在线检测测量设备
项目所在采购意向:	六盘山实验室2024年3（至）4月政府采购意向
采购单位	六盘山实验室
采购项目名称	在线检测测量设备
预算金额	60.000000万元（人民币）
采购品目	其他机械设备
采购需求情况	6轴50kg，1台 1） 关节活动部位具备IP54防护能力，全封闭结构，内部维持正气压，以避免油、水、灰尘等的侵入。 2） 电、气管线全部身体内部布置，密封隔离，必须外部布置的接头防护必须达到IP54。 3） 电机和传动装置使用密封油润滑，免维护。 4） 手臂额定负载必须适应50 Kg以上的工件重量。 5） 工作半径：≥2.2m 6） 具有碰撞报警功能。 7） 具有运行区域设置功能。 8） 工具端最大速度：≥3m/s。 9） 定位精度：±0.1mm。 10） 重复定位精度：±0.01mm。 11） 轨迹精度：±0.1mm。 12） 机器人的自由度：≥6个。 13） 机器人腕部不少于3个自由度，各自由度不少于±120°。 14） 机器人1轴(腰)、2轴(肩)、3轴(肘)三个自由度不少于±120°。 15） 控制系统使用关节型坐标，人机交互式编辑轨迹。 16） 可扩展的工件种类编程。 17） 机器人底座采用整体结构。 18） 在安全栅内进行机器人示教应将机器的速度模式设定为“慢速模式”或“点动模式”。 19） 机器人急停按钮的位置应能保证站在该位置可以看到机器人的移动。 20） 机械制动器（比如机器人“硬制动限位挡块/死档”）必须符合强度要求。 21） 当使用机器人施教器时，不可能通过其他控制盘（安全设备除外）操作机器人。 22） 末端配六维力/力矩传感器2套。 23） 配双目结构光深度相机1套。 24） 配固定外围相机1套。 25） 配训练平台工作站1套。 26） 配集成系统用工控机1套。 27） 设备安全和人机工程满足相关要求。
预计采购时间	2024-04
是否适宜中小企业 采购预算预留	否	预留方式		预留比例(%)		项目类型	延续性服务项目， 两年	备注		需求附件

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。