项目名称：基于自动驾驶分布式驱动控制系统配套材料

项目联系方式：

项目联系人：苏艺言

项目联系电话及邮箱：18602996643 suyiyankuku@stu.xjtu.edu.cn

采购单位联系方式：

采购单位： 电气工程学院

联系人和联系方式：刘文涛 88969067 liuwt713@xjtu.edu.cn

联系地址： 陕西省咸阳市秦都区钓台街道西安交通大学中国西部科技创新港三号巨构

一、项目基本概况

基本功能：

基于自动驾驶分布式驱动控制系统主要用于对四轮轮毂电机独立驱动电动汽车整车驱动系统的模拟和硬件在环仿真，可以对四套轮毂电机驱动和负载系统进行控制。整个系统支持Matlab/Simulink图形化编程开发环境、第三方软件联合通讯实时仿真和对仿真模拟过程进行监控、管理、数据采集与管理、参数定义等操作，可满足分布式驱动轮毂电机控制特性测试与研究、四轮独立驱动动力学特性研究、分布式驱动轮毂电机间转矩分配和协调控制研究和智能/自动驾驶功能开发等科研需求。

材料采购清单：

为实现控制目标和相关科研需求自行设计搭建整车实时控制器、电机开源控制器和中控操作控制器等，拟采购以下配套材料：

1、FPGA现场可编程逻辑器件

2、数字信号处理控制芯片

3、集成力矩仪微处理器系统板

4、带导轨电源编程算法开发板

5、FPGA

6、DSP嵌入式评估板

7、集成电路（IC）逻辑—专用逻辑

8、数据采集板卡

9、测试与计量信息采集卡

二、拟采购材料技术指标及相关说明

（一）FPGA现场可编程逻辑器件

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：FPGA现场可编程逻辑器件

数量：10

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）安装和安全书册

（3）一年质保

参数：

（1）逻辑元件/单元数 ：15408

（2）总RAM位数： 516096

（3）I/O数： 165

（4）电压-供电 ：1.15V ~ 1.25V

（5）安装类型： 表面贴装型

（6）工作温度 ：-40°C ~ 100°C（TJ）

（7）具备采样信号调理模块（电压、电流、温度等）

（8）要求抗干扰能力强，信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强；

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）INTEL创始于1968年，一直致力于驱动智能互联世界，是全球领先的现场可编程逻辑器件厂家。根据以往使用经验，其FPGA现场可编程逻辑器件抗干扰能力强，信号可靠性高、EMC电磁兼容功能更强，更加耐高温低温情况。

（2）INTELFPGA工作温度：-40°C ~ 100°C（TJ），电压-供电 ：1.15V ~ 1.25V完全满足实验时的要求，并且在给定经费预算下，性价比为各品牌之最。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：INTEL

型号：EP4CE22E22A7N

4．预算金额：

预算金额：35990元（人民币）

（二）数字信号处理控制芯片

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：数字信号处理控制芯片

数量：20

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）安装和安全书册

（3）一年质保

参数：

（1）最大时钟频率：375MHz，375MHz

（2）L1缓存指令存储器：32kB，16kB

（3）L1缓存数据存储器：64kB，16kB

（4）数据RAM大小：22kB

（5）工作电源电压：1.2V

（6）最大工作温度：+105℃

（7）具备故障保护模块（过压过流过温）

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）TexasInstruments每一代控制芯片创新都建立在上一代创新的基础之上，使技术更加小巧、更加高效、更加可靠。可以帮助用户高效管理电源、准确感应和传输数据并在用户的电子系统中提供核心控制或处理作用。

（2）最大时钟频率以及缓存指令存储器大小完全满足实验时的要求，并且在给定经费预算下性价比为各个品牌之最。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：Texas Instruments

