中标
西安工程大学西安工程大学2022年电信学院学科视觉机器人拆垛上纱架工作站平台建设项目（二次）政府采购合同公告
金额
48.8万元
项目地址
陕西省
发布时间
2022/12/08
公告摘要
公告正文
一、合同编号：HT-省本级-2022-04861
二、合同名称：西安工程大学2022年电信学院学科视觉机器人拆垛上纱架工作站平台建设项目（二次）
三、项目编号：ZCBN-省本级-2022-04933
四、项目名称：西安工程大学2022年电信学院学科视觉机器人拆垛上纱架工作站平台建设项目
五、合同主体
采购人(甲方)：西安工程大学
地址：金花南路19号
联系方式：62779082
供应商(乙方)：西安瑞安仪器设备有限公司
地址：陕西省西安市雁塔区等驾坡街道建工路38号
联系方式：02983650235
六、合同主要信息
主要标的：
| 序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 视觉机器人拆垛上纱架工作站 | 1(套) | ￥488,000.00 | ￥488,000.00 | 1、设备功率参数要求： 三相五线制，AC380V±10％，频率：50Hz±2％，功率≥ 15KW 气压：0.4-0.6 Mpa（配备空压机系统） 2、工业机器人： （1）控制轴数：≥6轴 （2）臂展半径：≥ 2655mm （3）手腕最大负载≥210Kg （4）重复定位精度±0.05mm （5）输入电源功率：≥12KVA （6）机器人本体颜色具有警示性 3、视觉系统： （1）配分辨率≥1280X1024智能相机 （2）像素：≥130万 （2）CCD尺寸：≥1/3英寸 （4）镜头焦距：≥8mm （5）光源：支持LED光源 （6）支持坐标拟合系统 4、抓取夹具： （1）夹具类型：≥3个夹头气动开闭； （2）夹具结构：≥3片式齿轮齿条驱动； （3）夹持范围：65-150mm； （4）最大加持力：≥1000N （5）变距方式：多气缸变距 （6）夹具夹头材质：采取Cr12MoV热处理，内撑接触面嵌特制防滑胶皮； （7）丝饼隔板真空吸盘规格：≥200*130海绵型吸盘 5、激光测距： （1）感应距离：100-2000mm （2）输出类型：模拟量或开关量 （3）光源类型：可视激光≥650mm （4）光斑大小：φ3mm@1000mm （5）分辨率：≥50um@150mm; ≥2000um@1000mm （6）线性精度：±0.6%F.S. （7）响应时间：≤2ms/16ms/40ms,可设置 （8）丝饼表面识别度为≥99.9% 6、模拟纱架： （1）3列6行，行距≥400mm，列距≥340mm；（模拟织布机纱架）； （2）纱架材质：碳钢焊接； （3）符合长丝织造工艺的张力退绕装置； 7、空压机/储气罐 （1）空压机类型：螺杆空压机，螺杆空压机噪音≤60分贝 （2）功率：≥7.5KW-AC380V； （3）工作压力：≥0.8MPa； （4）排气量：≥1.1m³/h； （5）储气罐：≥0.3m³，罐体设置安全阀 8、安全防护网： （1）柱子：≥60*60*2mm； （2）面板围框：≥20*20*2mm；网径:Φ3.5mm;网孔：20*80mm； （3）整体三维尺寸：≥5700*3500*2500 mm； （4）外观：柱子采用Traffic Yellow交通黄，网板Jet Black墨黑色，静电喷涂烤漆方式； （5）开门停机安全销启动后机器人停机反应时间≤0.1秒； |
合同金额： 488,000.00元，大写(人民币)：肆拾捌万捌仟元整
履约期限：2022年09月05日至2022年11月25日
履约地点：
采购方式：
七、合同签订日期
2022年09月05日
八、合同公告日期
2022年12月08日
九、其他补充事宜
验收合格后支付
合同附件：
162 合同扫描版-电信学院学科分布式人工智能工业图像视觉检测与分析平台建设项目（二次）供货合同.docx
西安工程大学
2022年12月08日
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