项目名称:3D光学智能检测平台
项目编号:XF-WSBX-2200533
采购单位:浙江大学
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预 算: ￥ 198800
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:3D光学智能检测平台
采购数量:1
计量单位:台
所属分类:光学仪器
品牌:
型号:
技术参数及配置要求:（一）、整体要求
1、3D光学智能检测仪，数量：1套。
2、3D光学智能检测仪由协作机器人、高精度拍照式三维扫描仪、三维光学扫描处理软件、三维检测软件四部分组成。
2.1产品整体尺寸为：600*900*1500mm(长宽高)；
2.2系统精度0.1mm/m；
2.3适用零件尺寸：80mm * 80mm * 20mm；
2.4单件检测时间：不大于90s；
2.5 自动化运动通讯，实现机构协同操作；
2.6能够实现可视化扫描检测工作，在计算机屏幕上实时看到评测结果
3、主要设备整机质保3年，人为因素造成的产品损坏不在免费质保范围之内，质保期内每年回访维护至少一次。
4、提供不少于2次的免费软件使用操作培训，提供相关详细的培训计划与培训资料；
5、课程支撑：除设备使用培训外，投标人须提供3D光学智能检测仪资料，含教学视频、教学案例和教学课件等。
6、提供易损件和耗材的清单（含价格）。
7、项目为交钥匙工程，包含安装与部署等一切服务。
（二）、技术参数要求：
一、协作机器人 1台
1、本体重量：16.5kg；
2、额定负载：3kg；
2、工作半径：620mm；
3、最大工作速度：2m/s；
4、关节活动范围：±360°；
5、关节最大速度：180°/s；
6、通信接口：RS485；
7、重复定位精度：±0.02mm；
8、第六轴配备交互面板，自带灯光系统，轻松显示机器人状态，快速切换使能和非使能状态；
9、通过按键即可实现拖动示教，易学易用，操控自如；
10、编程方式：脚本，图形化，拖动示教；
11、支持示教方式：电脑，平板（ios系统，安卓系统），手机APP
12、选配安全皮肤，机器人运行，可以做到非接触式5~15cm就能停止
13、选配安全皮肤，可实现0.01s内极速判断响应，实现更高灵敏度，更高响应性的人机协作安全交互
14、控制柜和本体采用EtherCAT总线；
15、机器人内置馈能功能及断电保护功能；
16、协作机器人能够适应各种不同的应用场景，拥有多种负载、高性价比、协作安全等特性，具备灵活部署、单手手持示教、碰撞检测、轨迹复现等功能。提供丰富的应用工艺包，包括SDK开发包，快速实现工业和商业场景应用；辅以相应的软件API，可支持生态圈中大部分配件直接接入，方便快捷、即插即用，满足柔性制造多场景需求。
二、高精度拍照式三维扫描仪 1套
1、光源：蓝光LED光源
2、投影模式：硬件并发投影模式
3、单面扫描范围：60mm*45mm至400mm*300mm
4、单面扫描速度：小于 1s
5、单面扫描精度：0.02mm；系统精度检测符合国际通用标准（VDI/VDE2634）
6、整体扫描精度：0.1mm/m
7、空间测量点距：0.023-0.15mm
8、拍摄距离：100-850mm 可调
9、测量景深：（-50mm，+50mm）-（-200mm，+200mm）
10、图像分辨率：130万像素
三、三维光学扫描处理软件1套
1、全中文软件界面
a)在线实时显示扫描结果；
b)全尺寸扫描:可获取工件完整点云数据，进行全尺寸检测；
2、自适应形面扫描模块
a)自动调节系统参数，自适应各种材质/颜色表面的不同扫描对象，无需手动调节；
b)FLESA可变点距扫描，在同一次扫描中，可对点距进行灵活设置和改变，同时满足高速扫描以及精细扫描的需求；
3、自动拼接模块
全局误差控制模块，可对拼接后的误差进行全局控制；
4、后处理模块
a)扫描数据后，可进行点云噪声处理及修剪；
b)内置友好的网格处理控制参数人机交互界面，可对去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等网格处理参数进行设置；
c)自动生成STL三角面；
d)自动对三角网格数据进行补洞、去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等处理；
5、数据输入输出
导出结果为ASC，STL，PLY等格式数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、GeomagicStudio、Imageware等逆向/检测工程软件自由交换数据。
四、三维数字化检测软件 1套
3D数字化检测软件基于离散三维扫描数据，其核心技术主要涉及参考数据与扫描数据之间的精确对齐，偏差色谱分析，形位公差(GD&T)的自动计算处理等。其中，参考数据与扫描数据的对齐精度直接影响后续偏差计算的准确性。
此外，软件拥有整体偏差、截面偏差和点偏差这三种关键的偏差分析方法，同时提供公差与色谱精确映射的色谱偏差分布云图功能，对偏差分布情况提供直观的判断依据。机械零件装配领域，3D形位公差功能极其重要。3D数字化检测软件可以根据CAD预定义的形位公差信息自动捕捉并识别相应的扫描数据特征，自动准确计算三维及二维的形位公差。所有检测项目特征及结果以预定义的模板为基准，以标准化的PDF、Word或者PPt格式自动生成并输出。永荣公司所研发的三维检测软件永荣3D数字化检测软件以其高精度、自动化、智能化为特征，为汽车、航空航天、电子、船舶及医疗等领域提供强大而有效的三维数字化检测解决方案。
1、最小高斯二乘法数值拟合精度
方向：0.15 μrad
位置：0.1 μm
大小：0.1 μm
角度：0.1 μrad
2、模型格式支持：IGES、STEP、SAT、SAB、X_T、
X_B、VDA-FS等主要的通用格式，以及专业三维绘图软件CATIA、AutoCAD、
Creo(Pro/Engineer)、SiemensNX和Solidworks项目文件类型。
3、对齐功能
a)自动对齐：智能、自动对齐能完成大部分对齐工作，拟合得到最优的对齐结果；
b)特征对齐：基准对齐、3-2-1对齐、RPS对齐，根据特征进行对齐；
c)手动对齐：变换对齐，手动调整进行粗略对齐；
d)替换扫描数据后，可自动重复性对齐。
4、检测功能
a)整体偏差：分析参考数据和扫描数据之间所有对应点的偏差，结果采用彩色云图全方位显示；
b)截面偏差：分析在指定截面上参考数据和扫描数据之间的偏差，生成二维柱状图；
c)点偏差：高效读取单点计算结果，比对偏差分析；
d)GD&T：完全支持3D/2D的ANSI/ASME Y14.5形位公差标准，公差标签带颜色指示。
5、报告书：基于模板自动生成PDF、Word或PPt格式检测报告书，快速导出分析图像和计算数据，包含检测数据、多重视图、测量结果，提高检测效率。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

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