采购项目名称：无人机飞行平台构建组件
采购项目编号：清设比选20240350号
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采购单位：清华大学
物资名称：吊舱安装架
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥4800
技术参数及配置要求：碳纤维结构与角度尺结构
物资名称：充电器
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥5800
技术参数及配置要求：28A；2800W；2通道
物资名称：链路
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥12000
技术参数及配置要求：通讯距离：15km；
无线传输速率：30Mbps；
频率：1420-1530MHZ接口；
以太网：RJ45*3；UART(Data)*1；UART(Config)*1；USB*1；
电源：7-24V;
天线:双天线;
温度:-20℃~﹢75℃;
物资名称：航空箱
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥3300
技术参数及配置要求：铝多层耐磨板 内置EVA
物资名称：无人机飞行平台
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥105000
技术参数及配置要求：无人机：轴距：1500MM ；
最大起飞重量：70KG；
载重：30KG；
电池电压：14S/62V ；
飞行速度：12M/S；
续航时间 ：≥30min；
螺旋桨尺寸：36寸；
可给予设备供电范围：3.7V-62V；
摄像头：单轴云台FPV；
可接入视频格式：HDMI及网口；
物资名称：RTK与IMU天空端
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥18000
技术参数及配置要求：供电电压:53V;
工作温度:-20℃至75℃
;姿态精度:0.05°;
航向精度:1°;
RTK定位系统:GPS\GLONASS\BeiDou;
冷启动定位时间:＜46S;
热启动定位时间:＜26S;
RTK水平定位精度:1cm+1ppm;
RTK航向精度:＜0.08;
速度精度:＜0.03m/S;
输入电压:9~53V
物资名称：无人机连接车辆平台
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥6500
技术参数及配置要求：转向控制：接入控制链路（PWM）；行进动力控制：接入控制链路（PWM）；供电系统：8S/29.6V
物资名称：整体改装配件
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥7200
技术参数及配置要求：项目中包含无人机、无人车、吊舱等设备的整体协调
物资名称：板载内嵌式交换机
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥950
技术参数及配置要求：协议:CSMAICD;
过滤与转发速率:千兆以太网2000MBPS;
功耗:空载200mw@12VDC;
满载800mw@12VDC;
端口:5*1000MPH2.08PIN网络接口;
供电:5-24V/1A;
插入方式:8pin板载插针
物资名称：电池
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥24000
技术参数及配置要求：14S电池，作业续航 10小时，10200mah
物资名称：RTK地面端
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥17500
技术参数及配置要求：主机呈圆柱形，直径：156mm，高：102mm，机身主体材料：镁铝合金；
单点定位（RMS）：平面：1.5m 高程：3.0m;DGPS（RMS）:平面：0.4m 高程：0.8m;RTK（RMS）:平面：±（10mm+1ppm）;高程：±（15mm+1ppm）；
时间精度（RMS） 20ns静态精度(RMS);水平：±（2.5mm+1ppm）;高程：±（5mm+1ppm）;速度精度（RMS） 0.03m/s.
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