一级筒形产品对接转运装置支撑调姿RGV2技术要求

项目概述

在产品总装时承担筒形产品在总装线的水平停放支撑，提供总装对接条件。对接时筒形产品由产品对接转运装置支撑，产品由产品对接转运装置支撑，在地轨上相邻停放。通过现有的对合自动检测装置实时检测筒形产品与产品的位姿偏差，通过对接转运装置的调姿机构实现筒形产品位姿自动调整，从而实现与相连产品的位姿对正和对接面合拢，代替人工对接时的多人共组作业，减少对接人数。在产品各产品对接时，通过调整某一对接转运装置，实现位姿对正和对接面合拢。

交付物如表1所示。

表1交付物基本信息表

项目条件环境

项目条件环境如下。

表2环境条件

设备技术要求和技术参数

总体技术要求和技术参数

总体技术要求

在产品总装时承担筒形产品在总装线的水平停放支撑，提供总装对接条件。对接时筒形产品由产品对接转运装置支撑，产品由产品对接转运装置支撑，在地轨上相邻停放。通过现有的对合自动检测装置实时检测筒形产品与产品的位姿偏差，通过对接转运装置的调姿机构实现筒形产品位姿自动调整，从而实现与相连产品的位姿对正和对接面合拢，代替人工对接时的多人共组作业，减少对接人数。在产品各产品对接时，通过调整某一对接转运装置，实现位姿对正和对接面合拢。

一级筒形产品对接转运装置支撑调姿RGV2的总体技术要求如下：

运动部件需设置蒙皮，齿轮蜗杆等传动结构不能裸露，具备防多余物掉入措施。

各对接转运装置具备急停按钮。

弧托需在相应位置预留电缆整流罩开槽，开槽尺寸需满足外电缆及连接器通过要求。

支持全产品两点支撑行走，全产品两点支撑时，支撑位置分别在二级筒形产品后支撑点位置及一级筒形产品后支撑点位置。

无电力驱动时，产品对接转运装置可满足人工推动要求：单台设备空载状态一人可推行。

各舱段对接转运装置可随机搭配使用。

具备产品接地装置。

配套对接转运装置通用吊具，吊具质量不大于50Kg。

合理设置吊点，使用对接转运装置通用吊具起吊时，起吊状态平稳可靠。

产品对接转运装置满足顺轨道叉运。

装置需配置手轮，具有手摇功能，方便人工进行操作。

装置需配置手动刹车装置。

需在横移、滚转、升降运动轴上设置标尺，用于指示当前轴的运动位置，标尺的量程与对应运动行程相同。

对接转运装置和产品接触面应有保护措施，充分考虑防滑、防划痕等设计，以防破坏产品表面。

各对接转运装置之间应留有设计人员操作空间。

各对接转运装置之间应有防碰撞或碰撞保护措施。

充分考虑各项安全指标，设计相关防护装置，保障人员人身安全。

对接转运装置具备手动调节、工控机自动调节和手持操作盒三种调姿方式。

具备与对接转运装置管控平台交互的功能并提供相应的接口。

一级筒形产品对接转运装置支撑调姿RGV2与一级筒形产品对接转运装置支撑调姿RGV1之间具备可靠的联动功能。

一级筒形产品对接转运装置与二级筒形产品对接转运装置间具备可靠的联动功能。

硬件与系统的联调联试必须保证配合稳定，且响应快速。

电机需选用国内外知名品牌。

要求设计美观、布局合理，符合人体工程学设计。

设备需满足防爆要求：EXIIBT4。

设备不得含有WiFi、蓝牙等无线发射装置。

总体技术参数

对接转运装置有效承载≥30t。

沿地轨行驶，最大满载行驶速度8m/min，加速度不超过0.1m/s2，最大空载行驶速度12m/min。

满足六自由度调整，高度±35mm、横向行程±50mm，滚转角行程±5°。

防爆等级：dIIBT4。

RGV2技术要求及技术参数

技术要求

一级筒形产品对接转运装置支撑调姿RGV2具备行走、升降、横移、滚转等四自由度的调节功能，

一级筒形产品对接转运装置支撑调姿RGV2与一级筒形产品对接转运装置支撑调姿RGV1可以实现俯仰与偏航，从而实现产品对接转运装置六自由度调节功能。

技术参数

额定载荷：单车支撑≥15t。

装置自重：单车≤1300kg，第一批装置自重：1300kg。

外形尺寸：单台≤1300*1520*1220mm，第一批外形尺寸：1514*1770*1220mm。

轨距：900mm。

中心高：1600mm。

支撑包角：120°。

支撑宽度：300mm。

滚转行程：自动±5°/手动±6°，精度不低于0.01°。

横移行程：自动±50mm/手动±60mm，精度≥0.02mm。

升降行程：自动±30mm/手动±35mm，精度≥0.02mm。

满载滚转速度：0-10°/min，具有至少三档速度调节。

满载横移速度：0-180mm/min，具有至少三档速度调节。

满载升降速度：0-60mm/min，具有至少三档速度调节。

满载行走运动速度：0～8m/min，全范围调节，加速度不超过0.1m/s2。

空载行走运动速度：0～12m/min，全范围调节，加速度不超过0.1m/s2。

质保期

质量保证期：设备验收合格之日起保修2年，在质量保证期提供免费维护保养、免费维修（含必要的部件更换）。