多态力感知双臂柔性协作系统(GY202400248)自购结果公示
发布时间：2024-01-22
该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：	山东曼咖西信息科技有限公司
中标金额：	494500

公示开始日期	2024-01-22	公示截止日期	2024-01-23 16:48:03
采购单位	软件学院	付款方式	货到验收合格后付款
签约时间要求		到货时间要求
收货地址	山东大学 软件学院 数媒中心4层实验室

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位
多态力感知双臂柔性协作系统	1	套

品牌	UR	规格型号	5e
技术参数	多态力感知双臂柔性协作系统要求的机器人软硬件规格如下： 机械臂认证要求：基于EN ISO 13849-1，Cat 3，PLd和EN ISO10218-1 的TUV相关认证；典型功耗150w； 定位精度，带有效载荷情况下，为±0.03mm；有效载荷为5Kg；工作半850mm； 机器人关节：具有六个自由度，每个关节的工作范围为±360度，运动速度180°/秒；机器人防护等级IP54； IO接口：具有数字量输入2路、数字量输出2路、模拟量输入2路、UART Interface.本身具有力控传感器，Fxyz方向50N，Txyz 10Nm.提供控制器插件开发环境的培训，提供底层驱动控制器培训。 顶部法兰和传感系统配合，机械匹配孔定位安装不小于4个。 U驱动控制器 IO接口：控制箱具有500HZ数字量输入16路、数字量输出16路、模拟量输入2路、模拟量输出2路， 4路高速开关量输入； 机器人通信：支持ModbusTCP、ProfiNet、EthernetIP等协议，具有2路USB端口； 提供机器人软件开发平台（SDK）和机器人仿真系统，机器人系统支持C++/Python/C/Java等语言的二次开发。 机器人软件系统免费升级" 示教器techpandent 像素1280x800,防护等级IP54，具有1个USB扩展口 末端夹持器手指可调校行程距离 0-85 mm 可调较夹持力量20-230N，速度最大20-150mm/s. 支撑机构需配套，要求能包括抓取圆柱物体。 电动夹爪需具有Web配置和开发功能。 末端夹持器平行指提供加持器定制化URCap软件包，具有Web访问和控制功能，提供ROS，MODBUSTCP,XMLPC,SOCKET等多种接口。 AK100上位机系统硬件配置：I9-13900HX 32G 1TSSD RTX4090 16G独显 2.5K 240Hz 上位机预装 Ubuntu20.04或者windows 系统，支持 ROS 提供机器人虚拟仿真系统，可视化机器人编程和仿真" 双臂安装基础 ，1600x800x(750+750），双臂侧向45度支撑结构，支持主体直径120mm,10xM8深孔直通，结构为四孔位固定结构，400x220x20mm方台不锈钢。 安装基础需要能灵活适配至少2种安装底座。 安装有电源供电，双臂通信模块等。
售后服务	服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;

资产与实验室管理部
2024-01-22