深圳供电局有限公司220kV龙塘变电站智能巡检机器人购置等项目智能机器人巡视系统专项招标招标变更公告
现对“深圳供电局有限公司220kV龙塘变电站智能巡检机器人购置等项目智能机器人巡视系统专项招标（招标编号：0002200000071722）招标文件进行变更，变更内容如下:
一、评标办法（综合评估法）评分标准变更
原评分标准技术标评分如下：

技 术 标	评分标准		分值
	1	检验报告、技术资料、通信接口及服务接口完整响应招标文件的要求。好得9-10分，中得7-8分，差得0-6分。	10
	2	巡检功能优异性（指巡检方式、识别准确率、红外图片分析能力方面）。好得9-10分，中得7-8分，差得0-6分。	10
	3	信息交换及通信功能优异性（指巡检数据、告警信号传输能力、与运行支持平台信息交互方面）。好得13-14分，中得11-12分，差得0-10分。	14
	4	设备检测技术水平（指可见光摄像、红外测温、局放监测性能方面）。好得9-12分，中得7-8分，差得0-6。	12
	5	定位导航技术水平（指导航方式、导航算法、定位误差性能方面）。好得5-6分，中得3-4分，差得0-2分。	6
	6	安全保护功能（指机器人避障、自动返航、一键返航方面）。好得6-8分，中得3-5分，差得0-2分。	8
	7	产品结构、可靠性（指结构符合规范、可靠耐用性能方面）。好得9-10分，中得7-8分，差得0-6。	10
	8	运行质量及技术服务质量。好得24-30分，中得19-23分，差得0-18分。	30

