯功能\n |
| \n38\n | \n通信方式：支持Wi-Fi/4G\n |
| \n39\n | \n无需对医院环境进行改造，无需对环境加装或使用任何标记\n |
| \n40\n | \n充电方式：支持自动回充及人工充电\n |
| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1\n | \n箱体内尺寸：需适配各类物品尺寸以及空间的调整拓展性，机器人箱体有效容积不小于160L\n |
| \n2\n | \n额定载重：根据物品配送运力需要，机器人最大运力不小于50Kg\n |
| \n3\n | \n主要功能：自主配送、自主乘梯、自动避让、自动充电等\n |
| \n4\n | \n产品重量：考虑到安全性因素，机器人重心需降低，自重不低于75Kg\n |
| \n5\n | \n尺寸（长×宽×高）：590*470*1315 mm\n |
| \n6\n | \n材质：采用ABS医用洁净材质\n |
| \n7\n | \n舱体：多种定制化舱体，能够适应各种不同医疗场景的运输需求\n |
| \n8★\n | \n最窄通过宽度：≤700mm\n |
| \n9\n | \n定位精度：≤5cm\n |
| \n10★\n | \n导航方式：激光SLAM+惯性导航+视觉导航\n |
| \n11\n | \n运行方向：支持双向运行，在狭窄区域有更强的通行能力\n |
| \n12\n | \n运行速度：最大速度不小于0.8米/秒\n |
| \n13★\n | \n转弯半径：支持原地旋转\n |
| \n14\n | \n急停控制：支持紧急状况下立即制动，需放置在人为方便操作的区域\n |
| \n15\n | \n爬坡能力：机器人爬坡能力需要通过5°坡面\n |
| \n16\n | \n越障能力：障碍物高度10mm\n |
| \n17★\n | \n驱动方式：双轮差速驱动、轮毂电机、内置编码器，精度不低于4096线（提供轮毂电机证明材料）\n |
| \n18\n | \n避障方式：多种避障复合方式，提高安全性，支持激光雷达避障+超声波避障+立体视觉避障\n |
| \n19\n | \n安全控制：密码解锁或RFID卡识别\n |
| \n20\n | \n门锁：支持免密开关、密码或刷卡控制开关打开三种模式\n |
| \n21\n | \n开门提醒：机器人开锁后灯光提醒\n |
| \n22\n | \n人机交互：7寸触摸显示屏，Android系统交互\n |
| \n23\n | \n通信方式：支持Wi-Fi/4G\n |
| \n24\n | \n充电方式：支持自动回充及人工充电\n |
| \n25\n | \n电池容量：不低于48V/12Ah\n |
| \n26\n | \n续航时间：不低于12小时\n |
| \n27\n | \n充电时间：100%电量充电时间不超过4.5小时\n |
| \n28\n | \n待机时间：不低于48小时\n |
| \n29\n | \n无需对医院环境进行改造，无需对环境加装或使用任何标记\n |
| \n30\n | \n激光雷达：为保证双向安全行走，前后均有激光雷达，探测距离不低于20米\n |
| \n31★\n | \n立体视觉：为保证双向行走，前后均有立体视觉，负责障碍探测\n |
| \n32\n | \n安全触边：具有防压脚安全触边，以保证行人安全\n |
| \n33★\n | \n机器人顶部加装视觉传感器，确保机器人在复杂环境下的导航精度\n |
| \n34\n | \n支持屏幕键盘密码输入，以授权系统相关操作\n |
| \n35\n | \n支持声音的播放和语音合成提醒\n |
| \n36★\n | \n转向灯提醒：需具有灯光提示机器人转弯状态及转弯方向，以提醒行人\n |
| \n37\n | \n警示方式：声音，指示灯\n |
| \n38\n | \n支持分布式提醒系统\n |
| \n39\n | \n具有机器人后台管理系统\n |
| \n40\n | \n支持多点配送\n |
| \n41\n | \n支持派遣机器人到目标点开始配送\n |
| \n42\n | \n支持指定地点等待：机器人执行完任务后可不返回充电，前往运输起点等待下一次任务\n |
| \n43\n | \n支持对自动门开关控制\n |
| \n44\n | \n门控模块控制距离：不小于1km\n |
