项目名称：数据标注服务
项目编号：ZJLAB-FS-BX20230342
采购单位：之江实验室
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
联系电话：中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求：成交后5个工作日内
到货时间要求：
预算总价：160000
收货地址：
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:数据标注服务
采购数量:1
计量单位:项
预算单价:160000
技术参数及配置要求:多目图像三维框标注:
1.数据源：
园区内外多目图像数据、园区内外激光雷达点云数据、多目相机的内外参
2.标注需求（借助激光雷达点云数据）：
1）目标三维信息：x, y, z, w, h, l, yaw
2）目标类别信息：
1(小车):轿车
2(大车):大车
3(行人):行人（包括人推着车子，需要把人单独标注出来）
4(骑两轮车的人、骑三轮车的人、两轮车、三轮车):人骑在车上，一起标注；若有单独的两轮车或者单独的三轮车，也要标起来
5(交通锥):分开标注，
6(其他):路上很明显有物体但是不能分辨的标其他。
3.几个需要注意的情况:
1.三维标注以图像为准，任意一个图像中出现的目标都需要标注，所有图像都没有的目标不需要标注
2.只标注3Dbox,不标注2Dbox
3.需要做数据清洗，3Dbox投影到图像上，要和目标有>70%的重叠，否则则删除这一帧
4.骑两轮车或者三轮车的标注成4号类别
5.行人推着两轮车或者三轮车需要把行人3和两轮车或者三轮车4分别标注起来，车漏出三分之一以上需单独把车标出来，三分之一以下和行人标一起
6.单独停发的两轮车或者三轮车标注成4号类别6.交通锥，一般不会出现在草丛里或者树下
7.标注70米之内的目标。
4.验收标准：
抽检15%，图准99%
5.试标周期与试标量：
2天 500帧
6.标注数据量：
50万 个3D框
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