申购单号：CB102992021000519 成交总额：******
申购主题：6轴桌面级工业机械臂 送货时间：合同签订后14天内送达
采购单位：江苏大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-06-25 16:48:33 收货地址：******
竞价截至时间：2021-07-02 00:00:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：6轴桌面级工业机械臂 数量：2.0null
品牌： UniversalRobot 型号： UR5
单项预算：0.00 成交总价：309000.00
成交单价：154500.00 成交供应商：南京矽景自动化技术有限公司
质保及售后服务： 1. 保修条款： 1）产品质保期1年，质保期内免费上门维修，费用全免. 2）接到维修电话，服务方24小时上门现场服务（非工作日48小时、国家法定节假日除外），一般问题8小时内维修完毕，特殊情况最长10天内维修完毕，维修期间保证教学科研等工作正常进行。若 10天内维修不好或维修后达不到原技术要求，则服务方负责更换新的产品。 2. 售后服务（如：运行维护、支持服务和专业培训等）： 1）服务方提供日常售后服务指导。 2）在合同期内的“软件”升级和更新免费。 3）服务期间全部的数据归校方所有。
技术参数： 机械执行和安装单元： 1. 机械臂认证要求基于EN ISO 13849-1，Cat 3，PLd和EN ISO10218-1 的TUV等相关认证；典型功耗不高于150w； 2. 定位精度，带有效载荷情况下，不少于±0.03mm；有效载荷不少于5Kg；工作半径最大可达900mm，最小大于800mm； 3. 机器人关节不低于六个自由度，每个关节的工作范围不低于±360度 4. 末端安装匹配P80标准夹持器，平头安装方式，不少于4空位定位结构，法兰侧面安装大小符合2x4x？3. 5. Direct IO默认金属盖装结构。具有数字量输入2路、数字量输出2路、模拟量输入2路， 输入高电压逻辑5.5V。 6. 安装单元要求灵活可移动式，4孔单元，可固定深度8mm 7. 运动速度180°/秒；机器人防护等级IP54； 驱动元件及夹持控制显示单元： 1.供电电压220V，最大16A. 接口具有125HZ频率，数量不少于：数字量输入16路、数字量输出16路、模拟量输入2路、模拟量输出2路； 2.驱动和控制单元485总线通信，控制关节旋转； 3.连接P80，支持API软件接口，总线通信支持ModbusTCP、ProfiNet、EthernetIP等协议，具有2路USB端口； 4.提供机器人涵盖软件开发接口和机器人仿真系统，机器人系统支持C++/Python/C/Java等语言的二次开发。 5.机器人软件系统免费升级 6.控制显示单元铝及PP材料,防护等级IP20，具有1个USB扩展口，操作界面包含完整控制操作软件 7.支持的嵌入式P80智能抓取软件，要求即能机器人嵌入控制，又可以基于Web控制，并提供抓取软件及详细说明。 8.嵌入式抓取软件，和机器人通信使用XMLRPC。 同时支持Modbus TCP和Socket指令，可以通过TCP/IP协议发送标定控制命令。 9.提供底层驱动的二次开发指南和案例，提供底层嵌入软件的开发指南和案例 10.机器人软件系统免费升级 11.控制屏幕，具有1个USB扩展口，操作界面包含完整控制操作软件 柔性夹持器: 1. 加持力80N可调节 2. 行程扩展20~80mm 3. 定位孔大小？3mm， 4. 长度小于130mm, 通孔配置M6大小 5. 伺服电机驱动，供电电压24V 6. 搭配BY-P80软件,提供软件包便于即插即用