中标
扎兰屯职业学院教学专用仪器结果更正公告（第一次）
金额
306.5万元
项目地址
内蒙古自治区
发布时间
2021/10/20
公告摘要
项目编号hszcs-c-h-210074
预算金额306.5万元
招标公司扎兰屯职业学院
招标联系人-
招标代理机构圣弘建设股份有限公司
代理联系人-0470-8319996
中标公司北京蓝特莱科技有限公司306.5万元
中标联系人-
公告正文
扎兰屯职业学院教学专用仪器结果更正公告（第一次）
发布时间：2021年10月20日
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：HSZCS-C-H-210074
原公告的采购项目名称：教学专用仪器
首次公告日期：2021年10月20日
二、更正信息
合同包1（教学用工业机器人）:
更正原因：
更正代理服务费金额
更正内容：
原公告的合同包1（教学用工业机器人）代理服务费金额:29,000.0000（万元），更正为：2.9000（万元）。
其他内容不变
更正日期：2021年10月20日
三、其他补充事项
无
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.釆购人信息
名称：扎兰屯职业学院
地址：扎兰屯市秀水路林中巷4号
联系方式：15540571833
2.釆购代理机构信息
名称：圣弘建设股份有限公司
地址：内蒙古呼伦贝尔市海拉尔河东依山美苑16号楼101号门市
联系方式：0470-8319996
3.项目联系方式
项目联系人：圣弘建设股份有限公司
电话：0470-8319996
圣弘建设股份有限公司
2021年10月20日
教学专用仪器报价明细附件.pdf
扎兰屯职业学院教学专用仪器结果公告
一、项目编号：HSZCS-C-H-210074
二、项目名称：教学专用仪器
三、采购结果
合同包1（教学用工业机器人）:
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 北京蓝特莱科技有限公司 | 北京市大兴区兴华大街（二段）3号院1号楼2层217 | 3,065,000.00元 |
四、主要标的信息
合同包1（教学用工业机器人）:
货物类
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 品牌 | 规格型号 | 数量（单位） | 单价（元） | 总价（元） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 教学专用仪器 | 工业机器人装调应用与维护实训平台 | 华中数控 | 一、总体描述1、实训平台功能工业机器人装调应用与维护实训平台设置内容对应工业机器人机械装配与调试、电气安装与调试、机电联调、机器人功能应用、PLC应用、故障维修等职业技术技能，涵盖工业机器人机电装调、工业机器人位置示教、工业机器人编程、工业机器人与PLC的通信、人机交互、可编程控制、气动控制等专业核心能力和核心知识。同时，该实训平台可服务于中职、高职以及应用本科院校《工业机器人基础》、《工业机器人拆装与调试》、《工业机器人示教与编程》、《工业机器人应用与维护》等多门课程教学，引领相关院校机器人及相关专业的课程建设和深化课程教学改革。2、总体参数2.1整机功率：1.5KW2.2长/宽/高：1350×650×1600mm（电气装调平台）2.3长/宽/高：1600×880×1600mm（机械装调平台）2.4耗气量：65L/MIN2.5重量：450KG3、特色和亮点3.1贴合工业实际，突显岗位技能3.2机器人核心部件（如控制器、驱动器、示教器、控制器系统）国产化，伺服驱动器采用共直流母线控制方式，系统接口开放并可配置工艺软件包4、可开展的实训项目4.1工业机器人本体拆卸工艺认知4.2工业机器人本体装配工艺认知4.3工业机器人机械关键零部件的基本结构认知4.4工业机器人电气原理图设计与识图4.5工业机器人电气关键零部件认知4.6工业机器人电气系统接线及系统参数设置4.7工业机器人电气系统故障排查和维护4.8工业机器人多功能夹具安调4.9工业机器人示教与编程4.10工业机器人轨迹描绘、搬运、码垛案例实训4.11西门子PLC和触摸屏程序设计和调试4.12PLC和机器人联调实训二、工业机器人1、机器人本体1.1国产机器人、具有6个自由度，串联关节型工业机器人；1.2重复定位精度：±0.02mm；1.3承重能力：3kg；1.4水平到达距离:571.5mm；1.5重量:27kg；2、额定速度J1轴，4.58rad/s，262.5°/s、J2轴，4.58rad/s，262.5°/s、J3轴，4.58rad/s，262.5°/s、J4轴，4.58rad/s，262.5°/s、J5轴，4.58rad/s，262.5°/s、J6轴，7.33rad/s，420°/s3、运动范围J1轴，±180°、J2轴，-155°/+5°、 | 8（套） | 264,980.00 | 2,119,840.00 |
