1.2改进内容射孔弹点胶工艺历经手工涂胶、机器自动点胶两个阶段，目前绝大部分产品配合专用周转托盘均已实现自动点胶，采用自动点胶工艺后，受限于工房布局，自动点胶单元与自动喷码单元分处于分离状态，两个单元中间留有疏散通道。造成：（1）射孔弹在完成点胶后，需要操作人员从点胶输送辊道上搬下点胶成品转运至晾胶区，封口胶晾干后，再从晾胶区搬运至喷码上料皮带上，存在多次搬运及弯腰等动作，劳动强度相对较大，搬运过程中也存在一定的安全隐患。（2）点胶辊道上可以暂存2盘成品及1盘在制品，不考虑待点胶产品暂存量，结合压药工序生产节拍，平均每8分钟需要进行一次人工搬运，人工物流作业较为频繁。（3）现有有动力辊道只能存放3盘，组合一条3.2米长的无动力辊道实现前后工序作业平衡，但前端压药工序人员频繁出入包装大厅，造成包装大厅超员。1.1存在问题1.现状概述射孔弹晾胶转运装置采购技术要求射孔弹晾胶转运装置采购技术要求

（6）根据生产节拍测算晾胶区域大小及所需配置周转托盘数量。（5）改进自动喷码单元控制程序，实现对自动上料的自动控制；（4）改进自动点胶单元控制程序，实现对自动下料的自动控制；（3）改进喷码传送皮带上料端，通过增加辅助机构及感知模块实现自动上料；（2）改进自动点胶传送辊道下料端，通过增加辅助机构及感知模块实现自动下料；（1）在自动点胶输料端增设一条U形有动力辊道替换当前临时中转用的无动力辊道，通过对前后端工序作业人员的合理分工，减少固定作业人员。

2.1生产纲领及设计能力2.技术要求（3）实现点胶单元自动下料及喷码单元自动上料。（2）减少自动点胶工序后的人工搬运工作量、降低劳动强度，消除人工搬运过程中的安全隐患；（1）实现包装大厅减少固定作业定员1人，实现固定作业人员2人、非固定作业定员1人；1.3预期目标

将人工直接搬运转换成地牛转运，每日人工搬运次数由300次减少到地牛转运60次，极大降低了劳动强度，同时消除了人工搬运过程中的安全隐患。2.1.3设备能力适用所有弹型；2.1.2设备适用产品包装大厅固定作业人员3人可降至2人；2.1.1定员要求

2.3设备配置生产节拍按照当前6s/发的点胶节拍，加上辊道长度、码垛层数、中间停顿间隔，单次转运间隔大于8盘（20min）。704封口胶表干时间在25min左右，晾胶区域为2×2×5布局，共20盘，晾胶400发，晾胶周期40min＞表干时间25min，满足满负荷连续化生产需求。占用晾胶区不超过1m×1m，不阻碍工房内疏散通道。此外设置一空垛，用于成品检验时转垛。在自动点胶单元下料辊道端增加自动堆垛装置，实现点胶完成的射孔弹自动堆垛，堆码5层后，堆垛系统进入待机状态同时分别给出示警信号：a.点胶系统接收到信号点满一盘后进入待机；b.声光报警系统给出转运提示。操作人员在收到警示信号后用地牛将承载有5层射孔弹的铝质托盘转运至晾胶区，待检验完成、封口胶表干后将整托（5层射孔弹）转运至喷码单元上料口，卡入预定位置后触发信号，拆垛单元自动进行拆垛上料。如此反复，实现点胶喷码包装自动化生产线的连续运转。该设备布置在占用晾胶区不超过1m×1m，不阻碍工房内疏散通道。在点胶单元上料端增加一条U型辊道，压制工序人员将清理完浮药的射孔弹周转至包装大厅边界处，由包装线操作人员将其转运至上料辊道上，辊道感知识别托盘后，自动输送至待点胶区域，至此完成整个点胶上料过程。射孔弹凉胶转运装置工序需要完成的操作包括：自动点胶单元有动力辊道自动上料→射孔弹自动点胶（现有）→自动点胶单元自动堆垛下料→人工装运到自动喷码单元→自动喷码单元自动拆垛上料。2.2工艺流程

表1面板功能按钮说明（2）操作面板布置在设备工作台不影响操作位置，面板应具备以下功能按钮。（1）该设备设有手动调试模式、自动运行两种操作方式。手动调试模式下，可通过设备自带操作面板点动操作各伺服运动轴、各动作气缸开闭的动作。该设备人机交互方式采用触摸屏操作面板完成，操作面板应能实现点胶单元自动下料喷码单元自动上料功能、参数设置、报警信息查看、过程控制信息查看等功能。具体要求如下：2.3.1电气控制部分

