项目名称：智能车创新实验平台室内赛设备采购
项目编号：GY202403052
公告开始日期：2024-08-06 12:39:02
公告截止日期：2024-08-09 13:00:00
采购单位：机械工程学院
预算总价：￥485000
收货地址：山东大学兴隆山校区综合实验楼135
采购商品：电磁导航智能车组件包
采购数量：10
计量单位：台
品牌：晋智
型号：JZ-20200615
技术参数及配置要求：电磁导航智能车组件包是一套通过利用电磁传感器采集电磁方波信号，进行线路循迹的四轮行走智能小车 1、车模尺寸： 车模尺寸：≤280mm*180mm*105mm（长*宽*高） 2、轮胎直径：≤64MM； 3、舵机拉杆1套； 4、齿轮2个： 主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶； 5、驱动马达2个（RS380电机）： 最大功率＞20W，额定电压 ：7.2V； 6、伺服器1个： 舵机齿轮为金属齿轮，堵转扭矩：≥13KG*CM；空载转速：≥0.12sec/60°；工作电压：4.7-7V； 7、电池2组： 电压：7.4V ；容量：≥2000mAh； 9、充电器：与电池配套，性能不低于7.2V 600mA； 10、系统板主板1块： 主流嵌入式处理芯片，提供3.3V、5V输出电压，提供运放模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用； 11、电磁传感器模块2套： 放大倍数100-147倍，具备双通道同时对两路电磁信号进行放大功能，信号频率为20KHz、电流为0-200mA可调； 12、双电驱动模块2套： 工作电压：6-10V 工作电流：20A 工作温度：-10℃-55℃ 输入控制信号：3.3-5.0V 工作频率：小于等于200KHZ 采用双H全桥驱动； 13、液晶显示屏模块1套； 14、蓝牙模块2个； 15、开发软件：MounRiver。 16.需提供电磁检测、电机控制、舵机控制、等代码文件； 17.软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法； 18.提供基于电磁导航舵机转向底盘小车的源代码及学习资料；"
预算单价：7000
采购商品：电磁智能车竞赛组合套装
采购数量：5
计量单位：台
品牌：晋智
型号：JZ-20200505
技术参数及配置要求：电磁智能车竞赛组合套装要求功能：利用电磁传感器采集电磁方波信号，进行线路循迹的四轮行走智能小车。 1.车模尺寸： 长*宽*高不低于280mm*180mm*80mm； 2.轮胎尺寸： 轮胎直径：不低于64mm； 3.舵机拉杆1套； 4.齿轮2个： 主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶； 5.双向编码器 a、数量2个； b、输出模式 正交解码AB相； c、工作电压 3.3-5V； d、输出电平 CMOS/YYL； e、输出脉冲数 1024线； 6.驱动马达 a、数量：2个； b、功率：20W； c、额定电压 7.2V； 7.伺服器 a、数量：1个； b、空载电流630mA ； c、扭力6.5Kg； d、功率20W； e、动作速度：0.02 sec /60； 8.电池 a、数量：1组； b、电压7.4V ； c、容量2000mAh； 9.充电器： 输入电压： a、AC100-240V； b、工作频率：50/60Hz； c、输出电压：DC7.4-11.1V； d、输出电流：800mah； 10.系统板主板1块： 主流嵌入式处理芯片，提供3.3V、5V输出电压，提供运放模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用； 11.电磁传感器模块 a、数量：2套； b、放大倍数100-147倍； c、具备双通道同时对两路电磁信号进行放大功能； d、信号频率为20KHz； e、电流为0-200mA可调； 12.