| 1-2 | 行业应用软件 | 工业机器人机电控制与装调虚拟仿真实训与考评系统 | 高德信息 | 1、工业机器人机电控制与装调虚拟仿真实训与考评系统分训练模式和考核模式，真实还原了六轴工业机器人拆装、接线及调试环境。2、系统训练模式包括J1-J6轴拆卸工艺与装配调试工艺、电气元器件安装、电气原理图接线、机器人初步调试等不少10个虚拟仿真实训项目，不少于80个实训任务。3、实训项目机器人5、6轴拆卸，包含机器人外部轴线缆、手腕体组件拆分、J5轴减速机组件及手腕体拆卸、J6轴末端法兰组件拆卸、J6轴电机组件拆卸等不少于10个训练子任务；提供操作页面截图盖生产厂家公章。4、实训项目机器人4、5、6轴的安装与调试，包含手腕体组件装配、小臂手腕体减速机组件装配、J6轴主动轴组件装配、J6轴从动轴组件装配、J4轴减速机带轮组件装配、J4轴护线套组件装配与线缆整理等不少于15个训练子任务；5、实训项目机器人附件及外壳安装，包含零点标识及小臂航插板安装、零点标识及小臂航插板安装等不少于3个实训子任务；提供操作页面截图盖生产厂家公章。6、机器人电气安装与调试实训模块，包含元器件安装、电气原理图接线、机器人的调试共计3个实训项目，不少于20个虚拟仿真实训子任务；提供操作页面截图盖生产厂家公章。7、系统具有自动评分功能，实训任务与考核任务均设计有评价打分标准，系统可以对学习者的每一个任务进行自动评分，并反馈给学习者和教师用户；8、系统考核模块，老师用户可根据课程时间与教学进度选择实训考核任务与设置考核时间，其中考核任务可以从所有实训项目中任意选择；9、系统的每一个实训任务提供详细的作业指导书，系统至少包括60个作业指导书，作业指导书中包含当前任务所需要的工具、零配件、操作方法、质量要求控制点等内容，并且有机器人详细的爆炸图和工艺说明；提供操作页面截图盖生产厂家公章。10、每一个任务的以实际的机器人生产工厂为场景，设计有资料区、货架区、预装区、操作区、工具台等区域，合理设计机器人装调工艺流程。同时系统每个任务之间独立运行，学习者的每一个操作都会被系统后台记录，系统支持每一个操作正向或负向反馈，实现学习过程全纪录，实训过程中可以跳过当前任务进入下一个实训任务；11、学习信息查询，学习者可以查询当前学习时长、班级排名、训练总得分等信息，同时可以查询每一个项目子任务的完成情况、实际得分，错误点与扣分详情等信息；12、教学管理，教师可以通过后台管理系统登录，批量导入/删除 | 41（节点） | 13,530.00 | 554,730.00 |
| 1-3 | 行业应用软件 | 工业机器人离线编程软件 | 华中数控 | 1、正版软件，免费升级，有自己知识产权提供证明文件。2、为了保证软硬件兼容性，工业机器人离线编程软软件与业机器人装调应用与维护实训平台工业机器人本体为同一厂家，提供生产厂家证明材料盖公章。3、可实现3个以上品牌（必须包含HNC、KUKA、ABB3种主流品牌），提供操作界面截图盖公章，每种品牌3个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；4、可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式；可采用通用3D技术，与CAD教学衔接。支持stp、igs等3D CAD系统的模型文件导入，可对模型进行平移、旋转操作；5、轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；6、包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能；7、软件通过可视化技术，能够在三维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作，并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操作；8、可提供一个虚拟的实训场景平台，在不接触实际机器人及其工作环境情况下，通过图形技术，提供一个和实际工业机器人一致的工作环境；支持外部轴（变位机）运动与优化：包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂，机器人与变位机运动；9、可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人示教器编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性；10、在进行机器人实际操作前，可在虚拟机器人单元上进行模拟仿真，避免直接在现实中操作对工业机器人及周围物体造成伤害；11、具有ABB机器人虚拟示教器示教功能，能够通过ABB虚拟示教器实现对机器人的手动操作，提供证明材料。12、具有FANUC机器人虚拟示教器示教功能，能够通过FANUC虚拟示教器实现对机器人的手动操作，提供证明材料。13、具有安川机器人虚拟示教器示教功能，能够通过安川虚拟示教器实现对机器人的手动操作，提供证明材料。 | 41（节点） | 4,998.00 | 204,918.00 |
| 1-4 | 行业应用软件 | 《工业机器人电气控制与维修》课程资源包 | 高德信息 | 1、工业机器人电气控制与维修课程资源包含配套教学ppt一套、试卷，课程标准、教师指导手册、实训手册、微课视频、素材等，提供软件操作截图盖生产厂家公章。2、工业机器人电气控制与维修课程包含：实训项目4个、课件ppt4个、微课视频12个，配套课程标准、教师手册1套。项目内容包括工业机器人电气控制系统的组成、工业机器人电气原理图识读与接线_上、工业机器人电气原理图识读与接线_下、工业机器人电气控制系统维护等。