重庆开放大学 重庆工商职业学院对 Z2022195重庆开放大学重庆工商职业学院线控底盘小车开发平台采购项目 项目采用网上询价方式进行采购。 欢迎符合资格要求并有供货能力的供应商踊跃报价。
一、项目名称及数量 （项目总预算： 259,000.00 元） （专业领域： 开发平台 ）
包1（标的物种数：10） 包合计：259,000.00 元

目录/需求描述	采购预算(元)	数量	小计(元)
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 线控底盘转向系统 1.系统组成线控底盘转向系统由：齿轮齿条电机、转向横拉杆、球头、角度传感器组成。2.系统部件系统主要部件包括、转向角传感器1套、助力电机及减速机构1套、线控转向控制器1套配、转向机1套、开源测试软件1套。3.主要参数（1）线控转向机参数：转向机型式：转向管柱直流有刷电机转向器的工作模式为：电动助力EPS、线控模式；转向电机参数：12V/400W/1800rpm/max10A。转向机推力：200N±10N方向机结构型式：垂直方杆转向执行系统平均速率：14°/s±1°/s转角传感器：±180°，控制精度±1.5°；执行系统技术参数：超调角度：[0, 6]度时为：2°±0.1°；(6, 66]度时为：2°±0.1°；超调角上限：3°±0.1°执行系统稳态误差：2°±0.1°执行系统稳态误差上限值：3°±0.1°执行系统响应延迟：0.5s±0.1s（3）通讯方式：系统采用CAN2.0通讯方式；4.技术服务要求①成交供应商应提供通讯协议和基于linux系统上位机软件；②提供线控底盘车转向系统结构设计图、电气设计简图、线路连接图；③提供联调调试等技术支持	￥21,450.00	1(套)	￥21,450.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 线控底盘驱动系统 1.系统部件动力电机1套、电机控制器1套，控制线束1套、驱动轮2个、从动轮2个。2.主要参数车轮参数及结构：从动轮φ=450±20mm从动轮，驱动轮φ=450±20mm。从动轮带有机械卡钳，驱动轮带有霍尔传感器，配有车规级MCU，可把轮速上传整车控制器。（2）驱动电机参数驱动电机采用永磁同步电机，功率≥800W驱动电机系统转速控制精度：1r/min驱动电机系统转矩控制精度：0.5NM电机系统转速响应时间：0.4s电机系统转矩响应时间：20ms电机系统转速上升时间（0-峰值）：8s电机系统转矩上升时间（0-90%峰值）：6s（3）通讯及控制模式：CAN2.0通讯，支持扭矩环与转速环多模式控制3.技术服务要求①成交供应商应提供通讯协议和基于linux系统上位机软件；②提供线控底盘车驱动系统结构设计图、电气设计简图、线路连接图③提供联调调试等技术支持	￥14,100.00	2(套)	￥28,200.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 线控底盘制动系统 1.系统组成线控底盘制动系统由2个部分组成，前轮机械卡钳抱闸制动，后轮毂电机反拖制动。2.系统部件线控底盘制动系统主要部件有线控制动控制器1套配、线束1套、刹车管路1套、前桥制动系统1套。3.制动系统结构形式双路液压制动，前鼓制动或采用液压抱闸(液压/机械抱闸)：液压抱闸4.制动方式驱动电机动力反拖/液压制动制动系统应具备自动驾驶和非自动驾驶两种模式下的独立制动方式，自动驾驶模式下采用电机驱动机械式制动方式，非自动驾驶模式下采用脚踏式液压总泵制动方式。5.控制模式及通讯方式：压力反馈闭环控制。额定电压DC12V，最大电流20A，最大功率200W通讯方式为采用CAN2.0通讯6.制动系统主要参数线控制动响应延时：20ms线控制动建压时间：0.5s最大制动力时的整车减速度：0.2g制动减速度分辨率：0.1km/h7.技术服务要求①成交供应商提供通讯协议和基于linux的上位机软件②成交供应商提供线控底盘车制动系统结构设计图、电气设计简图、线路连接图③成交供应商提供联调调试等技术支持	￥15,500.00	2(套)	￥31,000.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 线控底盘车电器与整车控制系统 1.系统组成与实现线控底盘车身电器与整车控制系统由：电机控制器（MCU），转向控制器，驱动控制器，电池管理模块，灯光，制动控制器等组成，由VCU做统一分配控制，并开放控制协议。