| \n46\n | \n门控模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
| \n47\n | \n支持自主乘梯\n |
| \n48\n | \n电梯控制模块控制距离：不低于1km\n |
| \n49\n | \n电梯控制模块控制楼层数：不少于40层楼\n |
| \n50\n | \n电梯控制模块支持楼层精准检测\n |
| \n51\n | \n电梯控制模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
消毒机器人功能要求：手术室无菌包（后勤物配送）配送机器人功能要求：检验科内部标本转运机器人功能要求：
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n| \n1★\n | \n箱体尺寸：具备三层开放式货架，每层尺寸不大于45*55cm\n |
| \n2\n | \n额定载重：根据物品配送运力需要，机器人最大运力不小于50Kg\n |
| \n3\n | \n主要功能：自主配送、自主乘梯、自动避让、自动充电等\n |
| \n4\n | \n产品重量：考虑到安全性因素，机器人重心需降低，自重不低于75Kg\n |
| \n5\n | \n尺寸（长×宽×高）：590*470*1315 mm\n |
| \n6\n | \n材质：采用ABS医用洁净材质\n |
| \n7★\n | \n最窄通过宽度：≤700mm\n |
| \n8\n | \n定位精度：≤5cm\n |
| \n10★\n | \n导航方式：激光SLAM+惯性导航+视觉导航\n |
| \n11\n | \n运行方向：支持双向运行，在狭窄区域有更强的通行能力\n |
| \n12\n | \n运行速度：最大速度不小于0.8米/秒\n |
| \n13★\n | \n转弯半径：支持原地旋转\n |
| \n14\n | \n急停控制：支持紧急状况下立即制动，需放置在人为方便操作的区域\n |
| \n15\n | \n爬坡能力：机器人爬坡能力需要通过5°坡面\n |
| \n16\n | \n越障能力：障碍物高度10mm\n |
| \n17★\n | \n驱动方式：双轮差速驱动、轮毂电机、内置编码器，精度不低于4096线（提供轮毂电机证明材料）\n |
| \n18\n | \n避障方式：多种避障复合方式，提高安全性，支持激光雷达避障+超声波避障+立体视觉避障\n |
| \n19\n | \n人机交互：10寸触摸显示屏，Android系统交互\n |
| \n20\n | \n通信方式：支持Wi-Fi/4G\n |
| \n22\n | \n充电方式：支持自动回充及人工充电\n |
| \n23\n | \n电池容量：不低于48V/12Ah\n |
| \n24\n | \n续航时间：不低于12小时\n |
| \n25\n | \n充电时间：100%电量充电时间不超过4.5小时\n |
| \n26\n | \n待机时间：不低于48小时\n |
| \n27\n | \n无需对医院环境进行改造，无需对环境加装或使用任何标记\n |
| \n28\n | \n激光雷达：为保证双向安全行走，前后均有激光雷达，探测距离不低于20米\n |
| \n29★\n | \n立体视觉：具备双目立体视觉，负责障碍探测\n |
| \n30\n | \n安全触边：具有防压脚安全触边，以保证行人安全\n |
| \n31\n | \n支持屏幕键盘密码输入，以授权系统相关操作\n |
| \n32\n | \n支持声音的播放和语音合成提醒\n |
| \n33★\n | \n转向灯提醒：需具有灯光提示机器人转弯状态及转弯方向，以提醒行人\n |
| \n34\n | \n警示方式：声音，指示灯\n |
| \n35\n | \n支持分布式提醒系统\n |
| \n36\n | \n具有机器人后台管理系统\n |
| \n37\n | \n支持多点配送\n |
| \n38\n | \n支持派遣机器人到目标点开始配送\n |
| \n39\n | \n支持指定地点等待：机器人执行完任务后可不返回充电，前往运输起点等待下一次任务\n |
| \n40\n | \n支持对自动门开关控制\n |
| \n41\n | \n门控模块控制距离：不小于1km\n |
