项目名称：一体化移动路侧协同系统
项目编号：JJ20233205
公告开始日期：2023-09-22 11:02:38
公告截止日期：2023-09-25 12:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学虎溪校区信息科研大楼

采购商品：一体化移动路侧协同系统
采购数量：1
计量单位：套
品牌：定制
型号：定制
技术参数及配置要求：功能：
（1）与区域内智能车通信与信息交互
（2）区域内车辆、行人与其他移动目标感知。
（3）区域内车速引导、盲区预警等自动驾驶场景控制
（4）孪生路口构建与实时信息显示
（5）路过检测控制装置能移动、电池供电
（6）可以实现交通信号灯控制，针对特殊策略实施优先同行
（7）支持局部道路静态交通信息发布（路段限速、建议车速、交通标志标牌、车道标线灯
（8）支持多种V2I、V2N应用
（9）能够和信号机、摄像头、雷达、MEC等交通设施进行深度融合
（10）板载GPS支持定位和时间同步功能、
6、支持SM2密钥对生成、数字签名、签名验证、加密解密等运算
（11）提供SPI接收缓存可支持SM2验签批处理模式，大幅提升验签吞吐能力
（12）支持ECDSA、ECDH等标准ECC算法
（13）提供CV2X各层接口开放
（14）支持远程维护和部署
（15）提供开发SDK
（16）提供CV2X各层接口开放
指标：
1）实现交通现场CAV、HV与控制室的信息无线互联互通，通信距离1km，能保证10台CAV/HV同时视频手动控制；
（2）无线通信系统采用电池供电，充满电后能保证连续4小时的实验；
（3）通信系统的状态与控制通信时延要满足实时遥控需求，至少10Hz的数据输出频率，图像、视频至少30帧每秒，时延小于100ms，远程下发指令给HV（人驾车）控制周期应小于20ms。
（4）实现交通现场CAV、HV之间的无线通信，车车通信范围在空旷区域能够达到至少500m，在有建筑物反射的情况下不少于100米，时延小于50ms，丢包率小于1%。
配置：
（1）激光雷达1个：可生产高密度点云数据，识别道路行人，非机动车灯；
（2）毫米波雷达1个：横向覆盖 1-8 个车道 ，纵向覆盖 250 米，实现大场景检测；
（3）网络摄像机1个：精准识别人、机动车和非机动车对象分类、人脸识别、车牌
（4）信号机1个：可实现参数设置、读取、故障信息上传、 中心控制等功能
（5）信号灯1套：交通灯色显示、行人灯变换显示、箭头指示灯显示
（6）路侧单元（RSU）1套：通过收集路侧端相关传感器的信息接 受，并通过组网状（7）供电系统1套：电池供电，保证连续工作8小时
（8）5G通信模块4套：能够在 WIFI 无线网络覆盖的任何区域都能获取到连接，WLAN 标准：IEEE 802.11 a/n/ac，传输模式：MIMO 2x2，无线频段 ：5GHz ： 5.150 - 5.850 GHz （FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz），发射功率：Up to 31 dBm ，接收灵敏度：-97 ~ -75 dBm （因调制方式而异），信道带宽：5、10、20，40、80 MHz， 调制方式：802.11 a/n： OFDM （64-QAM， 16-QAM， QPSK， BPSK） 802.11 ac： OFDM （256-QAM， 64-QAM， 16-QAM， QPSK， BPSK） ，数据速率：802.11 ac @ 40 MHz： 400， 360， 300， 270， 240， 180， 120， 90， 60， 30 Mbps @ 80 MHz： 866， 780， 650， 585， 520， 390， 260， 195， 130， 65 Mbps
（9）大屏显示系统1套：100寸显示大屏，孪生路口与控制信息实时显示详情请访问原网页！