用户可通过车载扶手面板上的旋钮、刹车、前进按钮、后退按钮，实现整车的控制。2.系统部件整车控制系统应包含VCU整车控制器1套、套线束1套、诊断接头1套、控制开关及指示灯面板1套及开源测试软件1套。3.主要参数（1）整车控制器采用车规级整车控制器，提供VCU控制器接口定义、编程接口及控制协议，可进行二次开发，支持模型开发。（2）整车控制器应具备以下功能：油门踏板输入1路；档位信号1路；工况指示灯控制4路；大功率继电器4路；可编程pwm输出不少于5路；工作电压：DC8～36V；can通讯3路（含隔离1路）（3）预留扩展模式开关信号4路；RS232通信1路，4.技术服务要求①成交供应商应提供通讯协议和基于linux的上位机软件②成交供应商提供整车系统结构设计图、电气设计简图、线路连接图③成交供应商提供联调调试等技术支持	￥20,150.00	1(套)	￥20,150.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 电池管理模块 1.系统组成电池管理模块采用中倍率三元圆柱电芯或采用动力锂电池组2.电池包技术要求①电池包总成需采用金属防爆壳体。②电池系统应具有电池均衡管理、温度检测，充放电管理等功能并带电量显示监控系统等功能，同时匹配与电源系统适配的充电机1套。3.采用中倍率三元圆柱电芯应具备以下参数：电芯类型：NCM523；电芯规格：3.65V4Ah 圆柱（21700）系统组合方式：5P14S；额定容量（Ah）：20Ah额定存储能量（kWH）：1022Wh额定电压(V)：51.1V工作电压范围(V)：38.5V～58.8V（单体2.75V～4.20V）质量（kg）：~7.5kg（含箱体）能量密度（wh/kg）：≥136wh/kg尺寸(长*宽*高mm)：155*110*315mm持续放电电流：40A峰值放电电流：70A(1min)标准充电电流：≤10A电池 SOC 工作范围：5%-100%电池使用温度：充电：0℃~+45℃、放电：-20℃~+60℃电池存储湿度：存储：-20℃~+35℃电池使用温度：充电：0℃～+45℃、放电：-20℃～+60℃电池存储湿度：存储：-20℃～+35℃电池使用湿度：20%～90%4.使用动力锂电池组应具有以下参数：动力电池不得小于48V60AH持续放电电流：60A（最小值）峰值放电电流：120A(1min)，最小值标准充电电流：≤10A电池 SOC 工作范围：5%-100%电池使用温度：充电：0℃～+45℃、放电：-20℃～+60℃电池存储湿度：存储：-20℃～+35℃电池使用湿度：20%-90%	￥20,200.00	1(套)	￥20,200.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 底盘车架单元 车架单元采用铝合金材质，通过焊接螺丝加固的方式形成车辆底盘。悬架系统要求：悬架前置麦弗逊悬架，后置弹簧式减震。悬架采用隐藏式空气弹簧悬架，采用蜂窝状橡胶结构。悬架整体结构：钢制焊接，结构牢靠，配套金属及工程塑料壳体外面喷涂防腐处理，表面汽车漆喷涂，配有遮雨棚，挡风玻璃。车架尺寸要求：长*宽*高（mm，最小值）：1665*834*1676轮距（mm，最小值） ：前685/后690 轴距（mm，最小值） ：900 车辆其他参数要求：最小离地间隙（mm）：100±10mm整备质量 kg：100±20；额定载荷 kg：200±20	￥24,000.00	1(套)	￥24,000.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 防撞条碰撞模块 车辆前后采用压敏式橡胶防撞条，发生碰撞时给底盘机械卡钳发生信号，使车辆急停。金属骨架应带有外置应带有橡胶材质，内有碰撞开关能够实现碰撞检测实现安全刹车	￥3,300.00	2(套)	￥6,600.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 车身与座椅模块 车身采用钢板折弯喷塑工艺，整体是银灰色，无毛刺，座椅采用灰色皮革包裹海绵。座椅为双座连椅，金属框架，皮革包裹填充软体材料	￥19,500.00	1(套)	￥19,500.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 自动驾驶系统平台 1.系统组成自动驾驶系统平台包括车载计算单元和智能驾驶系统。2.