单一来源采购公示 采购编号： WLU-HW-DY-NM-2024-1085 西湖大学将对《人形机器人》项目进行单一来源采购。本次采 购的有关事项如下： 一、采购项目：

序号	采购项 目名称	主要技术参数	单位	数 量	预算（人民 币）
1	人形 机器 人	高宽厚(站立):1270x450x200mm 高宽厚(折叠):690x450x300mm 带电池重量:约 35kg 总自由度(关节电机):43 单腿自由度:6 个 腰部自由度:3 个 单手臂自由度:7 个 单机械手自由度 7 个:配备 2 只 Dex3-1 力控三指灵巧手（备注：此版本力控三指灵巧手，包含多点 触觉阵列传感器） 膝关节最大扭矩:120N.m 手臂最大负载为 3kg 小腿+大腿长度:0.6m 于臂臂展:约 0.45m	台	1	329000

采购工作办公室制 1

		超大关节运动空间 腰部 Z 轴关节:±155° 膝关节:0~165° 髋关节:P+154°、R- 30~+170°、Y+158° 全关节中空内走线:有 关节编码器:双编码器 散热系统:局部风冷散热 基础算力:8 核高性能 CPU 具备 100Tops 超大算力的拓展坞，含 AI 算法及技术支持 感知传感器:深度相机+3D 激光雷 达 智能 OTA 升级:支持 支持高层和低层的二次开发 提供卓越技术支持服务，完善的开 发手册及生态支持
合计					329000

二、拟定供应商信息 公司全称：杭州宇树科技有限公司 采购工作办公室制 2 注册地址：浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路 88 号 1 幢 306 室 三、单一来源说明 根据项目实际需求，要求双足仿生智能机器人要具备优秀的运 动能力与关节灵活性，且需要尽可能多的关节自由度，具备远程 OTA 升级功能，具备高算力拓展模组，以及具备完整的感知模块同 时，还要求智能机器人可与灵巧机械臂适配协同完成复杂任务，具 备机械爪，并提供灵活易用的开发环境与底层控制接口供科研人员 二次开发。 目前，国外主流的可与机械臂适配协同使用的仿生足式机器人 (如:美国波士顿动力公司的 ATLAS 双足机器人等)，价格昂贵，已 远超出本项目的实际预算。另外，国外此类产品是对华技术管制的 重点，因此在国内的销售渠道并不完善，技术支持也无法保证。经 过前期充分调研和对比分析，国内其余厂家产品在技术能力、感知 能力以及高爆发运动能力上不能满足本项目的需求。仅有杭州宇树 科技有限公司生产的仿生足式机器人满足项目的关键指标。此外该 企业位于杭州，能确保之后研究工作的顺利进行综合来看， 综合来看，目前只有杭州宇树科技有限公司生产的 Gledu 系列 双足机器人能够满足以上功能，因此申请采用单一来源采购方式从 唯一供应商处采购。 四、质疑和投诉： 采购工作办公室制 3 谈判响应方如认为采购文件使自身的合法权益受到损害的，应 于自发布公告之日起 5 个工作日内以书面形式向采购机构提出质疑；谈判响应方如认为采购过程和成交结果使自身的合法权益受到损害 的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以 书面形式向采购机构提出质疑；谈判响应方对采购机构的质疑答复 不满意或者采购机构未在规定时间内做出答复的，可以在答复期满 后十五个工作日内向西湖大学采购工作办公室投诉： 采购工作办公室 电话：0571-86886869 联系邮箱：procurement@westlake.edu.cn 如发现违法违纪行为，请与西湖大学纪检监察办公室联系：监督电话：0571-87923193 联系邮箱：jijian@westlake.edu.cn 采购工作办公室制 4