招标
广西南宁技师学院关于单片机技术竞赛平台2套,工业机器人PCB异形插件工作站1套等的询价公告
单片机技术竞赛平台工业机器人PCB异形插件工作站竞赛设备机械设备实训箱STM32F103主机模块按键模块4x4矩阵键盘LCD1602模块LCD1602液晶显示屏AD/DA模块温度传感器模块光耦隔离模块继电器模块步进电机直流减速电机扩展模块供电电源模块超声波模块超声波发射接收模块4位共阳数码管显示模块AT89S52单片机最小系统模块蜂鸣器报警电路模块模拟电梯运行模块模拟电梯运行控制系统单片机模块电梯运行楼层指示LED传感器检测模块模拟寻迹小车控制系统AT下载器STM32下载器LCD12864图形液晶显示屏LED点阵显示屏单片机控制装置智能机械臂离线编程平台离线编程设计分布式智能设备组网技术竞赛实训平台分布式场景模拟实训台移动端设备开发平台nemu模拟器网络调试助手软件配置工具在线仿真调试胶枪涂胶3D轨迹图板提供工具TCP参数标定用尖锥轨迹图纸码垛台原料台模拟物料码垛实训视觉检测环形光源装配虚拟调试仿真软件模型导入轨迹规划运动仿真控制代码输出轨迹生成过程变位夹具仿真和后置代码分屏同步调试运行传送带模型定位功能信号的调试和查看三维模型支持多种格式的导入理论技术讲解虚拟软件录屏实际设备操作功能动作现象虚拟仿真模型文件工业机器人离线编程工作站WEB服务端网技术配置工具摄像头配置工具app-find2运动轨迹多轴机器人轨迹可进行分组管理编程结果仿真运行3D仿真节拍统计分析功能轨迹优化功能轨迹编辑功能程序设计仿真过程云端机器人后置代码编辑器贴图在线模拟训练软件问题交流在线化作品分享展示在线化软件在线资源更新实时化3D点云数据高精度校准前端软件离线编程软件工业机器人技术应用
金额
79.58万元
项目地址
广西壮族自治区
发布时间
2021/07/27
公告摘要
项目编号32021072657980393
预算金额79.58万元
招标联系人刘红君
标书截止时间-
投标截止时间2021/07/30
公告正文
基本信息


项目名称 广西南宁技师学院2021年竞赛设备货物采购在线询价
询价单编号 32021072657980393 采购目录 机械设备 项目优先级 非紧急
报价开始时间 2021-07-27 10:51:02 报价截止时间 2021-07-30 15:00:00 采购单位 广西南宁技师学院
采购单位联系人 刘红君 联系方式
15296811178
传真号码
预算总额(元) 795800.00
成交规则及确认方式
自动成交:询价单截止时间后,系统对所有参与供应商按照报价由低到高排序,以'最低报价'原则推荐出成交供应商,报价相同的以报价时间优先。

供应商要求

供应商规模要求 大型企业,中型企业,小型企业,微型企业
供应商资格要求 基本要求:符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定,符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本系统注册并通过资质初审的供应商。
供应商区域范围要求