双电驱动模块 数量：2套： a、工作电压：6-10V； b、工作电流：20A； c、工作温度：-10℃-55℃； d、输入控制信号：3.3V； e、工作频率：200KHZ； f、驱动方式：采用双H全桥驱动； 13.液晶显示屏模块2套 a、尺寸：1.8寸； b、工作电压：DC3.3V； c、通讯方式：SPI串行接口通讯 14.蓝牙模块2个。 15.需提供电磁检测、电机控制、舵机控制、等代码文件； 16.软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法； 17.提供基于电磁巡线舵机转向底盘小车的源代码及学习资料；
预算单价：10000
采购商品：四轮光电智能车竞赛组合套装
采购数量：5
计量单位：台
品牌：晋智
型号：JZ-20200506
技术参数及配置要求：四轮光电智能车竞赛组合套装套件要求功能：利用摄像头采集赛道信息，进行线路循迹的四轮行走智能车小车。 1、车模尺寸： 长*宽*高不低于280mm*180mm*80mm； 2、轮胎尺寸： 轮胎直径不低于64mm； 3、舵机拉杆1套； 4、齿轮2个： 主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶； 5、双向编码器2个： 输出模式 正交解码AB相 工作电压3.3-5V 输出电平CMOS/YYL 输出脉冲数1024线。 6、驱动马达2个： RS380电机，最大功率20W，额定电压 7.2V； 7、伺服器1个： 空载电流630mA ，扭力6.5Kg.，最大功率20W ，速度 动作速度0.16 sec /60； 8、电池1组： 电压7.4V ，容量2000mAh； 9、充电器：7.2V 600mA,； 10、系统板主板1块： 主流嵌入式处理芯片，提供3.3V、5V输出电压，提供运放模块、摄像头模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用； 11、下载器1套； 12、摄像头模块2套： 颜色：黑白色系 重量：带镜头称量约8~11.5g 产品接口：18PIN0.5mm间距FPC排座 产品额定电流：75mA 产品额定电压：3.3V 产品功耗：250mW 输出图像：灰度图像 产品功能：自动曝光、分辨率、帧率、曝光时间、增益设置等 输出帧率场信号、行信号、像素时钟、8个数据端口、TXD、RXD； 13、双电驱动模块2套： 工作电压：6-10V 工作额定电流：20A 工作温度：-10℃-55℃ 输入控制信号：3.3-5.0V 工作频率：200KHZ； 液晶显示屏模块2套； 蓝牙模块2套。 14.需提供摄像头算法讲解、电机控制、舵机控制、等代码文件； 15.软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法； 16.提供基于光电巡线舵机转向底盘小车的源代码及学习资料；
预算单价：10000
采购商品：摄像头智能车组件包
采购数量：10
计量单位：台
品牌：晋智
型号：JZ-20200610
技术参数及配置要求：摄像头智能车组件包套件要求功能：利用摄像头采集赛道信息，进行线路循迹的四轮行走智能车小车。 摄像头智能车组件包1套： 1、车模尺寸： 长*宽*高不低于280mm*180mm*80mm； 2、轮胎尺寸： 轮胎直径不低于64mm； 3、舵机拉杆1套； 4、齿轮2个： 主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶； 5、驱动马达2个： RS380电机，最大功率20W，额定电压 7.2V； 6、伺服器1个： 空载电流630mA ，扭力6.5Kg.