一、项目名称：动作捕捉设备

二、项目编号：S2024136

三、采购人：苏州大学采购与招投标管理中心

地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼0904室

邮编：215021　　　　　　　传真：0512-67165076

联系人：丁老师　　　　　　电话：0512-67504198，67504359

电子邮箱：dingy@suda.edu.cn

技术联系人：薛老师　　　　电话：18862193327

电子邮箱：zhebin.xue@suda.edu.cn

四、采购货物品名、数量及主要性能参数要求

动作捕捉设备　　1套

（一）主要性能指标及配置要求

1.动作捕捉摄像机

1.1分辨率≥2048×1536；

1.2 帧速≥210FPS，帧速率最大可达420FPS；

1.3 快门类型：全局快门；

1.4 延迟≤2.5ms，提供相关证明材料；

1.5 图像处理模式：Object模式/原图模式/二值化图像调试模式；

1.6 LED≥12颗红外LED灯；

1.7视场角≥60°×48°，提供相关证明材料；

1.8 捕捉距离≥被动光标记点25m，主动光标记点40m，提供相关证明材料；

1.9 接口：具有PoE+功能的GigE数据接口；

1.10 机身显示：数字LED显示摄像机编号，全彩色LED灯环显示摄像机工作状态；

1.11 IP65防水等级；

1.12 环境温度-30℃～65℃下能正常工作；

1.13 在96%RH的潮湿环境下能正常工作；

1.14 摄像机在经历3.3g加速度55Hz的震动后仍能正常工作；

1.15 系统精度偏差≤0.02mm，提供相关证明材料；

1.16 满足高速运动刚体捕捉要求，可捕捉边缘运动速度在300km/h以上影像；

1.17 摄像机具有实体按键，通过实体按键可快速切换摄像机至辅助瞄准状态；

1.18 摄像机通过ROHS认证资质及EMC电磁兼容检测认证资质；

1.19 摄像机通过光生物安全性检测，检测标准依据GB/T20145-2006或等效国家标准，提供相关证明材料。

2. 动作捕捉软件：

2.1 软件支持不同型号/不同品牌的摄像机、新旧不同版本摄像机程序的摄像机混搭使用；

2.2 安装摄像机前，可通过仿真查看覆盖范围是否合理，可自定义摄像机配置，规划自定义动捕空间的摄像机布局（提供视频或图片佐证材料）；

2.3 软件界面支持一键中英文切换功能；

2.4 支持利用体积可视化和测量工具来评估体积健康和系统准确性；

2.5 精确的点云重建，标定重建精度高达0.1mm，最优可达0.03mm，支持实时自动优化标定质量，整个过程无需人为介入；

2.6 软件内置支持光惯融合功能，通过结合IMU可实现0.002°的姿态稳定性；

2.7 支持标记点捕捉，数量≥2000个；

2.8 支持刚体捕捉，数量≥200个；

2.9角度精度优于0.1°；

2.10 支持0.2mm直径的标记点捕捉；

2.11 具备自标定功能，自标定功能可维持系统在30天内免于二次标定；

2.12 最多支持同时工作的动捕摄像机数量≥500台，且可以实现正常捕捉；

2.13 支持系统健康状况监视、事件日志记录；支持实时查看刚体运动轨迹曲线；

2.14 可以根据需要开关所需摄像机，仅使用部分摄像机参与标定和重建，降低标定难度，提高场地使用的灵活性；

2.15 智能数据修复，可一键自动修复数据；

2.16 内置动作轨迹交换工具、间隙填充工具、平滑工具和修剪轨迹工具能极大的提高动作捕捉数据修复的准确性和效率；

2.17 可一键自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备自动噪点遮蔽功能）；

2.18 摄像机LED灯环可以红黄绿的灯环颜色来表征标定进度，快速识别摄像机标定数据采集情况（提供视频或图片佐证材料）；

2.19 支持摄像机帧速率、曝光、阈值、照明、增益等参数设置；

2.20 可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型应包括 2D 视图、 3D 视图、 Marker XYZ 图表；

