双旋翼控制实验仪(GY202302785)自购结果公示
发布时间：2023-06-26
该项目经自行采购程序，允许自购：

供应商：	山东博睿仪器有限公司
中标金额：	181566

公示开始日期	2023-06-26	公示截止日期	2023-06-27 09:37:36
采购单位	控制科学与工程学院	付款方式	100%信用证，其中10%货到验收合格后支付
签约时间要求		到货时间要求
收货地址	山东大学

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位
双旋翼控制实验仪	1	台

品牌	uanser	规格型号	AERO2
技术参数	装置由实时控制软件和多功能飞行器组成，主要技术指标如下： 1、实时控制软件： 1）★完全与MATLAB/Simulink兼容，在Simulink界面有软件的功能下拉菜单。 2）可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件，不需要下位机处理器； 3）★有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码； 4）将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连，可以进行实时控制，实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较； 5）★具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测。 6）带有Simulink黑匣子数据储存功能； 7）★支持TCP/IP,UDP等多种协议；可实现网络控制； 2、多功能飞行器 1）★可以重构多种飞行器控制系统，包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。 2）★旋翼角度可调整； 3）自由度可操控； 4）★带有IMU单元，IMU数据与MATLAB/Simulink兼容； 5）硬件数据与MATLAB/Simulink实时交互； 6）装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev. 7）姿态控制范围≥90deg； 8）旋转连续360deg； 9）三轴陀螺仪测量范围≥±500dps； 10）三轴加速度计测量范围≥±2g； 11）通信接口类型USB 12）★带有LED三色网络控制状态指示。
售后服务	服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时;

采购清单2

采购物品	采购数量	计量单位
双旋翼控制实验仪	1	台

品牌	uanser	规格型号	AERO2
技术参数	装置由实时控制软件和多功能飞行器组成，主要技术指标如下： 1、实时控制软件： 1）★完全与MATLAB/Simulink兼容，在Simulink界面有软件的功能下拉菜单。 2）可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件，不需要下位机处理器； 3）★有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码； 4）将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连，可以进行实时控制，实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较； 5）★具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测。 6）带有Simulink黑匣子数据储存功能； 7）★支持TCP/IP,UDP等多种协议；可实现网络控制； 2、多功能飞行器 1）★可以重构多种飞行器控制系统，包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。 2）★旋翼角度可调整； 3）自由度可操控； 4）★带有IMU单元，IMU数据与MATLAB/Simulink兼容； 5）硬件数据与MATLAB/Simulink实时交互； 6）装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev. 7）姿态控制范围≥90deg； 8）旋转连续360deg； 9）三轴陀螺仪测量范围≥±500dps； 10）三轴加速度计测量范围≥±2g； 11）通信接口类型USB 12）★带有LED三色网络控制状态指示。
售后服务	服务网点:当地;质保期限:3年;响应期限:报修后48小时;

资产与实验室管理部
2023-06-26