询价商品清单


商品名称 技术参数或配置要求 建议品牌及型号 数量 控制总价(元)
单片机技术竞赛平台 主要参数:一、实训箱
1、总体结构:整套实训竞赛系统采用通用教学实验箱设计,方便教师灵活教学,节省实训室空间。该系统包含有12个子模块及4套控制系统模块;每个模块的大小均为9X15cm,其大小统一,整个箱体采用了分层设计,实训竞赛开展时可根据需要,将使用的模块放置于面板层,其余的模块放置于面板底层,有效的避免的凌乱堆放的现象;12个子模块可以根据实际实训竞赛的需要进行组合,就形成一个独立的实训竞赛系统;而4套控制系统则本身则是一套完整的实训竞赛系统,均由多个模块电路进行高度集成化的设计。本套系统可以广泛适用于单片机实训教学、单片机技能竞赛训练、电子产品装配及调试等方面的实训。
2.AT89S52主机模块1个。AT89S52 单片机最小系统以及 MAX232 串行接口、ISP 下载接口以及蜂鸣器电路、I/O 连接接口。
3.STC12C5A60S2主机模块1个,STC12C5A60S2 单 片 机 最 小 系 统 以 及 MAX232 串行接口、USB 下载接口以及蜂鸣 器电路、I/O 连接接。
4.STM32F103主机模块1个,STM32F103RET6 最小系统以及 MAX232 串 行接口、USB 接口以及 I/O 连接接。
5.按键模块模块1个。4x4 矩阵键盘、8 个独立按键、8 个高低电平拨动开关以及 PS2 接口电路。
6.LCD1602模块1个,LCD1602 液晶显示屏、8 个位共阳数码管电路。
7.AD/DA模块1个,模数转换(ADC)、数模转换(DAC)、时 钟源电路、LED 电压指示电路、可调电压电路。
8.温度传感器模块1个,LM35 模拟输出温度传感器、DS18B20 数字 温度传感器、8 个 LED 发光二极管。
9.光耦隔离模块1个,传感器连接座和光电耦合隔离电路组成, 传感器连接座提供电源 VCC、输出 OUT、 公共端 COM 三个接口。
10.继电器模块1个,7 路继电器电路。
11.步进电机直流减速电机模块1个,直流减速电机和步进电机构成。
12.扩展模块1个,82C55 专用 I/O 口扩展和74LS245 集成芯片构成。
13.供电电源模块1个,供电电源模块,该模块提供±5V、±12V, ±0~12V 可调、±0~5V 可调输出电源, +5V 最大输出电流为 3A,其他输出最大电 流为 1.5A。
14.超声波模块1个。超声波发射接收模块、4 位共阳数码管显示模块、AT89S52 单片机最小系统模块、 按键和 LED 灯指示电路模块、蜂鸣器报警 电路模块等构成。
15.模拟电梯运行模块1个。模拟电梯运行控制系统主要由单片机模 块、电梯运行楼层指示 LED、传感器检测 模块、数码管楼层显示模块、按键模块、 LED 灯报警模块等构成。
16.模拟寻迹小车模块1个,模拟寻迹小车控制系统具有前进、后退、 左转、右转等寻迹功能,同时具有模拟夜 晚自动打开前进照明灯功能。
17.传感器检测模块1个,单片机、LCD1602 液晶屏、无线遥控、传 感器检测、报警电路等模块构成。
18.3.3V-5V逻辑电平转换模块1个,3.3V 和 5V 逻辑电平之间双向转换模块, 该模块配合 STM32 主控板使。
19.AT下载器1个,供电电压+5V;.兼容 51、52、AVR 等系列单片机在线编程;具有过流保护及自动恢复功能; 具有供电及下载状态指示功能。
20.STM32下载器1个,兼容STM32F1系列单片机在线编程;具有过流保护及自动恢复功能; 具有供电及下载状态指示功能。
21. LCD12864 图形液晶显示屏模块1个,该液晶显 示屏可以显示图片、中英文字符和汉字。