，最大功率20W ，速度 动作速度0.16 sec /60； 7、电池1组： 电压7.4V ，容量2000mAh； 8、充电器：7.2V 600mA,； 9、系统板主板1块： 主流嵌入式处理芯片，提供3.3V、5V输出电压，提供运放模块、摄像头模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用； 10、下载器1套； 11、摄像头模块2套： 颜色：黑白色系 重量：带镜头称量约8~11.5g 产品接口：18PIN0.5mm间距FPC排座 产品额定电流：75mA 产品额定电压：3.3V 产品功耗：250mW 输出图像：灰度图像 产品功能：自动曝光、分辨率、帧率、曝光时间、增益设置等 输出帧率场信号、行信号、像素时钟、8个数据端口、TXD、RXD； 12、双电驱动模块2套： 工作电压：6-10V 工作额定电流：20A 工作温度：-10℃-55℃ 输入控制信号：3.3-5.0V 工作频率：200KHZ； 液晶显示屏模块2套； 蓝牙模块2套。 13.需提供摄像头算法讲解、电机控制、舵机控制、等代码文件； 14.软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法； 15.提供基于摄像头寻迹舵机转向底盘小车的源代码及学习资料；"
预算单价：8000
采购商品：耗材备用套件
采购数量：1
计量单位：套
品牌：晋智
型号：JZ-20502904
技术参数及配置要求：耗材备用套件： 1、编码器齿轮： 模数：M=0.6、齿数：Z=30、外径：D=19.2、厚度：3.5mm；数量：50个。 2、CDF车齿轮： 主动齿轮：齿数：16、模数：0.6；数量：50个。 从动齿轮：齿数：68、模数：0.6；数量：50个。 3、车模电机： （2）电机：额定电压：DC7.2V、空载电流：<630mA、空载转速：15000±3000rpm。数量：50个； 5、车模舵机： （1）舵机：空载电流：<630mA、扭力达6.5Kg、最大功率>20W、动作速度：0.16+/0.02 sec /60、空载转速 5000土3000pm 。数量：10个； 6、锂电池与充电器： （1）锂电池：额定电流：20A，瞬间可达 30A；产品规格：7.4V 2000MA，采用原装电芯，电池接口为 T 型插口，与主板配合使用进行供电，电池充电口为 xh2.54 3P 接口。数量：40块； （2）锂电池充电器：电源电压：AC220V、输出电流：700mA、最大充电电流：850mA、显示方式：3个双色LED指示。数量：10套； 7、 车模状态显示模块： 1.8寸智能显示系统、SPI串口通信、分辨率：128*60、有效显示尺寸：45.8mm*33mm、驱动IC型号：st7735s、供电电压：3.3V、输出接口：2.54间距，单排8Pin；数量：20块； 8、摄像头： （1）色系：黑白色系； （2）重量：带镜头称量约8～11.5g； （3）产品接口：18PIN 0.5MM间距FPC排座； （4）产品电流：≤75mA； （5）产品电压：3.3V； （6）产品功耗：＜250mW； （7）输出图像：灰度图像； （8）输出帧率：分辨率752*480最大FPS不低于60；分辨率80*60最大FPS不低于450； （9）数量：10套； 9、编码器： （1）尺寸：直径18mm，长度20mm，转轴5mm； （2）工作电压：DC 3.3～5V； （3）输出模式：正交解码AB相； （4）输出脉冲数：1024线； （5）输出电平：CMOS/TTL； （6）编码器类别：增量式； （7）数量：10套；"
预算单价：20000
采购商品：三轮光电智能车竞赛组合套装
采购数量：5
计量单位：台
品牌：晋智
型号：JZ-20200508
技术参数及配置要求：三轮光电套装电磁智能车竞赛组合套装要求功能：利用摄像头和电磁传感器采集赛道信息，进行线路循迹的四轮行走智能车小车。 1、车模尺寸： 长*宽*高分别小于等于：272mm*180mm*64mm； 2、轮胎尺寸： 轮胎直径小于等于：64mm； 3、齿轮2个： 主动齿轮为金属材质，从动齿轮材质为塑胶； 4、双向编码器2个： 输出模式：正交解码AB相 工作电压：3.3-5V 输出电平：CMOS/YYL 输出脉冲数：1024线。 