发布时间：2022-12-06 08:49:07
截止时间：2022-12-09 17:00:00
申购单号：CB105932022000560 签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同
申购主题：多旋翼无人机 送货时间：发布竞价结果后7天内送达
采购单位：广西大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：广西壮族自治区/南宁市/西乡塘区/****
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：110000.0
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：CS22110125
申购明细：
序号：1
采购内容：多旋翼无人机
数量：1
预算单价：台
品牌：大疆
型号：经纬M300RTK
规格参数：一、主机 1.对称电机轴距 ≤900mm 2.外包装箱尺寸 ≤800mm×600mm×400mm 3.外形尺寸（折叠，包含桨叶） ≤450mm×450mm×450mm 4.最大起飞重量 ≤9kg 5.最大额外负载 ≥2.5kg 6.GPS定位悬停精度绝对值 垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m 7.视觉定位悬停精度绝对值 垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m 8.GNSS系统 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 9.RTK 飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 10.RTK模式悬停精度 "RTK模式下飞行器悬停精度满足： 11.垂直≤±0.1 m 12.水平≤±0.2 m" 13.最大上升速度 ≥6 m/s 14.最大下降速度 ≥5 m/s 15.最大倾斜下降速度 ≥7 m/s 16.最大水平飞行速度 ≥20 m/s 17.高原桨 支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音 18.最大飞行海拔高度 ≥7000m 19.最大可承受风速 7级风 20.最大飞行时间（空载） ≥55分钟 21.工作环境温度 -20°C 至 50° C 22.机体外观 飞行器外观完整，无导线裸露在外 23.展开时间 从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min 24.视觉系统 飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 25.视觉系统 视觉系统的探测范围至少达到30m 26.红外障碍感知 飞行器具备六向红外TOF传感器 27.降落保护 在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 28.传感器冗余 飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余 29.FPV摄像头 飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p 30.下置双云台 飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机 31.上置云台 支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机 32.无人机防护等级 飞行器具备IP45防护等级 33.夜航灯 具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性 34.隐蔽模式 支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务 35.图传加密 为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密 36.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 不小于15 km（FCC） 37.图传分辨率 支持1080p高清图传 38.双信号控制传输 支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信 39.图传认证 采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证 40.4G图传 支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 41.遥控器 本次标配原装5.5英寸带屏版遥控器，智能电池：容量：4920 mAh，电压：7.6 V，电池类型：LiPo，能量：37.39 Wh 续航时间，内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时 42.遥控器 支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面； 43.遥控器 遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池 44.遥控器 遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2 45.遥控器 支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕 46.遥控器 支持连接安卓/iOS平板 47.民航客机信息告警 能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息 48.高级双控功能 支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权 49.飞行辅助界面 地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息 50.飞行辅助界面 地面端软件能够实时显示风速和风向 51.飞行辅助界面 地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒。 52.电池热替换 飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启 53.健康管理系统 飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养 54.健康管理系统 遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录 55.航点飞行2.0 "在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行 56.航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转" 57.航点飞行2.0 航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出 58.航点飞行2.0 航点的高度可选绝对高度/相对高度 59.航点飞行2.0 支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像 60.航点飞行2.0 可设置不少于10000个智能航点 61.航点飞行2.0 可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划； 62.精准复拍 "支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后，可对航线照片中的兴趣物体进行框选，下次执行航线时，飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照。 63.可在APP回放页面中对拍摄的照片进行查看；" 64.智能定位跟踪 系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标 65.智能定位跟踪 应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下，通过旋转飞行器跟随目标 66.智能定位跟踪 支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定 67.智能定位跟踪 支持用户通过激光测距模块进行打点定位功能，该点可以投射到地图、各相机画面、FPV画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上，并可以分享给第三方应用 68.无人机综合管理平台 飞行器可连接到远程客户端平台，支持多台无人机位置与飞行参数远程查看，无人机与团队管理，记录无人机历史飞行数据 69.限高限远 支持通过遥控器APP设置飞行器的限高限远距离 70.飞行参数记录 具备飞行参数记录单元，其记录包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放； 71.精准降落 具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点 72.低电量返航功能 能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。 73.剩余电量显示功能 支持通过遥控器APP实时显示当前飞行器电池电量及可飞行时间，并将低电量警示信息通知用户 74.失控返航功能 当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。 75.异常情况报警功能 当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警 76.电调鸣叫 支持通过遥控器APP开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器 77.