| \n42\n | \n门控模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
| \n43\n | \n支持自主乘梯\n |
| \n44\n | \n电梯控制模块控制距离：不低于1km\n |
| \n46\n | \n电梯控制模块控制楼层数：不少于40层楼\n |
| \n47\n | \n电梯控制模块支持楼层精准检测\n |
| \n48\n | \n电梯控制模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1\n | \n材质为ABS医用洁净材质，便于清洁和消毒\n |
| \n2\n | \n机器人底盘尺寸：长960mm*635mm*355mm\n |
| \n3★\n | \n双激光雷达，前后对角线分布，机器人前后无视野死角，探测距离不小于20米\n |
| \n4\n | \n立体视觉，前方装配三个立体视觉模块，后方装配1个立体视觉模块，对障碍物进行深度和视觉检测\n |
| \n5★\n | \n防跌落，机器人具备防跌落传感器，确保机器人的运行安全\n |
| \n6\n | \n碰撞保护，机器人前后均具有碰撞保护\n |
| \n7\n | \n爬坡能力不小于10°\n |
| \n8\n | \n越障能力不小于1.5cm\n |
| \n9\n | \n过槽能力不小于3.5cm\n |
| \n10★\n | \n最大运动速度不小于1.5m/s\n |
| \n11\n | \n机器人最大载重不小于300公斤\n |
| \n12\n | \n可支持三种以上不同货柜\n |
| \n13\n | \n持续续航时间小于12h\n |
| \n14\n | \n充电时间不大于4h\n |
| \n15★\n | \n机器人支持自动门开关的控制\n |
| \n16★\n | \n机器人支持电梯的对接和控制\n |
| \n17\n | \n机器人支持远程分布式提醒系统，提供室内语音灯光提醒\n |
| \n18\n | \n电池容量不低于48V35Ah\n |
| \n19\n | \n支持自动充电和应急充电两种充电方式\n |
| \n20\n | \n前后转向灯，行驶中更加安全\n |
| \n22\n | \n机器人运动控制器（工控机）满足CE、CCC、FCC、ROHS认证（提供证明文件）\n |
| \n23\n | \n机器人运动控制器（工控机）中央处理器intel8代i5i7，内存不小于8G，可支持16G扩展\n |
| \n24★\n | \n机器人具备坡道驻车、抱闸解锁功能（提供规格说明书）\n |
| \n25★\n | \n具备RIFD自识别周转箱功能\n |
| \n26\n | \n机器人顶升模块顶升重量不小于300Kg\n |
| \n27\n | \n机器人底盘具备急停按钮\n |
| \n28\n | \n机器人提醒灯带，具备4种以上等效方式，分别表示机器人状态（如运行、充电、急停、开关机等）\n |
| \n29\n | \n门控模块控制距离：不小于1km\n |
| \n30\n | \n门控模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
| \n31\n | \n电梯控制模块控制距离：不低于1km\n |
| \n32\n | \n电梯控制模块控制楼层数：不少于40层楼\n |
| \n33\n | \n电梯控制模块支持楼层精准检测\n |
| \n34\n | \n电梯控制模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
| \n35★\n | \n防水级别：为了便于清洗，机器人防水等级需达到IP55\n |
| \n36\n | \n通信方式：支持Wi-Fi/4G\n |
| \n37\n | \n无需对医院环境进行改造，无需对环境加装或使用任何标记\n |
| \n38\n | \n充电方式：支持自动回充及人工充电\n |
| \n1\n | \n适用场景：各病区、手术室、CT室等室内密闭空间\n |
| \n2\n | \n消毒方式：考虑到高效及兼容，紫外线灯消毒与消毒液雾化消毒方式同时具备\n |
| \n3★\n | \n消毒液容积：根据消毒大面积场所需要，有效容积至少10升\n |
| \n4\n | \n液位控制：高低液位报警功能\n |
| \n5\n | \n雾化颗粒：<10µm\n |