5、驱动马达2个： RS380电机，最大功率大于20W，额定电压 7.2V； 6、电池1组： 电压7.4V ，容量大于2000mAh； 7、充电器：与电池配套，性能优于7.2V 600mA,； 8、系统板主板1块： 主流嵌入式处理芯片，提供3.3V、5V输出电压，提供运放模块、摄像头模块，主板可通过插拔形式同系统板组合，以方便教学使用； 9、下载器1套； 10、摄像头模块2套 颜色：黑白色系 重量：带镜头称量约8~11.5g 产品接口：18PIN 0.5mm间距FPC排座 产品额定电流：75mA 产品额定电压：3.3V 产品功耗：<250mW 输出图像：灰度图像 产品功能：自动曝光、分辨率、帧率、曝光时间、增益设置等 输出帧率场信号、行信号、像素时钟、8个数据端口、TXD、RXD； 11、偏振片2套； 12、双电驱动模块2套： 工作电压：6-10V 工作电流：20A 工作温度：-10℃-55℃ 输入控制信号：3.3-5.0V 工作频率：小于等于200KHZ； 13、液晶显示屏模块2套； 14、蓝牙模块2套； 15、电磁传感器模块2套： 放大倍数100-147倍，具备双通道同时对两路电磁信号进行放大功能，信号频率为20KHz、电流为0-200mA可调。"
预算单价：10000
采购商品：智能小车创新训练组合套装
采购数量：10
计量单位：台
品牌：晋智
型号：JZ-20200501
技术参数及配置要求：使用舵机转向，双电机后轮驱动，实现差速控制，应用电磁传感器进行导航。 一、车模基础参数： 1、车模尺寸：长*宽*高分别不大于280mm*180mm*105mm； 2、轮胎直径约不大于64MM； 3、舵机齿轮为金属齿轮，堵转扭矩不低于13KG*CM，空载转速不低于0.12sec/60°，工作电压：4.7-7V； 4、电机额定电压：7.4V，空载电流： ≤630mA，最大功率：≥20W，空载转速：15000±3000rpm； 5、车模底盘采用玻纤板材料。 二、车模主控板参数： 1、主控板采用主频不低于20MHz的MCU芯片，Flash不低于32KB，SRAM不低于2KB，EEPROM不低于1KB；具备PWM驱动能力，不低于8路AD采集接口；具备I2C、SPI通讯接口。串口模块集成程序下载功能，不需要额外配置下载器；供电电压为DC7-9V，主控供电与电机驱动供电需隔离。 2、开发软件：配套图形化编程软件； 3、主板需集成或扩展大功率电机驱动模块，输出电压不低于12V； 4、需具备驱动2.4G蓝牙、TFT屏幕、蜂鸣器、舵机等外设的能力；（并且都采用防反接接口）； 5、需提供至少三路电磁检测模块； 三、开发软件技术参数： 1、需提供配套图形化编程软件 ，可通过USB连接电脑与主控板直接下载程序； 2、操作系统支持：win7-11； 3、软件需同时支持图形化编程和C语言代码编程； 4、软件需提供电磁检测、电机控制、舵机控制、超声波测距等图形化编程模块； 5、软件需提供PID算法图形化编程模块； 6、软件需提供针对舵机转向底盘的控制算法图形化编程模块；"
预算单价：8000
采购商品：场地布置材料工具包套装
采购数量：1
计量单位：台
品牌：晋智
型号：JZ-20200501
技术参数及配置要求：满足比赛场地铺设要求，满足智能车竞赛竞赛要求 1.PVC赛道套装 a、数量、一套； b、内容元素：直道、十字、环岛、三叉、S弯等元素； c、智能车竞赛官方指定赛道材料； 2.赛道规格 a、厚度2mm； b、0.35mmPVC耐磨层； 3.坡道2套； 4裁判系统 a、智能车大赛裁判系统5套； b、信标组裁判系统1套； 5.信号发生器 a、数量：5套； b、可以输出100mA20KHZ方波的正弦波信号； 6.智能车赛道专用路肩 a、数量500根； b、尺寸：长25CM、宽2.5CM、高2CM; c、符合比赛赛道铺设标准； 7.赛道固定胶带 a、黑胶带200卷，白胶带200卷； b、宽度：25mm； c、长度：20m/卷； 8.赛道布基胶带 a、数量：蓝色布基胶带30卷； b、宽度：宽4.8cm； c、长度：长50m 9.蓝色地板革100平； 10.需根据场地要求进行现场场地铺设以及测试工作；"
预算单价：85000详情请访问原网页！