22. LED 点阵显示屏模块1给。显示屏分辨率为 16X32 (即 16 行 32 列),由 8 块单色 8X8 基本 点阵模块拼接构成。
23. 输入电源:单相 AC 220V±10%(50Hz)
24. 输出电源: DC ±12V±5%/1A DC±5V±5%/1A
25. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃)
26. 外形尺寸:约490mm×380mm×150mm(L×W×H)
27. 整机功耗:≤0.5kW
28. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
★29、完整提供系统各个模块的实训指导书以及使用说明书,并配备相应的实训及竞赛例程。
★30、单片机控制装置实训竞赛系统采用模块化设计,可根据实际任意组合。
★31、可以通过扫描二维码的方式使硬件、软件、数字教学资源实现无缝对接,便于开展立体式教学;
二、智能机械臂
1.可进行X轴和Y轴的移动,X行程为300mm,Y轴行程为150mm,轴向移动均采用减速电机驱动;
2.X,Y轴都具有限位保护功能,并且可以通过控制X,Y轴的电机转向使其退出限位保护,保护输出的信号为普通的高低电平;
3.Y轴上安装有夹具及传感器,夹具长度小于50mm,可以夹取直径为14mm的塑料球,同时可识别白、黑、黄三种颜色的球;
4.控制X、Y轴、夹具的运动,实现球的抓取、识别、排序等相应的功能;
5.整机尺寸大小:长×宽×高=50cm×30cm×50cm。
6. 本装置为通用的模块化的多功能装置,各功能端口完全开放,可以能过不同的接线来完成各种不同的功能,为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。
7、MW-08智能机械臂有X轴、Y轴、两个取料口、一个放料口组成,XY轴都由42步进电机和丝杆构成。X轴有5个行程开关(两边开关是越程保护,中间分别为3个工位限位开关),Y轴有3个行程开关(最下面为下移防撞开关);手爪上还装有一个光纤传感器(灵敏度可通过光纤放大器来调节)用来判断手爪上是否有物料;两个取料口下方各配一只光电传感器(均可通过传感器自身的旋钮来调节灵敏度),用来判断工位上是否有物料;该系统采用DC24V电源适配器供电,所有控制和检测均为5V逻辑电平信号,可以用单片机IO口直接驱动,可以完成物料自动搬运演示实验。
★8、可完整提供系统各个模块的实训指导书以及使用说明书,并配备相应的实训及竞赛例程。
★9、可以通过扫描二维码的方式使硬件、软件、数字教学资源实现无缝对接,开展立体式教学;
三、离线编程平台(硬件+软件)(3套)
1.CPU:Intel Core i7-9700及以上处理器(核心线程≥8核8线程,主频≥3.0GHZ、L3缓存≥12M),集成UHD630核芯显卡;
2.主板: Intel B360系列及以上芯片组;
3.内存:≥16GB DDR4 2666MHz;
4.硬盘:≥500GB SSD M.2接口(NVMe协议);
5. 显示输出接口:含HDMI、VGA输出接口,无需转接头即可具备双屏输出能力;
6.显示器:≥27寸宽屏液晶显示器,分辨率≥1920×1080,支持HDMI、VGA输入;
7. 键鼠:抗菌防水键盘,键盘防泼溅设计并带导水槽,USB光电鼠标;
8.软件:配套KEIL4及以上版本、MDK5.14及以上版本满足离线和在线编程调试功能。提供配套开发环境包Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0标准开发库。提供STLINKV2驱动、CH340驱动、STC-ISP下载配置工具,能够完成离线编程设计和在线仿真调试功能。
次要参数:

2套 100800.00



商品名称 技术参数或配置要求 建议品牌及型号 数量 控制总价(元)
分布式智能设备组网技术竞赛实训平台 主要参数:一、分布式场景模拟实训台(1套)
1.配备1块厚度不低于2.5mm的304不锈钢水滴孔操作面板,面板上采用模块化设计,分成16个区域,可模拟真实场景应用。同时,面板采用无需拧钉方式部署各类智能设备进行组网应用(提供不少于三种不同角度安装设备的照片,并加盖设备制造商公章);
2.面板采用正面设置走线槽(提供实物照片,并加盖公章),可进行综合布线实训;
3.系统供电部分采用3C安全认证、多重保护的电源适配器供电,确保系统使用安全可靠;
4.自带柜子设计,方便智能设备、耗材工具等的收纳(提供实物照片,并加盖公章);
5.实训台采用40×40铝型材框架结构设计,美观大方,保证操作时安全与便利(提供实物照片,并加盖公章);
6.外观尺寸:约1200mm×600mm×1800mm(L×W×H);
7.采用模块化分体工位设计,动态可重构,方便进行多种排列组合的摆放,以搭建贴近不同行业实训场景,满足不同尺寸实训室、实验室场地设计需求(提供至少1种工位摆放组合实物照片)
二、移动端设备开发平台
1.支持智能移动终端嵌入式软件应用教学开发、支持嵌入式硬件平台教学开发;
2.支持WIFI、蓝牙等无线通信应用的教学及开发;
3.支持智能家居系统、智慧社区系统、智慧农业系统、智慧环境监测等诸多智能组网技术在行业中的应用;
4.处理器:整体性能不低于相当于 ARM Cortex-A9 (主频1.4GHz);
5.内存:不小于2GB DDR2 SDRAM;
6.存储:不小于512MB NAND Flash;
7.扩展存储:至少具备1个SD卡卡槽;
8.显示屏:不小于7寸的全彩高亮多点触控屏
9.GPS:具备导航功能
10.网络接口: Wifi;
11.摄像头:不低于200万像素;
12.音频:具备音频输入及音频输出功能;
13.接口要求:应具备1 路 USB OTG(支持 ADB 调试));
三、工业组态触摸屏
1.支持组态触摸屏的软件教学开发;
2.支持智能家居系统、智慧社区系统、智慧农业系统、智慧环境监测等诸多智能组网技术在行业中的应用;
3.显示屏:不小于10寸触摸显示屏;
4.支持MCGS嵌入版组态软件,具备图像显示及数据处理功能;
5.接口:支持RS232、RS485接口、10/100M自适应以太网接口、USB接口;
6.处理器、内存:整体性能不应低于ARM Cortex-A8(主频:500MHz)、内存不应小于64M
7.产品通过CE/FCC认证、电磁兼容符合工业三级;
四、智能设备数据采集开发平台
1.支持对智能设备核心数据采集;
2.支持智能设备控制;
3.提供基于http服务读取数据及控制设备标准接口;
4.提供具体的接口文档;
★5.支持智能设备固件配置操作;
★6.支持智能设备参数的读取和测试;
五、智能设备模块清单
1. 基板模块 KYD-02 10块
2. STM32采集模块 KYD-03 10块
3. WiFi模块 KYD-04 4块
4. MAX485接口模块 KYD-05 10块
5. MAX232接口模块 KYD-06 4块
6. STC下载器模块 KYD-07 2块
7.PM2.5传感器模块 KYD-08 2块
8.大气压力传感器模块 KYD-09 2块
9.风速传感器模块 KYD-10 2块
10.光照传感器模块 KYD-11 4块
11.继电器模块 KYD-12 4块
12.模块 KYD-13 4块
13.人体感应传感器模块 KYD-14 4块
14.调光灯模块 KYD-15 4块
15.温湿度传感器模块 KYD-16 4块
16.烟雾传感器模块 KYD-17 4块
17.液位传感器模块 KYD-18 2块
18. 震动传感器模块 KYD-19 4块
19.LED指示灯模块 KYD-20 4块
20.按键模块 KYD-21 4块
21.门禁系统模块 KYD-22 4块
22. 排气扇模块 KYD-23 2块
24. 噪声测量模块 KYD-25 2块
25. 直流电机模块 KYD-26 2块
26. RFID读写模块 KYD-27 2块
27. 火焰传感器模块 KYD-28 4块
28. 甲醛传感器模块 KYD-29 2块
29. 工具套件 KYD-30 2套
六、离线编程平台(硬件+软件)(2套)
1.CPU:Intel Core i7-9700及以上处理器(核心线程≥8核8线程,主频≥3.0GHZ、L3缓存≥12M),集成UHD630核芯显卡;
2.主板: Intel B360系列及以上芯片组;
3.内存:≥16GB DDR4 2666MHz;
4.硬盘:≥500GB SSD M.2接口(NVMe协议);
5. 显示输出接口:含HDMI、VGA输出接口,无需转接头即可具备双屏输出能力;
6.显示器:≥27寸宽屏液晶显示器,分辨率≥1920×1080,支持HDMI、VGA输入;
7. 键鼠:抗菌防水键盘,键盘防泼溅设计并带导水槽,USB光电鼠标;
8.软件:配套Android_Studio_2.1及以上版本,满足离线和在线编程调试功能。提供配套开发环境包druid-1.1.9.jar、fastjson-1.2.9、HttpClientUtils.java、jdk-8u181-windows-x64.exe、JSONUtils.java、junit-4.12.jar。提供nemu模拟器、USR-M0_V2.2、WEB服务端v1.0、网技术配置工具v1.0、摄像头配置工具app-find2、网络调试助手V3.8软件配置工具,能够完成离线编程设计和在线仿真调试功能。
七、其他功能说明
1.支持网关的配置,支持网关的设备管理、编辑等功能;
2.需能提供项目案例配置默认地址,至少提供智慧别墅案例默认地址配置;
3.至少支持数字量Modbus、模拟量Modbus、无线传输类型的节点管理;
★4.支持至少15种以上常用传感器节点,支持温度、湿度、液位、甲醛(二氧化碳)、光照、风速、大气压力、空气质量(PM2.5)、震动、可燃气体、烟雾、火焰、热释电、噪声、RFID传感器等,每个传感器节点均支持单独数据读取;
★5.智能传感器模块与基板模块之间通信可以按照实际场景需求实现任意组合,数据采集模块支持智能识别各种接入的智能传感器模块并进行数据的转发;
★6.智能传感器模块、通信模块、执行模块与基板之间均支持热插拔功能。
七、其他要求
1.设备一年质保期。
次要参数:

1套 155000.00



商品名称 技术参数或配置要求 建议品牌及型号 数量 控制总价(元)
工业机器人PCB异形插件工作站 主要参数:1.工业机器人本体:
1)★具有6个自由度,串联关节型工业机器人
2)★工作范围580mm
3)★额定负载3kg
4)重复定位精度0.01mm
5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置
6)集成信号源为手腕设10路信号
7)集成气源为手腕设4路空气(5bar)
控制器:
1)采用先进的工业机器人控制软件
2)采用高级工业机器人编程语言
3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块
示教器:
1)图形化彩色触摸屏
2)操纵杆
3)热插拔,运行时可插拔
底座:
1)材料铝合金
2)尺寸250mm×250mm×15mm
2.快换工具
1)▲工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换,6路气动信号,额定负载3kg,厚度38mm,重量125g
2)胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长140mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏
3)夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长140mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径16mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力34N,开闭行程6mm
4)吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长110mm,结构为铝合金材质,6mm直径吸盘1个,20mm直径吸盘2个,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板
5)锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,可实现对M4内六角螺钉的锁紧。
3.涂胶单元
1)3D轨迹图板尺寸440mm×250mm,具有半经50mm的拱形面,材质碳钢烤漆,厚度3mm
2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系
3)提供工具TCP参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置
4)包含2张轨迹图纸,可自动吸附在3D轨迹图板上
4.码垛单元
1)原料台由铝型材配合碳钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足最多6个物料的存储
2)码垛台由台面和支撑构成,台面为POM,尺寸110mm×110mm×15mm,采用铝合金型材支撑,高度160mm,可满足多种形式的码垛
3)包含模拟物料,材质POM,尺寸65mm×32.5mm×15mm,数量6个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训
5.视觉检测单元
1)▲视觉检测采用CCD拍照检测,有效像素数1600×1200,彩色检测,摄像面积7.1mm×5.4mm,场景数128个,可存储图像数43张,可利用流程编辑功能制作处理流程,支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯,提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信,提供DVI-I监控输出
2)提供环形光源,内圆直径≥76mm,外圆直径120mm,供电电压24V
3)视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即时显示,方便视觉检测参数调整和状态监控
6.装配单元
1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑
2)安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm,结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架
3)安装平台安装在双列线性滑轨上,宽度9mm,长度300mm,采用气动驱动,内径16mm,有效行程200mm,安全保持力140N
4)检测支架升降由气动驱动,内径16mm,有效行程20mm,安装有LED导光板,尺寸为100mm×100mm×1.5mm,可在检测过程中亮起
5)底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷
7.螺丝供料单元
1采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果
2供料速率约为1粒/秒
3可实现对M4内六角螺钉的稳定供料
4外形尺寸约为205.5mm×149mm×122.4mm,净重约为3kg
8.原料料库
1)单层共4个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板
2)整体弧形设计,内圆半径500mm,方便机器人抓取物料
9.电子产品PCB电路板x5套
1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成,PCB电路板和盖板由螺丝紧固
2)异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件
3)PCB电路板,尺寸120mm×120mm,厚12mm,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品,四角提供螺钉孔
4)盖板,尺寸120mm×120mm,厚5mm,外壳雕刻文字代表不同电子产品,四角提供螺钉孔
10.操控面板
1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作
2)提供故障及设备运行状态指示灯
3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障
4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练
