【重庆研究院 重庆研究院】煤矿机械臂液压运动控制器采购项目公告 询价公告 我院因项目需要，对煤矿机械臂液压运动控制器进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下：一、项目概况与询价范围 1.询价人：中煤科工集团重庆研究院有限公司 2.交货地点：重庆市沙坪坝区上桥三村55号或其它指定地点。 3.交货期：合同签订后15日内交付。 4.功能及要求： 实现对电缆擦拭机械臂（6自由度）、两帮冲洗机械臂及顶底板冲洗机械臂的控制，末端运动路径和空间位置及整体姿态的控制功 能；支持CANopen DS301协议和DSP402运动控制协议，支持速度、位置、扭矩、原点回归等运动指令。1）模块配置满足6自由度擦拭 机械臂、2自由度两帮冲洗机械臂、1自由度顶板冲洗机械臂、1自由度底板冲洗装置姿态运动控制要求；2）CPU浮点数运算速度≥1GHZ，程序容量≥20MB,变量容量≥20MB。CANopen 接口数量≥2个，以太网接口≥2个，具备SD卡插槽，具备扩展功能。轴控制模块 10个，实现每个轴的控制，轴同步时间≤5ms。信号反馈模块10个，接收位置、角度、扭矩等传感器的信号，数据刷新时间≤3ms。开关 量模块1个，接收外部限位信号，状态刷新时间≤5ms。信号输出模块4个，控制各类执行机构的动作，输出响应时间≤3ms；3）与冲尘机 器人姿态控制软件系统（另外招标）完美结合，实现数据交换。4）配套软件1套，配套端子及专用通讯电缆。5）交付技术资料要求：提 供使用说明书1套、产品明细表1套（产品名称、生产单位、型号、主要规格参数、数量等）。6）相关服务要求：负责在给定的控制箱内 布置与安装、负责与给定的电控系统联调试验、对不符合规定的相关元器件免费更换；须配合整机实验室调试试验、配合安标办理。 5.报价截至时间：2024年12月10日 二、供应商资格要求 本次询价实行资格预审，供应商应满足下列资格条件： 1.必须是中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的企业，本次招标内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资 质； 2.负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次报价； 3.具有良好的商业信誉，被列入失信企业“黑名单”或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次报价； 4.近三年内在经营活动中没有重大违法记录； 5.本次询价不接受联合体和分包报价。 6.参加本次询价的报价人需报所有报价项。 三. 发布公告的媒介 本次询价公告在“https://cg.ccteg.cn/member/login/executeLogin.htm”中国煤科电子采购平台网站上发布。 四、联系方式 询价人：中煤科工集团重庆研究院有限公司 地址：重庆市沙坪坝区上桥三村55号 联系人：刘奎电话：02365239081