| \n6★\n | \n雾化效率：雾化效率500-1500g/h\n |
| \n7\n | \n雾量：为保证兼容各种场景使用，雾量可调节\n |
| \n8\n | \n雾化喷头数：≥6组\n |
| \n9\n | \n紫外线灯功率：每只不小于30W\n |
| \n10★\n | \n紫外照辐度: >200µW/c㎡（1m处测量）并有相关检验报告\n |
| \n11\n | \n紫外线灯组数：至少4组\n |
| \n12\n | \n紫外消毒角度：机身1米外，360度可照射到\n |
| \n13\n | \n主要功能：自主消毒、自主乘梯、自动避让、自动充电等\n |
| \n14\n | \n消毒模式：路径模式（沿路过氧化氢喷雾消毒），定点模式（紫外线定点照射消杀），双重模式（定点同时开启过氧化氢喷雾及紫外灯照射）\n |
| \n15★\n | \n消杀能力：超强杀菌能力，对枯草杆菌黑色变种芽孢6log消灭能力并有相关检验报告\n |
| \n16★\n | \n安全模式：3m内检测到有移动物体，自动关闭紫外，以减少对人员伤害。功能可通过系统设置开启与关闭。\n |
| \n17\n | \n产品重量：考虑到安全性因素，整机重心需降低，自重不低于60Kg\n |
| \n18\n | \n产品尺寸：考虑到机身稳定性整机高度不得高于1400mm；考虑到消毒效果机身高度不得低于1300mm；需要在狭小环境中灵活转向，需采用圆形整机，直径不超过510mm，不低于490mm\n |
| \n19\n | \n材质：采用ABS医用洁净材质\n |
| \n20\n | \n导航方式：激光SLAM+惯性导航+视觉导航\n |
| \n21\n | \n运行速度：支持前向运动，最大速度不小于0.8米/秒\n |
| \n22\n | \n转弯半径：支持原地旋转\n |
| \n23\n | \n爬坡能力：爬坡能力≥3°\n |
| \n24\n | \n驱动方式：双轮差速驱动、轮毂电机、内置编码器，精度不低于4096线\n |
| \n25\n | \n避障方式：多种避障复合方式，提高安全性，支持激光雷达避障+立体视觉避障\n |
| \n26\n | \n人机交互：机身配置7寸触摸显示屏，Android系统交互\n |
| \n27\n | \n通信方式：支持Wi-Fi/4G\n |
| \n28\n | \n充电方式：支持自动回充及人工充电\n |
| \n29\n | \n电池容量：不低于48V/15Ah\n |
| \n30\n | \n续航时间：单消毒模式下，不低于4小时\n |
| \n31\n | \n充电时间：100%电量充电时间不超过5小时\n |
| \n32\n | \n待机时间：不低于24小时\n |
| \n33\n | \n激光雷达：保证整机高精度导航，需配备激光导航，探测距离不低于20米\n |
| \n34\n | \n立体视觉：至少一组立体视觉，负责障碍探测\n |
| \n35\n | \n碰撞传感：需具有碰撞检测面板，在发生轻度接触时整机运行立即停止\n |
| \n36\n | \n安全触边：需具有防压脚安全触边，以保证行人安全\n |
| \n37\n | \n声光提醒：运行状态支持4种状态提示（待机、运行、警示、缺液等）\n |
| \n38\n | \n警示方式：声光，指示灯\n |
| \n39\n | \n支持自动前往目标地点完成定点消毒任务，完成定点消毒任务后自动返回原点\n |
| \n40\n | \n支持多定点消毒任务排队执行，一个任务结束后自动前往下一任务点执行，支持任务预约\n |
| \n41\n | \n支持升级到对自动门开关控制\n |
| \n42\n | \n支持升级到对闸机开关控制\n |
| \n43\n | \n门控模块控制距离：不小于1km\n |
| \n44\n | \n门控模块容灾措施：支持延时自动恢复\n |
| \n45\n | \n状态管理：可以获取整机的运行状态数据，电量信息，里程信息，在线状态信息，运行时长信息，版本信息等\n |
1.2.2医院车间仓库用机器人1.2.1医院病区用机器人1.2医废无人化转运系统引领宣导机器人测温版功能要求：
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1\n | \n传感器：机器视觉，深度视觉，红外感应，触碰传感器\n |