3、教师手册全套，匹配课程资源包项目，包括：工业机器人电气控制系统的组成、工业机器人电气原理图识读与接线_上、工业机器人电气原理图识读与接线_下、工业机器人电气控制系统维护；4、实训手册一套：1）项目一、工业机器人电气控制系统的组成任务一：工业机器人的启动和关机任务二：认识工业机器人控制系统的元器件任务三：认识工业机器人电气控制系统IPC控制器任务四：认识工业机器人电气控制系统I/O单元任务五：认识工业机器人电气控制系统伺服驱动器2）项目二、工业机器人电气原理图识读与接线（上）任务一：机器人电气原理图识读任务二：交流降压电路连接任务三：交直流转换电路连接任务四：驱动器与电机线路连接3）项目三、工业机器人电气原理图识读与接线（下）任务一：二次回路连接任务二：NCUC总线回路连接任务三：开关量输入回路连接任务四：继电器控制回路连接任务五：接地线路连接任务六：示教器线路连接4）项目四、工业机器人电气控制系统维护任务一：伺服驱动器参数的查看、修改及保存任务二：示教器参数的查看及修改任务三：机器人功能检查及故障排除5、课程资源包至少包含12个微课，可支持实训和课堂教学，具体内容有：华数机器人继电器控制回路解读、华数机器人开关量输入回路解读、华数机器人二次回路解读、华数机器人地线及示教器线路解读、工业机器人控制系统的组成、工业机器人控制系统的工作原理等，提供软件操作截图盖生产厂家公章。6、本软件支持工业机器人电气控制与维修课程课件资源引用、创建课件、课件编辑，支持微课、图片等资源插入课件，重构课件，提供软件操作截图盖生产厂家公章。7、支持课程资源查找、编辑教案以及在线授课；8、支持微课视频、仿真与动画和图片等资源在线预览； 9、系统支持PPT导入与导入后可编辑、课件导出.crs格式功能，实现课件资源离线模式账号验证使用， | 1（套） | 99,732.00 | 99,732.00 |
| 1-5 | 行业应用软件 | 《工业机器人拆装与调试》课程资源包 | 武汉 | 1、《工业机器人拆装与调试》课程资源包含配套教学ppt一套、试卷，课程标准、教师指导手册、实训手册、微课视频等，提供软件操作截图盖生产厂家公章。2、《工业机器人拆装与调试》课程包含：实训项目4个、课件ppt10个、微课视频30个，配套课程标准、教师手册1套。项目内容包括工业机器人常用电气元件及工作原理、工业机器人常用传动机构及工作原理、圆柱坐标机器人整机安装与调试、圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试、直角坐标机器人机械装配与调试、直角坐标机器人整机的安装与调试、六轴机器人拆装与调试：拆前准备工作、六轴机器人拆装与调试：第六、五、四轴的结构认知与拆装、六轴机器人拆装与调试：第三、二轴以及转座的结构认知与拆卸、六轴机器人拆装与调试：工业机器人装配与检测；3、教师手册全套，匹配课程资源包项目，包括：六轴机器人本体拆卸前的准备工作、华数612机器人第六、五、四轴的结构认识与拆卸、华数612机器人第三、二轴以及转座的结构认知与拆卸、工业机器人装配与检测；4、实训手册一套：1）项目一 HSR-JR612工业机器人拆前准备工作任务一:J2、J3轴的排油任务二 :小臂侧盖，电机座后盖、侧盖的拆卸任务三 :波纹管固定块、转座导向块、第一轴防撞块的拆卸及线缆的退出2）项目二 、HSR-612工业机器人J6、J5轴的拆卸任务一 :J6轴的拆卸任务二 :J5轴的拆卸任务三 :J4轴的拆卸3）项目三 、HSR-612工业机器人J3、J2轴以及转座的拆卸任务一 :J3轴的拆卸任务二 :J2轴的拆卸任务三 :转座与底座的分离4）项目四 、HSR-JR612工业机器人本体装配与检测实训任务一 :HSR-JR612工业机器人的本体装配任务二 :机器人重复定位精度的测试5、课程资源包至少包含30个微课，可支持实训和课堂教学，具体内容有：J1的安装、J2的安装、J3的安装、J4的安装、悬臂吊的使用、机器人关节注油、千分表的认知和读数等，提供软件操作截图盖生产厂家公章。6、二维码技能包：精准化的呈现技能知识，可以使学习者方便、快捷的进行学习及测试。主要内容有：J6轴的拆卸、J5轴的拆卸、J4轴的拆卸、J3轴的拆卸、J2轴的拆卸、转座与底座的分离、转座与底座的装配、J2轴的装配、J3轴的装配、J4轴的装配、J5轴的装配、J6轴的装配。7、本软件支持工业机器人拆装与调 | 1（套） | 85,780.00 | 85,780.00 |
五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
范琦、朴海光、徐铮、张建华（采购人代表）、崔文嵩
六、代理服务收费标准及金额：
代理服务费收费标准：
执行《内蒙古自治区建设工程招标代理服务收费指导意见（试行）》（内工建协（2016）17号）的收费标准。
代理服务费金额：
合同包1（教学用工业机器人）：29000万元。收取对象：中标（成交）供应商。
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
无
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.釆购人信息
名称：扎兰屯职业学院
地址：扎兰屯市秀水路林中巷4号
联系方式：15540571833
2.釆购代理机构信息
名称：圣弘建设股份有限公司
地址：内蒙古呼伦贝尔市海拉尔河东依山美苑16号楼101号门市
联系方式：0470-8319996
3.项目联系方式
项目联系人：圣弘建设股份有限公司
电话：0470-8319996
圣弘建设股份有限公司
2021年10月20日
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