车载计算单元主要技术要求①车载计算单元采用金属防干扰外壳②集成10代 Intel®I5-10210U 1.6GHz四核八线程处理器, ③8G/DDR4+128G/M.2+12V/5A；2*DDR4，SODIMM内存插槽,④支持双4K/60Hz显示，1*HDMI及1*DP显示输出；⑤支持2* RTL8111H千兆网卡，支持网络唤醒、PXE功能⑥支持2* RS232 DB9串行接口,CAN通信，支持RS485/232切换,支持第9pin带电功能，⑦支持8*USB接口，支持1* SIM卡槽⑧支持DC 12V电源输入，支持宽电压输入⑨无风扇散热结构, 全铝合金材质⑩Processor：10210U/1.6GHz3.智能驾驶系统技术要求①系统用最新版Linux或apollo且服务时长不得少于5年；②系统应具备以下功能：开源，包括建图、地图后处理、路径定义和提取工具、定位、感知(激光雷达/ /毫米波/超声波)、规划和循迹控制等功能，实现限定区域内无人驾驶功能。③提供安卓端遥控程序；④自动驾驶方案能根据不同类型传感器的感知特点，对周围环境感知信息进行融合，结合提前录制好的地图环境，能够满足特定场景中的自动驾驶功能； ⑤能实现自动启停、循迹行驶、主动避障、紧急制动、地图构建、自动接驳、自动泊车、自动跟随、主动避障、路径规划、等自动驾驶功能；⑥系统代码可开源，例如感知模块、监控模块、规划模块、控制模块等，可自主更改算法； ⑦系统可对最大最小停障距离、轨迹跟踪预瞄距离等参数进行实时调节； ⑧智能车底层控制算法应能匹配主要环境感知装置完成环境感知功能。激光雷达、毫米波雷达、摄像头具有多位置安装机构。能够完成包括但不限于毫米波雷达、激光雷达（≥16线、雷神或速腾聚创激光雷达）、单/双目相机等环境感知装置的标定。⑨智能车能够融合环境感知装置进行行人检测，车辆检测以及红绿灯检测等，融合激光雷达等传感器数据实现多模态感知。	￥58,800.00	1(套)	￥58,800.00
目录： 其他不另分类的物品 需求描述 数据采集与通讯显示单元 1.系统组成数据采集与通讯显示单元包括单线激光雷达2个，CAN分析仪，CAN调试线、供电线、网线套件，网卡，交换机、工业显示器和鼠标键盘套件、485转USB接口个1套。2.单线激光雷达技术要求参数探测距离：25米（70%反射率）， 15米（10%反射率），采样率/秒：35000点；距离分辨率/cm：1；测距精度/cm：±2；扫描频率/HZ：10—30；功耗：2.5W；水平视场角：270°；水平角分辨率：0.1°～0.25°；工作温度：-25°～ 60°；防护等级：IP65；存储温度：－40°～75°；尺寸/mm：60*60*80；重量/g：160；波长/nm：940；通信接口：以太网/USB；工作电压：9～36；3.CAN分析仪要求应具备支持X86，ARM平台，支持Ubuntu各版本，树莓派，VMWare虚拟机。提供linux下的二次开发案例，详细操作命令与操作方法步骤，USB与CAN总线的协议转换，支持AN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧，支持双向传输，CAN发送，接收CAN控制器波特率在10KBPS～1Mbps之间可选，可以软件配置，支持中继，透明传输功能，外壳尺寸：104*70*25mm4.系统支持：WIN10/WIN8/WIN7/xp；5.工业显示器和鼠标键盘套件显示器应满足：点距0.264；电源12V；场频60HZ/75HZ；信号接口VGA/HDMI；外壳材料塑胶外壳；颜色黑色；工作温度0～50°；储存温度-10°～60°；最大功率12W；常规无线鼠标、键盘；6.485转USB接口套件技术要求接口兼容RS422/RS485标准；工作方式异步差分传输；传输速率300～460800bps；使用环境：-20℃～-70℃，相对湿度为5%-95%；环保等级：RS485接口每线600W的雷击浪涌保护；传输介质：双绞线或屏蔽线；信号指示:红色灯电源，绿色灯发送信号，黄色灯接受信号；传输距离：RS422/485端1200M，USB线不超过5M。采集与信息显示还必须包括16线激光雷达的数据采集与显示。预留2组通讯接口用于后期功能扩展。	￥29,100.00	1(套)	￥29,100.00

二 、供应商资格要求 （参加报价的供应商必须在“ 行采家 ”服务平台注册，成为正式供应商。）
