中南大学 - 竞价公告 (CB119422024003630)
发布时间：2024-11-20 09:05:03 截止时间：2024-11-25 09:02:23
基本信息：
申购主题：四足移动机器人平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后2天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

四足移动机器人平台

1(自动化学院)

宇树

*

1、硬件平台参数：整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg，最大爬坡角度可≥40°；最大攀爬落差高度≥16cm；负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg。最快奔跑速度≥3.7m/s；机身需为高强度腔体结构，在关机趴地状态下可在机器狗背部放置100kg重物高强度机身结构；牢固可靠机器狗配备足端力传感器≥4 个；运动控制模块；配备月球步功能，配备并腿跑功能；配备侧边步功能、配备交叉步功能、提供多种展示动作；关节模组外径≥90mm，在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-48°~+48°，大腿关节：-200°~+90°，小腿关节：-156°~-48°"，遥控器，每台移动机器人配备1台双手遥控器；2、舵机臂，自由度6，负载500g，最大臂展600mm~715mm；3 、配备至少一台高精度激光雷达：类型≥16线，FOV:水平视场角 360°，垂直视场角30°(-15~+15°)；配备深度相机：Intel Realsense D435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发，彩色图像1920X1080@30FPS;灰度图像1280X720@30FPS;深度点云1280X720@30FPS支持视觉算法开发。4 、配备充电桩，充电电压:33.6V；5、智能感知交互，配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器就可控制机器狗余光视线内伴随。可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，支持人体跟踪识别等算法开发。控制模式：至少提供遥控、伴随与自主模式。可以实现360°足底三维受力感测。6、二次开发支持，操作系统Ubuntu-ROS，支持ROS操作系统，内置8核高性能基础算力CPU，开放接口：机器人机载传感器接口全开放，支持二次开发。 底层控制：可以实时读取和控制机器人的所有电机和传感器，直接使用开源机器人算法。提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程，提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口，提供产学研赛合作支持，兼容CANN算法等多个合作伙伴算法。具备Android及IOS端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能；要求中标单位中标在中标后48小时内送货上门，并当场开箱验收且是原厂工程师上门安装调试培训服务；为保证售后服务质量，要求经销商在竞价过程中提供原厂的售后服务承诺书原件，并加盖投标人公章，否则视为无效投标。

按行业标准提供服务