2.21 支持LuMOSDK开发自定义数据接口，通过该 SDK 实时获取到的数据应包括：

①标志点（Marker）坐标；

②刚体的名称、坐标、四元数、欧拉角、速度、加速度、角速度、角加速度包含的 Marker 的数量和 Marker 坐标；

③支持模拟通道数据传输；

④帧数据中包含绝对时间戳；

2.22 支持主动和被动标记点的同时光学捕捉；

2.23 可实时显示摄像机捕捉的区域，便于校准摄像机；

2.24 状态显示：软件自带的状态面板可实时查看的六自由度数据与精度、延迟、数据量等；

2.25 具备刚体变形测量功能，可实现一定形变的刚体实时定位跟踪，需提供视频或图片佐证材料；

2.26 支持VRPN、TCP、UDP协议完成实时数据流传输；

2.27 支持动捕数据直接接入dewesoft平台（需提供视频或图片佐证材料）；

①数据可在Math、Polygen、Measure等模块读取，利用动捕数据可在Polygen模块驱动仿真车辆；

②目标物位置信息转换为经纬度形式输入；

2.28 支持连接同步器，同步器可与动捕摄像机并联使用，支持Genlock、SMPTE时间码、同步信号输入及输出。

2.29 具备地面校准功能，针对特大场地，经过地面校准后，可实现动捕系统地面与实际地面平齐，提供相关证明材料；

2.30 系统应用场景一键切换功能，内置预制优化参数，适配通用场景、计量场景、XR场景、无人机场景等应用

2.31 支持实时输出速度、加速度、角速度、角加速度参数数据，支持显示无人机飞行轨迹路线

2.32 支持特定标记点丢失找回后ID保持不变功能

2.33 提供SLAM对比工具，具有以下功能（需提供视频或图片佐证材料）：

①自动对齐slam定位数据与光学定位数据，统一坐标系评价②可输出APE、RPE、ATE、RTE结果③自动对齐动捕系统数据与头显自身定位数据时间戳④可视化动捕数据轨迹及头显定位数据轨迹⑤输出轨迹对比后的偏差热力图

2.34 通过光学运动捕捉设备定位扫地机器人，在仿真计算软件中接收定位数据，实现（需提供视频或图片佐证材料）：

①记录机器人运动轨迹；

②记录清洁口覆盖范围，并使用不同颜色记录重复经过范围；

③计算清洁口覆盖面积及房间清洁覆盖率；

④可根据实际情况增减家具障碍、调节机器人参数适配不同机型，模拟真实环境；

⑤测试完成后可输出覆盖率表格、机器人运行轨迹图、清洁口覆盖情况热力图。

（二）质保期不少于验收合格后1年

五、评分标准

本次磋商采用综合评分法，总分为100分，具体内容如下：

（一）技术参数、配置及整体综合性能分（50分）

1．技术参数及配置（35分）

以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。

（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。

（2）所提供产品不满足磋商公告要求（偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣3分。

2．综合性能情况（15分）

（1）所提供产品性能参数优于竞争性磋商文件中技术要求情况（磋商小组认为超出指标有意义的）（6分）。其中优于项，每处加2分。

（2）所提供产品的市场反馈情况（9分）。根据所提供产品的品牌影响力、市场占有率（同行业为主）、现有用户的反馈情况、使用所提供产品发表的学术论文情况等综合评定。

（二）价格分（35分）

1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分35分；

2．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×35分。

（三）综合商务（15分）

1．供应商综合实力（2分）

根据供应商综合实力评定。

2．售后服务与培训情况等（10分）

（1）质保期（3分）。符合磋商文件要求的，得1分，每增加一年质保期加1分。

（2）服务、技术支持与培训承诺情况（7分）。

根据磋商响应文件的相关承诺、服务网点设置情况、服务响应时间、现有用户对产品售后服务情况及服务水平的反馈等综合评定。

3．其它优惠措施等（3分）

根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。

六、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、测试验收费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。

七、供应商资质要求

（一）在中国境内注册成立的企业，具有独立法人资格。

（二）经营范围包含报价产品。

（三）本项目不接受联合体报价。

八、磋商响应文件的组成

（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：

1. 磋商响应资料与页码对照表。

2. 磋商响应函（原件）。

3. 响应基本情况一览表（原件）。

4. 详细配置清单（原件）。

5. 技术规格偏离表（原件）。

6. 公司简介（包括公司业绩、公司荣誉、公司资质、财务状况等，原件）。

7. 资格证明材料

（1）营业执照、税务登记证以及组织机构代码证（复印件）。

（2）法定代表人授权书（原件）。

（3）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。

（4）法人授权代表身份证明材料（如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。

（5）供应商最新的年度审计报告或财务报告（复印件）。

（6）仪器设备生产或经营企业许可证（复印件，特殊行业必须提供）。

（7）仪器设备销售代理授权证明（非投标产品生产制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。

（8）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（例如：ISO、FDA、CE、3C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。

（9）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。

8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。

9. 供应商认为应该提供的其他材料。

（二）特别说明

1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章；

2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；

3. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。

九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第21条中的要求执行。

十、磋商文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件2），售后不退。

十一、供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在2024年11月29日12：00前将报名函（格式见附件3）发送邮件至采购人处（dingy@suda.edu.cn）。

十二、递交磋商响应文件相关事宜：

（一）顺丰快递（建议优先采用）

1. 寄达时间：2024年12月4日9：00前；

2. 收件人信息：

　收件人：丁老师

　联系方式：13862165427

　收件地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼0904室

（二）现场递交

1. 现场递交时间：2024年12月4日8：30～9：00

2. 现场递交地点：江苏省苏州市东环路50号苏州大学东校区东大门

十三、递交磋商文件截止时间：2024年12月4日9：00。

十四、磋商时间：2024年12月4日9：00。

        磋商性公告附件.rar