（1） 具有独立承担民事责任的能力 （2） 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度 （3） 具有履行合同所必须的设备和专业技术能力 （4） 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录
三、报价时间
报价开始时间：
2022-11-24 09:00:00（北京）
报价截止时间：
2022-11-24 12:00:00（北京）
四、保证金
无
五、响应文件要求
文件必须上传：
是
文件上传说明：
必须按照要求上传响应文件，否则按照无效响应处理
六、商务条款
（一）交付时间：
合同签订后15个日历日送货并完成安装调试
（二）交付地点：
重庆开放大学重庆工商职业学院合川校区行知楼B栋指定地点
（三）验货方式：
1.货物到达现场后，供应商应经采购人或其指定验收单位清点品名、规格、数量；检查外观，作出验收记录，双方签字确认。
2.供应商应保证货物到达用户所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由供应商负责调换、补齐或赔偿。
3.供应商应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下：
3.1设备品种、规格、数量、技术参数以及商品品牌、制造商等与采购合同一致，性能指标达到规定的标准。
3.2货物技术资料、装箱单、合格证、产品总成及部件图纸（含可以编辑的电子档）、代码、软件等资料齐全。（所有资料的电子档使用U盘存储并提供）
3.3产品应满足以下性能并参与验收时呈现但不限于以下实训及演示功能，并提交有相应的实训指导手册
①智能驾驶车辆感知传感器集成配置实训
②智能驾驶车辆感知传感器标定实验
③智能驾驶车辆封闭园区内循迹、停障、避障等功能测试
④智能驾驶车辆地图制作
⑤智能驾驶车辆停障功能实验
⑥智能驾驶车辆封闭园区内自动驾驶演示
⑦智能驾驶车辆底盘指令控制
3.4若有系统货物，则在系统试运行期间所出现的问题得到解决，并运行正常。
3.5在规定时间内完成交货、安装调试，并经采购人确认。
4.供应商提供的货物、以及安装调试后未达到询价文件规定要求，且对采购人造成损失的，由供应商承担一切责任，并赔偿所造成的损失。
5.采购人需要制造商对成交供应商交付的产品（包括质量、技术参数等）进行确认的，制造商应予以配合，并出具书面意见。
6.产品包装材料归采购人所有。
（四）报价要求：
本次报价采用一次性报价。供应商报价不得高于最高限价（该项目最高限价为259000元），明细报价表中单项价格不得超过单项限价，需注明所提供设备的品牌型号，所提供设备技术参数指标不得低于明细清单中所列示的设备的技术指标要求。
本次报价含货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费（含关税）等所有费用。因成交供应商自身原因造成漏报、少报皆由其自行承担责任（交钥匙工程），采购人不再补偿。
（五）付款方式：
（一）合同签订前成交供应商向采购人缴纳5%的履约保证金（付款时备注“Z2022195履约保证金”）；户名：重庆工商职业学院
开户银行：中国银行九龙坡支行
账号：111605395151
（二）在货物全部交付、安装调试正常运行后，成交供应商提交采购合同、验收报告、发票等材料，向采购人申请付款；经采购方验收合格15个工作日内，全额支付合同金额。（合同约定的币种为人民币）。
（三）质保期到期，经成交供应商申请，采购人确认成交供应商无违约行为，采购人无息退还履约保证金。
七、其它要求
（一）成交原则：
在符合项目要求的供应商数量不少于“3家”的前提下，按报价最低的原则推荐成交供应商，如出现两个以上相同最低报价的，由采购人自行选择成交供应商。
（二）采购异议处理：
1、供应商对采购文件中供应商特定资格条件、技术质量和商务要求、评审标准及评审细则有异议的，应及时向采购人或代理机构提出。
2、供应商对成交结果或中标结果有异议的，应当在成交预公示发布之日起三个日历日内以书面形式向采购人（采购代理机构）提出，并附相关证明材料。
3、采购人、采购代理机构在收到供应商书面异议后两个工作日内，通过补遗方式对异议进行答复。
4、对于供应商弄虚作假、恶意中标或中标后不履行服务承诺等不良行为，采购人有权取消其中标资格或扣除全部保证金。情节严重者，直接列入“违法失信行为名单”公开曝光。
八、联系方式
采购执行方/需求方
单位名称：
重庆开放大学 重庆工商职业学院
联系人：
姜海燕
联系电话：
68465180