采购项目名称：双灵巧手
采购项目编号：清设比选20232162号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：双灵巧手
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥276000
技术参数及配置要求：1、allegro hand四指灵巧手，2只（左手和右手各1只），
2、带有灵巧手的法兰设计加工配安装附件
3、带有通信转接盒
具体要求
1） 不小于30个独立自由度；
2） 编组数量：不小于7个编组；
3） 关节参数：速度：不小于500°/s；
4） 传感器：内置电流传感器，霍尔位置传感器，角度分辨率：不大于0.01°；
5） 协同负载能力：不小于8kg；
6） 本体重量：不大于10kg；
7） 信号中枢：信号分析仪，支持1Mbps差分信号，接口DB9和USB，带有4个信号指示灯，USB供电；信号传输频率不小于300HZ；
8） 配置多模态感知单元的接口和多躯干连接的接口；
9） 开发资源：C++，ROS，支持Ubuntu16+ROS Kinetic，可在ROS下通过RViz进行可视化控制，多种即用型算法，支持实时控制和在线模拟。
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