| \n2\n | \n电池容量：48V 12Ah \n |
| \n3\n | \n额定功率：90W\n |
| \n4\n | \n充电桩尺寸230*220*290mm 自重不大于1kg\n |
| \n5★\n | \n具两块屏幕：11.6寸液晶触摸屏,配21.5寸高清显示屏\n |
| \n6\n | \n爬坡能力不小于5°\n |
| \n9\n | \n最大运动速度不小于1.2m/s\n |
| \n10★\n | \n支持自动充电和应急充电两种充电方式\n |
| \n11★\n | \n具备多人同时测温：可同时对20个人进行检测和测温\n |
| \n12★\n | \n具备情况播报功能：HDMI输出视频和语音播报，实时显示通行人数、口罩佩戴和异常温度\n |
| \n13★\n | \n具备高温警报功能：自动温度异常侦测，异常温度自动报警\n |
| \n14\n | \n测量准确要求：非接触人员测温，精度：±0.3℃ （黑体自动校正，无惧复杂环境对热成像测温的影响， ）\n |
| \n15\n | \n口罩识别功能：自带面部精准测温算法，可准确识别口罩佩戴情况\n |
| \n16\n | \n数据存储：内置EMMC存储，可保持10万条测温记录，可使用工具导出数据\n |
| \n17\n | \n昼夜守护：内置白光灯补光，夜晚也能正常使用\n |
| \n18\n | \n热成像测温参数：分辨率： 256x192，像元尺寸12μm ；镜头： 焦距：3.2mm，视场角：56°x 42 ；测温精度： ±0.3℃，目标温度35℃~38℃ ；测温距离： 1米-5米\n |
| \n19\n | \n黑体参数：有效辐射面积 15mm*30mm ；温度范围 30℃-50℃ ；温度分辨率 0.01℃ ；稳定精度 ≤0.1℃\n |
| \n20\n | \n可见光模参数：宽动态范围 ≥80dB ；信噪比 ≥46dB（AGC OFF） ；焦距 4mm ；视场角 水平视角84°、垂直视角45°\n |
| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1\n | \n针对240L医废垃圾桶设计\n |
| \n2★\n | \n搬运过程中医废的安全防护功能\n |
| \n3★\n | \n针对医废做全方位安全设计\n |
| \n4\n | \n搬运对接：每个楼层的暂存间、后勤保障间\n |
| \n5\n | \n搬运交互：自动防火门、暂存间自动门、污物电梯\n |
| \n6\n | \n 导航方式：激光 SLAM\n |
| \n9\n | \n额定载重：50 kg\n |
| \n10\n | \n 电池规格：48V 60Ah（磷酸铁锂）\n |
| \n11\n | \n充电方式：自动\n |
| \n12\n | \n 综合续航：10 H\n |
| \n13\n | \n避障方式：激光避障\n |
| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1\n | \n针对240L医废垃圾桶设计\n |
| \n2★\n | \n多场景适配：倾倒机、清洗机、干净桶暂存区、脏桶暂存区\n |
| \n3\n | \n顶升高度：0.6 m\n |
| \n4\n | \n 导航方式：激光 SLAM\n |
| \n5\n | \n额定载重：50 kg\n |
| \n6\n | \n 电池规格：48V 60Ah（磷酸铁锂）\n |
| \n7\n | \n充电方式：自动\n |
| \n8\n | \n 综合续航：8 H\n |
| \n9\n | \n避障方式：激光+机械避障\n |
1.2.4医废处理660L专用桶循环输送线称重与信息追溯一体机1.2.3垃圾桶清洗机：
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1\n | \n240L医废垃圾桶专用\n |
| \n2★\n | \n开盖、清洗、消毒一体机\n |
| \n3\n | \n清洗工作效率: 1桶/3分钟\n |
| \n4\n | \n功率 9.8kw \n |
| \n5\n | \n耗水量 ≤40L /桶\n |
| \n6\n | \n电压380V\n |
| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1★\n | \n具有自动称重与RFID信息追溯功能\n |