5)▲包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口,显示器为7英寸TFT,分辨率800×480,亮度350,对比度500:1,背光类型LED,触控面板类型为4线电阻式,Flash存储器128MB,RAM存储器为128MB,处理器为 ARM RISC 528MHz,提供RS-232和RS-485串行接口
11.总控系统
1)▲采用高性能PLC实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多6个模块扩展,方便升级
2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制
3)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量8,光轴间距40mm
4)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距2.8mm,焦段广角,清晰度720p,感光面积1/3英寸,IP66防水防尘,可通过WiFi连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中
5)供气系统功率600W,排气量118L/min,最大压力8bar,储气罐24L,噪音52db,静音无油,配套知名品牌气路控制元件和真空元件
12.工作台架
1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品
2)整体尺寸2200mm×1350mm×700mm
3)安装台面为铝合金T型槽,台面尺寸2100mm×1100mm,厚度20mm
4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定
13.配套工具
提供安装、调试工作站所需工具一套,包括:工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个
14.配套离线编程软件
1)★正版软件,可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块;
2)可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用,包含与硬件平台一致的三维模型环境;
3)采用通用3D技术,与CAD教学衔接,支持3D CAD系统的模型文件导入,可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作
4)★轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹
5)包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能
6)包含涂胶和码垛工艺包,可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程
7)支持工具快换功能,可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作,扩展工业机器人应用范围,使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换。
15.配套工厂虚拟调试仿真软件
1★正版软件,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块,界面没有试用版字样;
2★可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程(参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等);
3轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;
4)支持变位夹具设定多种抓取姿态。如,可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态;
5)★可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程,选择过程中支持搜索、筛选和排序,并推荐相似参数的机器人;
6)可以显示代码的行号,数字、注释、指令等关键字以不同颜色显示;支持复杂的逻辑、判定指令的编写;支持子函数打包、调用;支持多品牌的机器人(目前已支持ABB 和KUKA,新时达,众为兴);仿真和后置代码分屏同步调试运行,可以实时监控仿真效果;
7)无论是在程序设计时、还是仿真过程中,均可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型;
8)多显示器情况下,可实现软件和绘图区分屏显示;
9)通过贴图,来代替或简化离线编程软件虚拟场景中一些复杂的模型,最大限度的减小模型的大小;同时,极大加快绘图区的刷新帧速率,绘图区操作响应更加灵敏;
10)软件帮助在线化;软件问题交流在线化;作品分享展示在线化;软件在线资源更新实时化;
11)软件支持与PLC实现信号交流。包含bool类型float类型;
12)软件中支持多种运动机构包含但不局限于(机器人,传送带,AGV小车,气缸,模组等);
12)定义的设备可以不连接PLC检验定义的动作关联信号是否正确(离线调试);
13)可以连接多种PLC;
14)模型定位功能。可以通过模型的点线面定位模型的位置;
15)支持传感器;
16)支持信号的调试和查看;
17)三维模型支持多种格式的导入;
16.配套工业机器人PCB异形插件实训类资源包
1)演示文稿提供源文件,可编辑,采用最新版本软件制作,设计风格统一,内容充实,可作为素材库满足教学课程使用,数量不少于40个;
2)视频包括理论技术讲解、虚拟软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容,以设备为基础进行拍摄录制,画面稳定清晰,关键信息配有字幕和解说,数量不少于40个;
3)动画通过抽象化夸大化形式展示实际操作不易理解的理论知识或操作过程,作为实操视频的有效补充,关键信息配有字幕和解说,数量不少于2个;
4)提供基于设备制作的虚拟仿真模型文件,可通过软件解包后打开,所有设备规格与布置与真实设备相同,并可以在软件中完成工业机器人操作、编程和实训内容;
5)课程教案按照教学内容,提供预估课时参考、教学目标要求,并列举了各知识点与教材和教学资源的对应关系,数量不少于5个;
6)实训案例以本资源类别涉及到的知识点技能点为主,设计了较为复杂综合的实训任务,以供实训教学实施使用,配套答案。
次要参数:

华航唯实
,华中数控
,山东栋梁
1套 500000.00



商品名称 技术参数或配置要求 建议品牌及型号 数量 控制总价(元)
工业机器人离线编程工作站 主要参数:1.CPU:Intel Core i7-9700及以上处理器(核心线程≥8核8线程,主频≥3.0GHZ、L3缓存≥12M),集成UHD630核芯显卡;
2.主板: Intel B360系列及以上芯片组;
3.内存:≥16GB DDR4 2666MHz;
4.硬盘:≥500GB SSD M.2接口(NVMe协议);
5. 显示输出接口:含HDMI、VGA输出接口,无需转接头即可具备双屏输出能力;
6.显示器:≥27寸宽屏液晶显示器,分辨率≥1920×1080,支持HDMI、VGA输入;
7. 键鼠:抗菌防水键盘,键盘防泼溅设计并带导水槽,USB光电鼠标;
8.软件:配套Android_Studio_2.1及以上版本,满足离线和在线编程调试功能。提供配套开发环境包druid-1.1.9.jar、fastjson-1.2.9、HttpClientUtils.java、jdk-8u181-windows-x64.exe、JSONUtils.java、junit-4.12.jar。提供nemu模拟器、USR-M0_V2.2、WEB服务端v1.0、网技术配置工具v1.0、摄像头配置工具app-find2、网络调试助手V3.8软件配置工具,能够完成离线编程设计和在线仿真调试功能。
2.软件:
1)★正版软件,中文界面,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块,界面无“试用版”字样;
2)★可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出,实现离线编程(参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等);
3)★轨迹生成基于CAD数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;
4)支持多轴机器人的运动、仿真,如4轴、6轴、8轴、10轴等;
5)支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。
6)生成的轨迹可进行分组管理。分组后,可对轨迹组进行注释、删除等,实现对相似轨迹的统一操作;
7)可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真,上传云端自动生成二维码及链接,可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后,通过浏览器直接播放,并可以自由切换观看视角和放大缩小;
8)提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时,可用业界流行的拖拽方式定义后置格式;可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板,定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等;
9)包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息,方便用户评估机器人工作效率;
10)支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行,可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号,数字、注释、指令等;
11)具备轨迹优化功能,通过图形化方式展示机器人工作的最优区域,并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内,解决不可达、轴超限和奇异点的问题;
12)支持轨迹编辑功能,以图形化方式通过拖动参数曲线,来编辑一条轨迹中指定个数的点,达到让整条轨迹光滑过渡的效果;
13)具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序,体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等;
14)在程序设计、仿真过程两种模式中,可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型;
15)支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程,选择过程中支持搜索、筛选和排序,并推荐相似参数的机器人供用户选择;
16)具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号,数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示;函数在编辑过程中有参数提示;函数和注释可折叠隐藏。
17)具有贴图功能,可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建,最大限度减小模型的大小;可极大加快绘图区的刷新帧速率,使绘图区操作响应更加灵敏。
18)软件集成多类型、多行业在线工作站;集成部分全国职业院校技能大赛的工作站,方便在线模拟训练;
19)可实现软件问题交流在线化;作品分享展示在线化;软件在线资源更新实时化
20)可利用3D点云数据,使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致,实现高精度校准。
21)利用云服务平台,实时把控前端软件考试活动进度;考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判;考试全程远程、自动化运行;
22)支持仿真时显示逼真的加工效果。
离线编程软件配套满足全国职业院校技能大赛中职组“工业机器人技术应用”赛项所需教学、训练、考核使用,投标人须承诺所提供软件符合相关赛项竞赛平台的技术要求,且将为采购人提供持续技术服务。
次要参数:

2套 40000.00

附件
货物采购需求资料表(竞赛设备).doc

收货信息
送货方式 送货上门 送货时间 工作日09:00至17:00 送货期限 合同生效后7个工作日内
送货地址
广西壮族自治区
南宁市
西乡塘区
北湖街道
南宁市明秀东路北四里8号
备注

商务要求
商务要求
1、一、合同签订期:自中标通知书发出之日起  2  日内
★二、交货期:自合同签订之日起 15   日内
三、交货地点: 南宁市采购人指定地
四、交货方式:现场交货
五、售后服务要求:
★1、质量保证期 1 年(自交货并验收合格之日起计)
2、故障响应时间:中标供应商接到故障通知后在 24 小时内到达采购人指定现场
六、其他要求:
★1、投标报价为采购人指定地点的现场交货价,包括:
(1)货物及标准附件、备品备件、专用工具的价格;
(2)运输、装卸、调试、培训、技术支持、售后服务等费用;
(3)必要的保险费用和各项税费;
(4)包括安装费用。
★2、付款方式:本项目无预付款,供应商交货完毕并验收合格后,一次性支付合同款。

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