项目名称：人形机器人系统
项目编号：GY202309321
公告开始日期：2023-12-09 12:30:02
公告截止日期：2023-12-13 13:00:00
采购单位：控制科学与工程学院
预算总价：￥490000
收货地址：山东大学千佛山校区创新大厦
采购商品：人形机器人系统
采购数量：1
计量单位：台
品牌：宇树科技
型号：H1-se
技术参数及配置要求：1、硬件平台参数
(1)整机重量（带电池）约47kg
(2)站立时尺寸约 1700mm*570mm*220mm,折叠拆卸后尺寸小于等于 950mm*560mm*350mm
(3)关键尺寸：大腿长度400mm；小腿长度400mm；手臂总长度338mm
(4)单腿自由度：5（髋关节3自由度+膝关节1自由度+踝关节1自由度）
(5)单臂自由度：4（自由度可拓展）
(6)关节单元极限扭矩：膝关节约360N·m；髋关节约220N·m；踝关节约45N·m；手臂关节约75N·m
(7)机器人所有关节模组外径≤130mm
(8)腰部关节运动范围：-135°~+135°。腰部关节运动角度可达270°
(9)机身为高强度腔体结构，在关机倒地状态下可在机器人背部放置100kg重物
(10)机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池
(11)机器人需采用双电池串联方案，单块电池容量不得低于15Ah，额定能量不得低于400Wh
(12)控制和感知算力：与Intel Core i7-1265U相当
2、运动控制参数
（1）最大运动速度≥1.5m/s
（2）可背负30kg负载行走
3、二次开发支持
（1）提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。
（2）提供调用运动控制的接口
（3）*提供原制造商出具的质保函
预算单价：490000详情请访问原网页！