（2）设备的机械运动部分应具备密封防尘措施，能够防止粉尘进入运动部件及轨道；设备结构上要避免孔洞、凹陷、凸台等清理死角，方便人工清理浮药。（1）设备应按照工房布局、抗爆间当量及相关防爆标准要求进行设备设计。2.3.2安全部分（5）PLC预留数字量输入输出总点数的20%,以备后续功能的扩充。（4）具备工件产量、节拍自动统计功能。（3）根据工艺和安全的要求具备自锁、互锁功能和故障报警自动停车功能，出现故障能显示故障位置。

2.3.3设备安装场地的能源供应和环境条件（7）安全警示标识清楚，安装于醒目位置。（6）设备必须与接地系统之间可靠地连接，能有效防静电和杂散电流。（5）系统关键环节采用防误操作设计，具备防误操作功能。（4）设备应具有意外停电断气或设备故障时保护装置，避免零件突然下坠的安全风险。（3）安装在抗爆电控箱外的电气元件应具备IP65或IP65以上的防护等级，并做好防爆隔离防护措施。

（1）操作界面在（现有）的触摸屏增加功能界面，整洁明了，设置合理，方便操作，满足人员操作方便的要求。2.4.1人机互动操作面板及自动控制系统2.4关键工序设备具体要求（3）设备应能在上述工作环境下长期正常工作。（2）设备噪声≤75分贝。（1）温度范围≤50℃;湿度范围≤75%RH;三相五线制动力电源AC380V±10%;干燥过滤的压缩空气，0.6±0.1MPa。

GB5226.1-2008机械电气设备通用技术条件2.4.2执行标准（5）所有参数可实现在线操作屏修改储存功能，自动运行状态下允许在线修改参数。（4）控制面板应配备运行时间等参数信息设置和修改功能。（3）设备具有急停、暂停等物理按钮，并装有安全联锁装置。（2）控制系统在（现有）可编程序控制器（PLC）增加程序，具有手动生产和自动生产方式。

（2）设备安装、调试、维修方便，各部件、器件出现故障时方便检查和更换。（1）设备应具备优化的操作和优良的人机工程学设计，另兼顾设备外观、造型良好，并具有较好的防锈蚀等环境适应性能。2.4.3其他要求GB50089-2010《爆炸性环境》系列标准GB50089-2018民用爆炸物品工程设计安全标准GB/T5226.1-1966工业机械电气设备通用技术条件

（4）所用检测器件均符合安全防爆标准，使用的指示灯、接触开关、传感器等均为防爆型。（3）设备可靠接地。（2）控制面板及控制电柜采用防爆型，与设备电气系统同样满足防爆电气标准：F1类电气危险场所电气设备应采用可燃性粉尘环境用电气设备DIPA21或DIPB21型。（根据GB50089-2018民用爆炸物品工程设计安全标准中电气危险场所分类中规定，F1为在正常运行时可能形成爆炸危险的火药、炸药及其粉尘的危险场所。）。（1）电气元件能够满足温-10°C～40°C、相对湿度≤80%RH的工作环境要求。2.4.4.安全防爆要求（3）设备外表颜色以甲方认可的色标为准。

（2）在满足产品质量要求的前提下，应选择低功率、低噪音的设备。（1）设备的设计、制造，贯彻执行质量第一、坚固耐用、操作简洁、先进可靠的原则，符合各项通用技术要求。2.4.5设备通用技术要求（7）对具有发生燃烧、爆炸事故可能性的设备应采取防止传爆的技术措施。（6）设备的结构选型，不应有积存物料的死角，应有防止异物进入物料和防止物料进入链条、或其它转动部分的措施。（5）与物料接触的设备零部件应光滑，有摩擦碰撞时不应产生火花，其材质应与危险品的原材料、半成品不发生化学反应。

（8）设备铭牌，应标明设备型号、出厂编号、出厂时间等技术参数。（7）有良好的人机界面，直观和便于操作。（6）设备中选用的各种气缸、传感器等符合国家相关标准，便于安装、拆卸和校验，并具有合格证。（5）所有线路端头和电气元件必须具有永久标识。（4）所有执行元器件、电器、传动和控制元器件等选用质量可靠的国际、国内品牌成熟产品。（3）焊接件焊接牢固，焊缝平整圆滑一致，焊疤毛刺打磨干净；

设备、材料装箱单、开箱记录（开箱验收单）、说明书、随机备件清单、电器接线图。3.1.2设备中包含的标准仪器设备设备总图；基础图；电气原理图及接线图；易损件清单；PLC控制程序备份；使用维护说明书（手册）、合格证。3.1.1设备应提供3.1技术文件资料3.技术资料

该设备属双方共同研制，设备所涉知识产权及技术成果由双方共有。任何一方未经许可不得出让该设备专有的技术成果及含有专有技术的设备；甲方享有该项目相关所有知识成果专利申请权，乙方享有机械系统、电气系统、软件系统的专利申请权。4.2成果共享甲乙双方应对技术资料及合同条款保密，甲乙双方承诺保守对方的商业、技术等方面的秘密，未经甲方同意，乙方不得以任何理由、任何方式将研制协议内容以及后续的研制成果向第三方泄漏。否则，如造成损失，受害方有权追究相关责任。4.1保密4.知识产权3.2所有技术文件资料每台设备提供电子版一套。

