序号

易损件（或材料）名称

所属设备

单位

含税中标单价

（元/件）

1

平衡动缸

KUKA KRC2

件

88434.96

2

输出远程模块

KUKA KRC4

件

13939.00

3

编程器

KUKA KRC2

件

15487.22

4

输入驱动模板

KUKA KRC4

件

59527.19

5

机器人硬盘

KUKA KRC4

件

17925.73

6

通信指示卡

KUKA KRC4

件

44960.98

7

MR数据卡

KUKA KRC4

件

46878.71

8

稳源模块

KUKA KRC4

件

29946.16

9

T形模块

KUKA KRC2

件

29523.01

10

支力缸

KUKA KRC2

件

7611.50

11

48位处理卡

KUKA KRC2

件

40687.26

12

HN通用卡

KUKA KRC4

件

45143.81

13

带动气缸

KUKA KRC2

件

7784.56

14

存数据板

KUKA KRC2

件

10482.30

15

齿轮SD传动套

KUKA KRC2

件

10925.09

16

伺服转动马达

KUKA KRC2

件

78705.22

17

电源模块

KUKA KRC4

件

63606.06

18

16位平据数卡

KUKA KRC2

件

41052.81

19

主机显卡

KUKA KRC4

件

46210.58

序号

服务项目名称

所属设备

单位

含税中标单价

（元/（台.次））

1

机器人内部一轴齿轮箱和四、五、六轴齿轮箱清理检查。

KRC2 KRC4

台.次

826.00

2

机器人A1、A2、A3、A4、A5、A6轴噪音仪器检测。

KRC2 KRC4

台.次

1211.00

3

机器人气压平衡缸仪表检测，并将数值调整到正常范围。

KRC2 KRC4

台.次

1459.00

4

对机器人变速箱漏油及磨损程度的检查，并提供检测说明。

KRC2 KRC4

台.次

1204.00

5

拆卸机器人齿轮轴，调整齿轮间隙，使机器人在良好的性能上运行。

KRC2 KRC4

台.次

2010.00

6

主滤波器工作性能测试及更换纽扣电池。

KRC2 KRC4

台.次

433.80

7

拆卸、更换机器人A1轴润滑油

KRC2 KRC4

台.次

2062.13

8

拆卸、更换机器人A2轴润滑油

KRC2 KRC4

台.次

2015.45

9

拆卸、更换机器人A3轴润滑油

KRC2 KRC4

台.次

1956.50

10

拆卸、更换机器人A4轴润滑油

KRC2 KRC4

台.次

2345.00

11

拆卸、更换机器人A5轴润滑油

KRC2 KRC4

台.次

2431.00

12

拆卸、更换机器人A6轴润滑油

KRC2 KRC4

台.次

2345.00

13

机器人A2轴的万向轴自由度性能检测，并提供检测说明。

KRC2 KRC4

台.次

749.00

14

机器人A4轴的万向轴自由度性能检测，并提供检测说明。

KRC2 KRC4

台.次

693.00

15

机器人A6轴的万向轴自由度性能检测，并提供检测说明。

KRC2 KRC4

台.次

676.00

16

机器人马达跟传动轴同轴度检查，并提供检测说明。

KRC2 KRC4

台.次

547.00

17

更换中心PL轴润滑油。

KRC2 KRC4

台.次

899.00

18

检查万向轴齿轮及更换密封圈。

KRC2 KRC4

台.次

1179.00

19

检查中心轴密封垫及更换密封垫。

KRC2 KRC4

台.次

579.00

20

检查电阻平行度及更换电阻。

KRC2 KRC4

台.次

1000.00

21

更换BP轴变速箱油。

KRC2 KRC4

台.次

2075.78

22

更换BC轴变速箱油。

KRC2 KRC4

台.次

2350.00

23

CCD相机检测，调整相机图像，提高相机检测成功率。

KRC2 KRC4

台.次

3381.00

24

调整剪带专机卷绕部件及检测机器人剪带校正和调整。

KRC2 KRC4

台.次

3122.00

25

传动皮带张力测试及调整，并将皮带张力调整到标准范围。

KRC2 KRC4

台.次

1265.00