采 购 人：天地（常州）自动化股份有限公司
拟邀请供应商：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
 
供应商的资格要求：
1、响应人注册于中华人民共和国境内，具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织。
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力。
4、最近三年内，在经营活动中没有重大违法、违纪、欺骗、欺诈的行为或不良记录行为。
5、参与谈判供应商为设备生产厂家或具备原厂销售许可及授权证明，分项系统具体要求详见技术协议。
 
一、总则
本次系统工程范围：
煤矿AI视频分析系统在二号井部署煤矿级AI视频分析平台管理软件，增设AI智能视频分析服务器，实现相关场景的算法分析，系统从现有的工业视频监控平台、现有摄像头提取视频流进行常规场景的智能识别应用。
 
 
二、系统主要实现功能
1、皮带运输识别
AI识别煤流转载点堆煤、皮带跑偏、异物、利用率、皮带运行速度、溜煤眼上下口人员越界行为识别、智能感知、提醒处理，实现主煤流井下固定岗位无人值守,沿线无人作业，地面无人监控，系统智能化经济运行。
1）转载点堆煤检测
采用视频图像处理的方法，利用模式识别、背景差分等方法，实现非接触式可视化远程监控与测量。由于皮带头落煤点发生堆煤事故时，此时落煤点处图像会发生显著变化。因此可在皮带头部落煤处逆煤流斜上方位置安装矿用摄像机，利用皮带堆煤事故发生前后的图像特征变化进行实时监控，当落料仓口煤流堆起超过设定时间、高度时，平台发出语音报警停机信号提醒敲帮问顶人员及时处理。
2）煤流异物检测
目前系统可识别的异物包括种类及大块煤矸尺寸，利用布置在皮带沿线的摄像机实时监测，煤矿大脑盒子现场识别分析的机器视觉技术、边缘计算技术，对皮带运行过程中锚杆、托盘、木板、刮板、枕木、金属网、废弃油桶、废弃皮带、安全帽等异物，及其大块煤矸进行智能识别，并通过声光报警、LED 屏幕显示、移动端消息推送等方式及时提醒皮带司机、皮带敲帮问顶人员及时处理。如果上面需要识别额外的异物，需要提供异物的视频或者图片素材。素材需要尽量与真实相符、角度尽量全面，最后使用新样本重新识别模型。
3）皮带限制区域进入、跑偏、空载检测
为了避免出现长时间空载、皮带跑偏以及人员违规操作等异常情况，在皮带机头、皮带中部、皮带机尾搭接处等皮带沿线关键位置设置视频监控点，利用AI视觉技术、边缘计算技术，现场对皮带限制区域进入、跑偏、空载、打滑、堆煤等异常情况进行识别。
4）皮带利用率检测
AI视觉可以准确地对皮带是否有煤状态进行判断，但对于煤量的多少还缺少检测手段，并且使得通过智能控制技术提高皮带的利用率的功能无法完成。摄像机安装在皮带的正上方，模型的输入为实时的皮带运行状态视频流，将人、皮带、托辊、煤作等作为模型输出的检测目标。模型逐帧分析视频的每一帧，统计单位时间内模型检测到的目标“煤”的数量然后与历史极值进行比较，依次得到空载、少煤、正常及超载的情况。
5）皮带速度检测
（1） 输入图像与物理距离的映射关系���及像素点���；
（2）捕获皮带上的目标o；
（3）计算目标从图像最上方出现到最下方消失所使用的时间t；
（4）初步得到皮带速度��� = ������/���。
2、人员检测识别
1）轨道行车不行人检测
针对人员行为造成的巷道安全管理痛点，采用视频处理+人工智能的技术，对矿井巷道环境工作区域、人员行为进行识别、分析，并通过报警现场提醒相关人员及时采取有限措施，消除安全隐患。使用图像识别与深度学习框架，基于人工智能算法来检测轨道运行时，是否有人员在轨道或者轨道周围行走，进行现场报警。
2）人员依靠、攀爬违规行为检测
基于AI视觉的视频分析技术，实时采集分析视频数据，通过模型对人员与轨道的位置信息进行判断，进而对多种类型的人员依靠、攀爬违规行为进行检测。
3）危险禁入区域识别
煤矿部分地点不允许人员进去，在这些地方出入口安装高清摄像仪，当有人闯入时，可发出告警，并抓取图片和视频。
3、井下烟、火的感知预警分析
视频的烟雾火灾识别技术本质上是图像识别和分类问题，由于烟雾和火焰的形状、颜色千变万化，运动规律难以把握，给检测带来巨大挑战。传统的视频烟雾火焰识别技术主要采用图像去噪及分块技术对视频图像进行预处理，使用背景模型或差分法提取疑似烟雾火焰区域，根据烟雾火焰的纹理、颜色、形状、梯度方向、频率、运动等方面提取特征，从而进行识别。
三、技术要求及其他约定
详见技术协议
四、商务要求
1、付款要求：参与谈判供应商应响应甲方提出的与最终业主方相同的付款方式及比例进度，即“背靠背”付款模式
2、结算方式：电汇或可接受不超过12个月的银行承兑（中标单位需具备承兑找零能力，且找零承兑为非黑名单银行承兑）。
3、交货要求：需响应甲方最终要求；交货地点：需响应甲方最终要求。
4、质保期要求：系统验收合格之日起12个月或货到现场签收确认（含视同签收确认）之日起18个月，以先到为准。
 
商务联系人：梁旭     电话：15906120515