| \n2\n | \n此设备配合RFID芯片扎带使用\n |
| \n3\n | \n称重功能：称重量程 20 Kg，称重数据上传功能\n |
| \n4\n | \n垃圾信息写入存储在芯片扎带功能\n |
| \n5\n | \n垃圾选择功能\n |
| \n6\n | \n满桶呼叫功能 \n |
| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1★\n | \n一键上下桶功能\n |
| \n2★\n | \n垃圾分类功能，将不同的垃圾分桶装\n |
| \n3★\n | \n配合冷藏机实现病理类垃圾的冷藏处理功能\n |
| \n4★\n | \n自动垃圾称重功能\n |
| \n5\n | \n大桶存储量 16桶\n |
1.2.7系统软件1.2.6冷藏隧道1.2.5倾倒机
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1\n | \n针对240L医废垃圾桶设计\n |
| \n2★\n | \n可对接车间AGV可实现自动上下桶，倾倒功能\n |
| \n3★\n | \n与大桶循环线配合全自动换桶与桶满检测功能\n |
| \n4\n | \n工作效率3 桶/分钟\n |
| \n5\n | \n设备尺寸不得大于830*1130*1760\n |
| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1★\n | \n专为病理类垃圾的长时间储存设计\n |
| \n2★\n | \n与大桶循环线配合全自动出入桶设计\n |
| \n3★\n | \n制冷温度 4-10度\n |
| \n4\n | \n功率 10KW\n |
| \n5\n | \n设备尺寸1550*1040*4000\n |
| \n序号\n | \n技术要求\n |
| \n1\n | \nAGV支持自动充电，软件可以查看充电记录，包括充电时间、充电时长。AGV的电量信息\n |
| \n2\n | \n系统软件可查看或设置AGV运行时间\n |
| \n3\n | \n可实时查看AGV运行的位置楼层和区域，可查看机器人运行的地图和运行站点路径信\n |
| \n4\n | \nAGV能自动激光避障，系统可查看AGV的报警信息。如运行预警、提升机等预警信息\n |
| \n5\n | \n系统可查看AGV运行过程中与各个硬件的运行状态，如自动门等\n |
| \n6\n | \n系统可查看AGV的运行任务，任务相关的垃圾信息\n |
| \n7★\n | \n系统可查看医废暂存间的自动门信息、称重平台、RFID读写器、垃圾桶的相关信息\n |
| \n8★\n | \n系统可查看后勤保障间的喷雾消毒机、倾倒机、开盖整理机、清洗机、冷藏机、大桶循环线、大桶称重等信息\n |
| \n9★\n | \n系统预留接口信息，可对接垃圾处理厂、卫健委、环保局等接口信息\n |
系统建设完成后，主要设备及线路的明显位置应明确标注供应商公司名称、联系电话、联系人、维保期限，室外的要确保标牌能完好至维保期结束。供应商在施工期间造成用户其它设施设备损坏的，由供应商照价赔偿。供应商在维保期内每季度对所承建的系统作一次维护保养服务和回访并作书面记录，采购人对供应商在维保期内的售后服务质量不定期组织医院的满意度调查，并有权根据调查结果对供应商采取相应的措施。提供售后5年免费维保。售后服务要求及时，接到用户报修维护信息后2小时内予以技术响应，8小时内到达医院进行修复工作。2、维保内容要求：1.3★投标品牌需要入围国家卫健委医疗领域机器人应用优秀场景。
3、安装工期：1个月供应商应在每季度的最后一个星期，将本季度的售后服务记录单（含上门维护保养记录）上报系统管理方（记录单一式叁份）。供应商安装调试完成的设备通过验收后，应将相关文档资料和售后服务联系方式（联系人、固定电话、手机）交使用方。售后服务联系方式变更的，应及时通知系统管理方和使用方。供应商应加强内部管理，做好售后服务书面记录。书面记录应编制流水号，每次售后服务完成后要写明内容，经院方签字确认，并存档（不少于免费服务期年限）。供应商在响应文件中应提出详细的培训方案、培训内容及培训进度。
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