现变更评分标准技术标评分如下：

技 术 标	评分标准		分值
	1	投标人在投标文件中有提供同类型设备的出厂报告、第三方检验报告。有完整报告得5分；有缺项的每项扣0.5分。扣完为止。	5
	2	投标人提供的技术资料完整响应招标文件的要求。数据准确的得5分，有缺项的每项扣0.5分。扣完为止。	5
	3	全自主巡检应包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。满足两种方式得2分，满足1种方式得1分，不满足得0分。	2
	4	云台预置位数量不小于10000个，可视范围 水平范围：旋转角度大于等于180度（水平范围可向左90°，向右90°）。 垂直范围：旋转角度大于等于180度，垂直范围可向上90°，向下90°。 视场范围内始终不受本体任何部位遮挡影响。（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）满足条件得2分，不满足条件得0分。	2
	5	仪表、压板、空开、把手、指示灯、表计、设备位置指示牌等读取数据准确率应不低于95%，读取数据准确包括拍摄准确、识别准确、报表显示准确等。（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）满足准确率达大于等于95%得4分，准确率在90%与95%之间的2分，否则得0分。	4
	6	智能巡检后台能对红外测温图片进行存储、分析，分析能够获取红外图谱任意点温度。（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）满足存储及分析功能得2分，仅满足存储功能得1分，不满足得0分。	2
	7	机器人应能与本地监控后台及运行支持平台进行双向信息交互，本地监控后台应能与远方集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据。满足得2分，不满足得0分。	2
	8	机器人应能正确接收远方集控后台的控制指令，实现云台转动、车体运动和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报。满足得2分，不满足得0分。	2
	9	数传误码率≤10-6，时延≤20ms。图传时延≤300ms。（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）满足得2分，不满足得0分。	2
	10	具备实时红外视频传输功能，并能够在监控后台同页面显示可见光及红外实时视频，且能够在监控后台监视、调阅、查询可见光及红外实时和历史视频。满足得2分，不满足得0分。	2
	11	系统应具机器人巡检任务中断记忆功能，当前执行任务中断后，再次启动任务时可以选择从中断点继续执行任务。在机器人进入睡眠模式后，系统应具有远方唤醒功能。满足得2分，不满足得0分。	2
	12	系统应具备异常点、报警点自动复检、一键复检功能，能够实现快速对上一次或本周、本月告警点位进行复测。满足得2分，不满足得0分。	2
	13	系统应具备告警功能，在通信中断、任务执行异常或中断、机器人行进道路受阻、接收的报文内容异常等突发故障或异常情况下，上送告警信息。满足得2分，不满足得0分。	2
	14	可搭载可见光摄像机及红外检测设备，支持手动遥控或自动定时定点拍照摄像功能。满足得2分，不满足得0分。	2
	15	可见光摄像机最小光学变焦倍数18倍，视频分辨率不小于高清1080p 。满足得2分，不满足得0分。	2
	16	红外检测设备成像分辨率不低于384×288，测温范围–20～+300°C，热灵敏度不低于50mK。（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）。满足得2分，不满足得0分。	2
	17	红外检测设备测温精度不低于2K，在30°C时，红外温度灵敏度不大于0.1°C。（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）满足得2分，不满足得0分。	2
	18	局放检测组件有效伸缩距离不小于150mm，且能够与柜面直接接触。（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）满足得2分，不满足得0分。	2
	19	局放检测频带，超声波：40KHz～200KHz，地电波：3～100MHz。测量范围，超声波：-65～68db，地电波：0～60db。检测灵敏度不低于1pC，精度不低于±1dB，分辨率不低于0.1dB，采样精度不低于12Bit。（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）满足得2分，不满足得0分。	2
	20	机器人应具有按照预先设定路线和停靠位置自主行走和停靠的功能。满足得2分，不满足得0分。	2
	21	直道重复导航定位误差（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）优于采购标的得2分，满足采购标准的得1分，不满足的得0分。	2
	22	导航方式应满足技术先进、施工方便、扩展性强等特点。满足得2分，不满足得0分。	2
	23	机器人应具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，并能上传信息。满足得3分，不满足得0分。	3
	24	支持一键返航。满足得3分，不满足得0分。	3
	25	具备失去通信信号后的自动返回功能。遥测遥控信号中断，智能巡检机器人应按预先设定的策略返回。满足得2分，不满足得0分。	2
	26	机器人系统的平均无故障工作时间（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）。优于采购标准得5分，满足采购标准的得3分，不满足的得0分。	5
	27	整机使用寿命及电机使用寿命（须能提供型式试验报告或第三方检验报告作为依据）。优于采购标准得5分，满足采购标准的得3分，不满足的得0分。	5
	28	应提供运行报告等文件，证明设备运行情况良好，未发生质量故障。未提供运行报告证明得0分，提供1份证明得2分，最多得10分。	10
	29	质量保证年限。优于采购标准得3分，满足采购标准的得2分，不满足的得0分。	3
	30	服务驻点情况。深圳市有驻点得5分，深圳市无驻点但广东省内其它地市有驻点得2分，广东省内无驻点不得分。	5
	31	应急响应时间：发生紧急情况需厂家现场支持时，能快速响应并到达现场，响应时间在24小时及以内的得5分，24-48小时(含48小时)的得3分，48-72小时(含72小时)的得2分，72小时以上的不得分。	5
	32	软硬件更新服务：定期提供软件系统更新服务，硬件有较大技术革新时主动提供更换服务。提供软件系统更新服务及硬件更换服务的得3分，提供软件系统更新服务的得1分，不提供的得0分。	3
	33	免费提供常用备品备件。满足得2分，不满足得0分。	2
	34	配合网络安全相关测试。满足得2分，不满足得0分。	2

二、招标文件发售截止时间变更
原招标文件发售截止时间为“2020年06月15日17时00分”，现变更为“2020年06月16日17时00分”。
三、澄清提问截止时间变更
原澄清提问截止时间为“2020年06月21日17时00分”，现变更为“2020年06月22日17时00分”。
四、投标截止时间及开标时间变更
原投标截止时间和开标时间为“2020年07月01日09时20分”，现变更为“2020年07月02日09时20分”。
其它内容不变。
 
招标人（或招标代理机构）主要负责人或授权的项目负责人（签名）：杨锋 
招标人或其招标代理机构名称：南方电网物资有限公司（盖章）
2020年06月11日