建图航拍 支持通过遥控器APP实现建图航拍。可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。目前只做了固定没包装 78.建图航拍 支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件，生成拍照区域的二维、三维模型。 79.SDK开发功能 支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发。 80.智能电池 本项目标配4块原装电池。 81.电池箱 电池箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电 82.电池箱 电池箱应配备便携式拉杆 83.电池箱 电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示 84.充电速度 充电器能够在1小时内充满一组电池 85.电池信息 飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等 86.电池配对功能 当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用； 87.电池锁扣检查 电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞 88.电池冗余 支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作 89.自动放电储存保护功能 电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池 90.电池剩余电量显示功能 电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量 91.过充保护功能 具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路 92.电池均衡功能 具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致。 93.电池自加热功能 电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度 94.充电过流保护功能 当充电电流过大时，充电设备能断开充电电路 95.过放电保护功能 当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电 96.短路保护功能 短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作 97.电芯损坏检测功能 飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示 98. ★99.交货时请提供权威机构出具的样品符合GB/T9254-2008， GB/T17626.2-2018，GB/T17626.3-2016，Q/003-2016的检测报告复印件，并加盖生产厂家公章，原件备查。 二、航测负载设备 ★高性能、多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台，支持多款镜头。飞行平台和电力版智图后处理软件，为用户提供一体化、高精度、高效率航测解决方案，树立航测领域新标杆。 1. 尺寸 198×166×129mm 2. 重量 约 787g 3. 防护等级 IP4X 4. 支持机型 经纬 M300 RTK 5. 系统功耗 13W 6. 工作温度 -20℃ 至 50℃ 7. 存储温度 -20℃ 至 60℃ 8. 绝对精度 "平面精度：3cm，高程精度：5cm* 9. GSD=3cm，飞行速度 15m/s，航向重叠率 75%，旁向重叠率 55%。 10. 传感器 "传感器尺寸（照片）：35.9×24 mm （全画幅）； 11. 传感器尺寸（最大视频尺寸）：34×19mm； 12. 有效像素：4500万； 13. 像元大小：4.4 μm" 14. 支持的镜头 " DL 24mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 84°； 15. DL 35mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 63.5°； 16. DL 50mm F2.8 LS ASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），FOV 46.8° 17. 支持的存储卡类型 SD卡：传输速度达到UHS-1评级及以上的SD卡，最大支持128GB容量 18. 存储数据 照片/GNSS 原始观测值/拍照记录文件 19. 图像尺寸 3:2（8192×5460） 20. 工作模式 拍照模式；录像模式；回放模式 21. 最小拍照间隔 0.7 秒 22. 快门速度 "机械快门：1/2000-1/8 秒； 23. 电子快门：1/8000-8秒" 24. 光圈范围 f/2.8-f/16 25. ISO范围 "照片：100-25600； 26. 视频：100-3200" 27. 视频储存格式 MP4 28. 视频尺寸 16:9（3840×2160） 29. 视频帧率 60fps 30. 稳定系统 3轴（俯仰，横滚，平移） 31. 角度抖动量 0.01° 32. 安装方式 SKYPORT 快拆 33. 可控转动范围 "俯仰：-125°至+40°； 34. 横滚：-55°至+55°； 35. 平移：±320°" ★本项目标配无人机原厂专业智图软件 实时三维点云 可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟 实时建图 二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化 三维重建自动分块 当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求 全自动二维/三维重建 对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定 建模效率高 能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时 内存占用小 能够支持普通PC的快速建模，如16G电脑至少支持1500张影像的三维建模 排队重建 支持同时开启多个任务，多任务排队重建 二维正射图多任务叠加显示 可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级 支持P4M多光谱数据建模 支持精灵4多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出 照片定位 1. 可查看该模型的对应的所有拍照点 2. 点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示 精度质量报告 可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告 支持一键打开任务文件夹 支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文件夹 支持控制点、检查点功能 可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置 航线规划 航线倾斜航线任务规划 对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行。 三维航线规划 1.可基于重建好的三维模型进行航线规划 2.可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照 带状航线 支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线 限飞功能/NFZ 1. 更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新） 2. 支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭 3. 支持跳转到官网进行限飞解禁申请 相对高度 航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率 协调转弯 航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径 ★2.为保证设备兼容性，必须保证与无人机主机同一品牌，交货时提供本项目无人机主机生产厂家开具的无缝兼容证明文件原件，并加盖厂家公章。 三、增值服务 1、含原厂交付工程师执证上门培训。 2、为保证质量及售后服务，交货时需提供原厂称对本项目的售后服务承
质保及售后服务：1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、交货地点：采购人指定地点 5、交货方式：现场交货 6、售后服务要求： ★1、质量保证期 1 年或按原厂售后服务条款执行。（自交货并验收合格之日起计） ★2、为了保证项目的顺利实施以及更好的服务，需提供业主所在地本地化服务，交货时需提供售后服务承诺书和本地售后负责人联系电话以及营业执照，售后到场时间需在20分钟以内，24小时内排除故障。 ★3、为保证培训质量以及培训合格，培训人员中需持有生产厂家认证的解决方案工程师或产品交付工程师证（提供相应人员2022年3月至2022年9月任意内连续三个月的依法缴纳社会保障资金的缴费凭证），交付时提供。 7、其他要求： 1、投标报价为采购人指定地点的现场交货价，包括： （1）货物及标准附件、备品备件、专用工具的价格； （2）运输、装卸、安装调试、培训、技术支持、售后服务等费用； （3）必要的保险费用和各项税费； （4）因违反生产厂家制定的市场秩序规则所造成无法供货的，将追究中标方违约责任。 2、付款方式：本项目无预付款。 3、招标文件中技术参数条款都为本次采购的实质性要求，投标人须满足或优于。
附件：