型号：UA-TMS320C6670ACYPA

4．预算金额：

预算金额：21180元（人民币）

（三）集成力矩仪微处理器系统板

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：集成力矩仪微处理器系统板

数量：16

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）安装和安全手册

（3）一年质保

参数：

（1）数据总线宽度：32Bit

（2）指令集结构：RISC

（3）模拟信号输入AO接口不少于4路，电压5V，电流20mA

（4）最大频率：32.768MHz

（5）输入/输出电压：1.8V，3.3V

（6）安装类型：表面贴装

（7）封装类型：NFBGA

（8）引脚数目：591

（9）典型工作电源电压：1.8V

（10）尺寸不超过17.1×17.1×0.95mm

力矩仪参数指标：

（11）显示单元：kg，lb，N

（12）容量：220lbf（100kgf）

（13）分辨率：1

（14）显示类型：LCD

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）商飞信息科技（上海）有限公司专为高校、科研院所、企事业研究单位提供专用电子元器件产品，根据以往的元器件使用经验，在过温、过压、过流等保护方面有显著效果及优秀口碑，商飞信息科技定制集成力矩仪微处理器系统板较其他品牌有唯一性，且稳定性更好

（2）商飞信息科技集成力矩仪微处理器系统板完全满足用户在实验时的要求，并且在给定经费预算下具备较高性价比。

（3）只能从该唯一供应商处采购。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：商飞信息科技（上海）有限公司

型号：Unitech Embedded3120

4．预算金额：

预算金额：44784元（人民币）

（四）带导轨电源编程算法开发板卡

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：带导轨电源编程算法开发板卡

数量：16

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）安装和安全手册

（3）一年质保

参数：

（1）板载麦克风，可识别超200种语音指令

（2）VS1053立体声音频CODEC

（3）12个用户可编程GPIO引脚，用于独立功能

（4）额定输入电压AC380V/DC600V

（5）2个编程状态LED，2个编程按钮

（6）具备独立模式：通过GPIO直接控制外部设备

（7）具备单击模式：将匹配的语音命令索引发送至可选择接口：USB或UART

（8）3.5mm插孔插座，用于外部麦克风

（9）USB连接器，用于PC编程

（10）电源：+3.3V直流，具备LED电源指示灯

导轨电源参数指标：

（11）输入电压：90-264V交流；输出电压：12V直流；输出电流：6A；额定功率：100W

（12）输出数目：1电位相：1

（13）尺寸不超过89.9×56.8×9mm

（14）安装类型：DIN导轨安装

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）商飞信息科技（上海）有限公司专为高校、科研院所、企事业研究单位提供专用电子元器件产品，根据以往使用经验，其可设计和制造PIC完整解决方案，且其特定带导轨电源编程算法开发板卡具有体积小、重量轻等多种优点，兼具安装、维护、安全方便的特点，在安全认证和原材料成本上有很好的规范性，使得其比一般电源更可靠。

（2）商飞信息科技（上海）有限公司编程算法开发板卡的单击模式：将匹配的语音命令索引发送至可选择接口：USB 或 UART，具有抗干扰能力强，信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强等特点并且在给定经费预算下具备较高性价比。

（3）只能从该唯一供应商处采购。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：商飞信息科技（上海）有限公司

型号：Caps3098

4．预算金额：

预算金额：47984元（人民币）

（五）FPGA

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：FPGA

数量：10

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）VIVADO视频教程

（3）用户指南

（4）一年质保

参数：

（1）差异化、分析和控制创新ARM+FPGA架构

（2）丰富的OS、中间件、堆栈、加速器和IP生态系统、多级硬件和软件安全集成

（3）系统级性能设计架构实现最低系统功耗

（4）灵活可扩展平台实现最大重复使用率和最佳TTM

（5）行业领先的设计工具、C/C++和OpenCL设计摘要

（6）数字PWM触发与中断输入接口不少于2路，电压5V，电流20mA

（7）最大规模的软硬件设计工具、SoM、设计套件和参考设计组合

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）商飞信息科技（上海）有限公司定制FPGA包含大量门电路，用于实现中等复杂程度的数据处理器件，在单一器件中集成了功能丰富的可编程逻辑功能。在满足实验所需计算能力条件下兼具较高的性价比。

（2）其差异化创新ARM + FPGA 架构含有丰富的堆栈、加速器和 IP 生态系统，可实现最低系统功耗，灵活扩展平台实现最大重复使用率，便于后续扩展开发。

（3）只能从该唯一供应商处采购。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：商飞信息科技（上海）有限公司

