中山大学航空航天学院多功能飞行器采购项目
基本信息

项目编号	中大招（货）[2023]176号
项目名称	中山大学航空航天学院多功能飞行器采购项目
项目类型	货物采购	申购主题	多功能飞行器	采购单位	中山大学
项目预算	***	采购开始时间	2023-09-01 11:43	采购结束时间	2023-09-08 10:00	是否送货	是
期望收货时间	合同签订后120天交货	经办人	王老师	经办人电话	84115092
送货地址	广东省深圳市光明区中山大学深圳校区理学院东b108m
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价，报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.sysu.edu.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

设备列表

采购设备	数量	参考品牌	详细响应要求
多功能飞行器	5台		详情请进入系统查看
"多功能飞行器"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明 1 可以重构多种飞行器控制系统，包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。 非常重要 否 2 旋翼角度可调整；自由度可操控；带有IMU单元，IMU数据与MATLAB/Simulink兼容；硬件数据与MATLAB/Simulink实时交互；装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev.；姿态控制范围≥90deg；旋转连续360deg；电机电流力矩常数≥40mNm/A；三轴陀螺仪测量范围≥±500dps； 重要 否 3 三轴加速度计测量范围≥±2g；通信接口类型USB；带有LED三色网络控制状态指示；电源使用220V市电供电；自由度精度≥1880 Counts/Rev；设备可连续24小时工作。 重要 否 4 实时控制软件：完全与MATLAB/Simulink兼容，在Simulink界面有软件的功能下拉菜单；可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件，不需要下位机处理器；有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码；将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连，可以进行实时控制，实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较； 重要 否 5 实时控制软件：具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测。带有Simulink黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP等多种协议；可实现网络控制。可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件，不需要下位机处理器；有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码；将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连，可以进行实时控制，实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测。带有Simulink黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP等多种协议；可实现网络控制。 重要 否 6 保修3年。 重要 否 7 7*24小时客服，设备维修3天内上门服务，2次免费技术培训。 重要 否

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