包括但不限于主要元器件使用说明书、参数设置表、设备维护保养计划、常见故障现象及处理方法、备品备件清单等。4.3.2设备详细操作说明书4.3.1设备设计方案报告。乙方应向甲方提供设备全套技术资料，包含以下部分内容4.3技术资料乙方不能自行透露、转让和使用与该项目相关的工艺方法、工艺技术、产品用途等资料和技术。

4.4程序后门设备全套控制程序及软件（含PLC源程序、HMI画面组态程序）。4.3.4程序（2）设备电气设计图纸（含电气原理图、接线图、电气布置图）。（1）设备全套机械设计图纸（含3D模型、BOM清单）。4.3.3图纸

6.2配合乙方在乙方现场完成调试验收所需进行的各种试验，提供试验必要的模拟物料以及所需的工艺参数，提供生产所需的满足图纸要求的合格工件和原材料。6.1按照乙方设计要求提供电源、气源，输送到指定位置：5.甲方责任乙方在该项目申请的专利，甲方享有免费的永久使用权。未经乙方同意，甲方不得私自测绘、复制该设备；未经甲方同意，乙方不得为第三方复制该设备。4.5专利乙方不得在设备中植入后台程序与使用权限授权码等内容，由该问题产生的一切后果，甲方有权追究相关法律责任。

6.3在设备到达甲方现场后，甲方通知乙方后5个工作日内，乙方必须负责进行装调，30天内须达到甲方正常使用需求。6.2安装前的技术要求：合同签订1个月内，乙方应向甲方提供设备安装的基础图及公用动力平面位置图等安装调试的技术资料和相关参数。6.1依据本技术协议的设计要求，设计制造合格的设备，并负责设备的运输、安装、调试、验收。6.乙方责任6.4根据技术协议编写《验收实施细则》,组织进行设备验收前的运行和最终验收。6.3完成现场调试验收所需进行的各种试验，提供试验必要的模拟物料和真实物料，提供生产所需的满足图纸要求的合格工件和原材料。

7.1预验收验收：乙方根据甲方提供的总体布局、工艺路线、工艺参数及双方签订的技术协议进行凉胶转运装置的设计制造，整个过程包括设计、方案评审、制造、预验收、安装调试、试生产、终验收。具体验收工作包括以下内容：7.验收及培训6.6根据保密协定，不得向第三方提供产品产量、结构和尺寸等信息。6.5提供满足设备正常使用一年的易损件。6.4负责对甲方操作人员进行设备的操作使用、管理和维护保养的技术培训确保甲方对设备的熟练使用。

（1）具备以下条件方可进行终验收：①由乙方协助甲方进行试运行，空机运行3个工作日（8h/日）各系统运行正常后进行试生产（连续生产不低于24h）,在此期间生产能力、产品质量、生产操作、安全等方面达到技术指标要求，可通过现场验收，由甲方出具终验收报告视为现场验收合格，设备方能正式移交甲方。②试生产后通过甲方组织的安全评审。7.2终验收（4）安装调试及试生产：由乙方在甲方工房进行设备的安装调试，调试后由甲方检验合格。（3）预验收达到技术协议要求，甲方与乙方签订预验收纪要，乙方才能包装设备发运到甲方。（2）预验收前设备应安装调试到位，空运转时间不少于4小时，检查运转情况正常后进行预验收。（1）预验收在乙方进行，乙方提前15天向甲方发出预验收书面邀请。

8.设备包装要求及运输方式乙方在设备终验收合格后，免费对操作、维修、工艺技术及有关人员进行培训，培训时间不少于3天，保证甲方人员掌握相应的操作和维护技能，能够正常使用和维护设备。7.3培训（4）设备终验收合格，双方签订终验收纪要。（3）终验收时应检查预验收至试生产期间的问题是否按要求予以解决和改进。（2）具备终验收条件后1个月内，由甲方组织终验收。

9.3质保外设备发生故障，终身提供维护维修服务，维修合格确认后按约定付款。9.2在质保期内如果设备仪器发生故障，在接到用户故障维修要求后4小时内做出响应，在24小时内到达现场。设备仪器或系统需要更换部件或返回生产厂维修的，国内部分应在15个工作日内完成维修并返回甲方所在地，国外部分在两个月内完成维修工作并返回甲方所在地。9.1设备验收合格后质保期不少于1年9.质保技术服务措施（2）交货地点：陕西省西安市甲方公司所在指定地。（1）包装箱应采用木托固定或铁皮箱，适于长途运输，防潮、防锈、防震、防粗暴装卸，适于海、陆运输和整体吊装；包装箱上应注明起吊重心和吊装部位。