采购项目名称：挂载系统试验所需部分电子器件
采购项目编号：清设比选20231482号
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采购单位：清华大学
物资名称：挂载系统试验所需部分电子器件
采购数量：1
计量单位：套
品牌：郑飞特装
型号：EPEC 5050、60LCB040C-158G11-030513、RS10270E、60LCB020C-246B00-031857、RS10270E、40LCB010C-J46B11-029193、DZ47sZ 1P C40A、RT-GL12E-F DC24V、DEPC-135100-EA、BDU1000-96S24-1、BDU1000-96S48-1
技术参数及配置要求：附件1：控制器技术参数
1 处理器：32-bit CPU，128MHz。
2 内存
Flash 8M Byte
RAM 8M Byte（3M Byte 用于PLCopen应用程序）
NVRAM 512k Byte（错误日志，系统参数）。
3电源
正常供电电压24VDC；
空载功耗2.2W；
低于7.5V复位，过压保护值43V。
附件2：60LCB040C伺服电机参数
1伺服电机参数
1）额定功率：400W；
2）额定电压：48VDC；
3）额定电流：11.95A；
4）瞬时最大电流：23.90A；
5）额定扭矩：1.27N.m；
6）瞬时最大扭矩：2.54N.m；
7）额定转速：3000r/min；
8）最高转速：4000r/min。
9）绕组接法：星型；
10）极对数：5；
11）绝缘等级：B；
12）防护等级：IP54；
13）编码器型号：2500线磁编；
14）制动器：Z072-S060(24V)1.5C9。
2配套伺服驱动器参数
1）电源电压：24～60VDC；
2)控制方式：SVPWM调制，闭环矢量控制，CLA电流环加速；
3）速度控制精度：±1rpm；
4）位置控制精度：±1pulse；
5）制动方式：可外接泄放电阻；
6）过载能力：按实际最大电流计算过载倍数，过载持续10S；
7）数字量输入：4路光耦隔离输入；
8）数字量输出：2路光耦隔离输出，OC输出接法；
9）编码器输入：磁式增量编码器；
10）通讯总线：RS485、CANopen。
附件3：60LCB020C伺服电机参数
1 伺服电机参数
1）额定功率：200W；
2）额定电压：48VDC；
3）额定电流：6A；
4）瞬时最大电流：9A；
5）额定扭矩：0.63N.m；
6）瞬时最大扭矩：0.945N.m；
7）额定转速：3000r/min；
8）最高转速：3600r/min。
9）绕组接法：△型；
10）极对数：4；
11）绝缘等级：F；
12）防护等级：IP54；
13）编码器型号：TS5705N50 23bit；
14）制动器：1.3N.m。
2配套伺服驱动器参数
1）电源电压：24～60VDC；
2)控制方式：SVPWM调制，闭环矢量控制，CLA电流环加速；
3）速度控制精度：±1rpm；
4）位置控制精度：±1pulse；
5）制动方式：可外接泄放电阻；
6）过载能力：按实际最大电流计算过载倍数，过载持续10S；
7）数字量输入：4路光耦隔离输入；
8）数字量输出：2路光耦隔离输出，OC输出接法；
9）编码器输入：绝对值；
10）通讯总线：RS485、CANopen。
附件4：40LCB010C伺服电机参数
1）额定功率：100W；
2）额定电压：48VDC；
3）额定电流：3.5A；
4）额定扭矩：0.32N.m；
5）瞬时最大扭矩：0.96N.m；
6）额定转速：3000r/min；
7）绕组接法：星型；
8）绝缘等级：B；
9）防护等级：IP54；
10）编码器型号：TS5705N50 23bit；
11）制动器型号：BXW-01-10R，
12）重量：0.7kg。
附件5：DC-DC电源转换模块参数
1）效率高达91%；
2）最大输出功率1000W；
3）工作温度范围：-40℃～+85℃；
4）低辐射干扰，纹波噪声小于1%Vo；
5）通过CE认证，环保设计；
6）具有输入欠压保护，输出过压、过流、短路保护功能；
7）输入电压：96V，输出电压：48V。
附件6：DC-DC电源转换模块参数
1）效率高达91%；
2）最大输出功率1000W；
3）工作温度范围：-40℃～+85℃；
4）低辐射干扰，纹波噪声小于1%Vo；
5）通过CE认证，环保设计；
6）具有输入欠压保护，输出过压、过流、短路保护功能；
7）输入电压：96V，输出电压：24V。
外形尺寸见图5。
附件7 伺服驱动器参数
1）输入电压：18～135V；
2）外形尺寸：221mm×140mm×59mm，外形见图6；
3）重量：1.45kg；
4）控制模式支持位置、速度和转矩；
5）绝对值编码器；
6）RS233串行接口，用于上位机调试及参数设置；
7）CAN 2.0局域总线，兼容CANopen DS-402，波特率最高1MHz;
8)保护功能：过压、过流、欠压、过载、过热，编码器异常，位置跟踪误差太大等保护；
9）最大持续电流：100A。
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