型号：Caps3123

4．预算金额：

预算金额：87990元（人民币）

（六）DSP嵌入式评估板

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：DSP嵌入式评估板

数量：10

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）安装和安全手册

（3）一年质保

参数：

（1）DSP模拟信号输入AO接口不少于4路，电压5V，电流20mA

（2）核心处理器使用IC ADSP-BF5xx

（3）固定安装类型

（4）集成板、电缆、电源

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）商飞信息科技（上海）有限公司定制DSP嵌入式评估板可针对低静态电流、低启动电压同步升压转换芯片进行评估测试。用于数据算法处理，跟其他处理器相比，其具备强大的数据处理能力和运行速度。

（2）其固定安装类型简单省时，并且在给定经费预算下具备较高性价比。

（3）只能从该唯一供应商处采购。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：商飞信息科技（上海）有限公司

型号：Caps1701

4．预算金额：

预算金额：62990元（人民币）

（七）集成电路（IC）逻辑—专用逻辑

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：集成电路（IC）逻辑—专用逻辑

数量：16

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）安装和安全手册

（3）一年质保

参数：

（1）扫描测试设备，配备缓冲器

（2）供电电压：2.5V-5.5V

（3）位数：8；过载能力最大支持3倍过载（过载时间1s）

（4）工作温度：0℃-150℃

（5）安装类型：表面贴装

（6）封装/外壳：24-SOIC（0.295°，7.5mm宽）

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）商飞信息科技（上海）有限公司可选择范围较广的专用集成电路 (IC) 或芯片用于设计以执行特定功能。

（2）位数；8,过载能力最大支持3倍过载（过载时间1秒）可满足实验需求。并且在给定经费预算下具备较高性价比。

（3）只能从该唯一供应商处采购。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：商飞信息科技（上海）有限公司

型号：Unitech Embedded7717

4．预算金额：

预算金额：65600元（人民币）

（八）数据采集板卡

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：数据采集板卡

数量：10

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）安装和安全手册

（3）一年质保

参数：

（1）总线类型：USB2.0

（2）输入数和类型：8，模拟；输入范围：±10V；输入分辨率14位

（3）输出数和类型：2，模拟；输出范围：±10V；输出分辨率18位

（4）双向通道：16

（5）计数器/定时器：1

（6）采样率：20k

（7）具备过流过压过温保护功能

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）上海欧叶机电科技有限公司出品的数据采集板卡，总线结构应用较广，采集精度高，可明确应用需求对产品型号进行定制。考虑到了输入阻抗、输出阻抗、通道数、信号线数、隔离等技术问题。
（2）该型号数据采集板卡具有过流过压过温保护功能，满足实验需求。并且在给定经费预算下，性价比为各品牌之最。

（3）只能从该唯一供应商处采购。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：上海欧叶机电科技有限公司

型号：0y9-3010

4．预算金额：

预算金额：39990元（人民币）

（九）测试与计量信息采集卡

1．采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

名称：测试与计量信息采集卡

数量：10

技术参数：

配置清单：

（1）使用说明书

（2）安装和安全手册

（3）一年质保

参数：

（1）数字输出

（2）直流母线电压最高支持720V（过压阈值）

（3）输出数和类型：32，数字

（4）输出范围：6-36V

（5）模拟信号输入AI接口4路，电压5V，电流20mA

2．采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

（1）上海欧叶机电科技有限公司出品的测试与计量信息采集卡可有效地对设备被测的模拟或数字信号自动采集并进行分析、处理。

（2）直流母线电压最高支持 720V,可满足实验需求。并且在给定经费预算下，性价比为各品牌之最。

（3）只能从该唯一供应商处采购。

3．拟指定的唯一品牌，型号名称：

品牌：上海欧叶机电科技有限公司

型号：0y9-3015

4．预算金额：

预算金额：76900元（人民币）

三、总预算金额

总预算金额：483408元（人民币）

四、如有异议请在公告期内反馈。

五、拟在竞价网发布时间：

2022年10月31日