招标项目名称：大口径埋地海水管线（GRP）水下机器人探摸研究
项目编号：GXTC-C-24160102
招标人：国家管网集团深圳天然气有限公司
联系人：李理
联系电话：0755-26910430
代理机构：国信招标集团股份有限公司
联系人：王赈
联系电话：15323755087
项目规模：LNG接收站作为液化天然气的接收终端，承担了液化天然气的接收、存储和气化等功能。大口径埋地海水管线（GRP）是一种用于海洋环境中的特殊管道系统，它在LNG接收站中负责输送海水到开架式气化器（ORV）对LNG进行加热气化。GRP管线通常被埋设在地下,要求GRP管线能承受较大海水压力、防止腐蚀和生物侵害，确保长期稳定运行。但由于长期工作在海水环境中，经过长期使用后，存在管线密封失效导致泄露、管线沉降导致变形、内壁海洋生物附着生长影响下游设备设施等情况。为保障LNG海水汽化系统运行长久稳定，需要定期对管段间的连接密封有效性、管线沉降情况、内壁海洋生物附着情况进行检测和清理。综上所述需要研发一个专门针对大口径埋地海水管线（GRP）巡检和维护的的水下机器人，利用机器人在管线不排空的情况下，可以对管段间连接密封有效性、管线沉降情况、内壁海洋生物附着情况进行检测和清理，用机器代替人进行操作，有助于提高水下作业的安全性和效率。
标段编号：GXTC-C-24160102
文件获取开始时间：2024-11-04 11:10:00
文件获取截止时间：2024-11-11 17:00:00
文件递交截止时间：2024-11-25 10:00:00
开标时间：2024-11-25 10:00:00
标段内容：主要针对大口径埋地海水管线（GRP）水下机器人探摸研究：1）机械本体结构、驱动机构、清理机构设计与加工，2）能源系统设计与研发，3）探摸机器人通信系统的设计与研发，4）探摸机器人控制系统的设计与研发，5）探摸机器人智能感知系统的设计及研发，6）水下视频信号采集及视频信号增强技术的研究，7）基于图像视觉的管道内壁损伤判定技术研究，8）管道内壁海洋生物附着物清理方案的研究。详情请下载附件！