附件是对该设备的技术要求。请填写以下内容：单位地址：联系人：联系电话：报价单位：报价单

交货期：。付款方式：。传真：021-64689311联系人：牟经理：13524133061；甘经理：15801700501（技术负责）。采购单位：中国船舶工业集团第十一研究所能否满足该设备的技术要求（是，否）

根据贵单位的采购需求，本公司可以提供该类产品。本公司（单位）愿意向贵单位提供以下资料文件，同时承诺提供的资料真实有效，并愿意接受供方现场考察。上海船舶工艺研究所：民品项目供应商承诺书日期：XXX-XX-XX（报价单位盖章处，必要时盖骑缝章）报价有效期：2个月。

6、□著作权、专利等（有效期：）5、□近3年经会计事务所审核的资产负债表、利润表、现金流量表和所有者权益变动表（没有“所有者权益变动表”的可以不提供）4、□代理商的代理资质证书（有效期：）3、□生产许可证（有效期：）2、□体系（质量/安全/环保/知识产权等）认证证书（有效期：）1、□营业执照/法人证（有效期：）

兹授权为我方委托代理人，其权限是：负责有关（项目名称）报价活动及合同签订等相关事宜。法定代表人授权委托书年月日XXX单位（盖章）8、□其他：7、□企业信用信息公示报告

授权单位：（盖章）法定代表人（负责人）：（签名）经营范围：注册号码：企业类型：附：代理人性别：年龄：身份证号码：有效期限：

年月日

机器人及其控制模块用于船体纵横肋板等小组立构件的焊接生产。小组立焊接生产线主要包括焊接作业平台、视觉识别系统、焊接机器人、焊接系统、寻位跟踪系统、中央控制系统、电气系统、安全环保设施等构成，具有工件和焊缝自动识别、焊接过程自动跟踪、自动分配工作任务、自动剪丝以及自动保护等功能，针对人工吊运上料装配、任意摆放工件的角焊缝（具备包角功能），采用焊接机器人能够实现自主编程、无示教、一键式操作的精确快速焊接。生产线共2个门架，每个门架上2台机器人，共4套机器人及控制模块系统。门架上配置2台机器人及相应外部轴系统形成门架机器人系统，门架行走方向为X方向，机器人小车横移方向为Y方向，机器人旋转为R方向。1、概述技术要求小组立机器人及控制模块

1.4.2输入电源：AC380V±10%50HZ±1HZ三相四线制1.4.1作业场所：室内1.4作业环境1.3安装交付地址：上海市浦东新区临港新城层林路855号（上海中船临港船舶装备有限公司）（运费由乙方承担）1.2数量：4套1.1设备名称：小组立机器人及控制模块

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人；以现行最新ISO、GB、JB（或ANSI、DIN、JIS、BS、NEN、UNI）的标准、规范为标准，包括但不限于：2设计、制造标准和规范1.5交货周期：合同签订后2个月内。1.4.5相对湿度：≤95%1.4.4环境温度：-5℃～45℃

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法；JB/T10825工业机器人产品验收实施规范；JB/T8896工业机器人验收规则；GB/T20723弧焊机器人通用技术条件;JB/T5065弧焊机器人通用技术条件;GB5226.1机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件；

GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则；GB/T20867工业机器人安全实施规范；GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件；GB/T15706机械安全设计通则风险评分与风险减小；GB/T15706机械安全涉及通则风险评估与风险减小；GB/T20868工业机器人性能试验实施规范；

KR16R1610-2机器人性能参数表KUKAKR16R1610-2工业机器人选用KUKA机器人，型号KR16R1610-2，机器人采用倒挂安装方式。该机器人能够承受焊枪、视觉、烟尘除理器等设备负载质量，确保焊接过程中机器人不发生颤动等稳定性问题。3机器人技术参数GB28526机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全。

5.2具备双机器人协同控制功能，形式包括但不限于同一控制器控制两台机器人，机器人间的协同信号交互等功能。5.1具备外部轴系统集成功能，两台机器人悬挂在同一门架上，X轴为共用外部轴，机器人控制需满足该类型外部轴系统集成功能，共用外部轴通讯需提供相应硬件通信模块，同时应集成Y轴和R轴的控制功能。5主要功能要求机器人及外部轴系统配置如下（包含但不限于）：4系统配置清单

6.2产品包装方式应根据产品特点、储运、装卸条件和买方要求进行，应能适应长途运输、多次吊装、卸货要求，还应做防水、防潮、防锈处理。6.1卖方所提供设备的包装，应遵照国家关于产品包装、标志、标识等的相关标准规定，包装应遵循科学、经济、牢固、美观的原则，保证产品自出厂包装之日起3个月内不会因包装不善而产生锈蚀、降低精度、残损或散失等现象。6包装运输5.5双机器人系统可实现焊接过程中线激光跟踪控制功能，配套相应的线激光标定板。5.4机器人系统内需可读取焊接工艺参数，修改焊接工艺参数可直接在机器人端进行参数修改，且可直接从机器人端读取相应工艺参数，无需通过焊机进行读取。5.3机器人系统可与焊接系统（林肯）、跟踪系统、视觉相机系统、电气系统（PLC）、上位机（windows系统）等外部系统进行联通交互，具备IO通信、TCP/IP通信、Profinet通信、Devicenet通信等常用通信功能及硬件板卡。

检查设备功能、性能、参数、精度及程序是否满足技术要求。验收需双方技术人员参加,对设备的所有机械性能和控制功能进行试验，验收标准以现行最新ISO、GB、JB（或ANSI、DIN、JIS、BS、NEN、UNI）现行的标准、规范和技术协议要求及合同有关条款进行验收。验收内容如下：在买方临港基地车间现场进行机器人系统安装，调试完成门架机器人系统且试车稳定运行48小时后方可进行预验收，在最终客户广州现场调试完成稳定运行后可进行终验收，卖方提供一份用于最终验收的验收大纲经双方确认。7调试验收6.4包装箱内每个单体包装件均应系有识别标签，包装箱内所装实物的名称、规格、数量与标签及装箱单所列内容三者应完全一致。6.3卖方应在运输时对包装件和附件作必要的加固处理，以防止运输中滚动和冲撞等。

8培训完成与机器人周边设备联调，检查设备的稳定性。技术参数、性能、精度检查安装检查（卖方出具报告）外观和质量检查检查设备配套性与本技术规格书的相符性。

操作要领、参数的设定和调整。设备原理、技术性能和参数。培训内容：培训人员：操作、维修、管理人员培训地点：买方指定培训包括机器人应用现场培训。设备到达买方施工现场后，卖方编制安全操作规程，卖方售后服务工程师也应负责对买方操作、维修人员进行不少于3个工作日的技术培训。

9.1设备使用说明书（操作手册）9随机资料（包含但不限于以下资料）培训结束前，买方人员可熟练掌握机器人指令的增加、修改等方面的能力，以及工作站的日常操作、日常维护、简单故障的判断与排除。卖方提供机器人系统操作培训和日常维护操作培训的相关培训技术材料，以便后期学习。熟悉机器结构和电气原理。掌握机器的日常保养和一般故障修理。

9.6随机附件清单：包括但不限于备品备件清单、易损件清单、随机工具清单等9.5合格证9.4系统、软件安装程序（载体：光盘/优盘）、密码、软件安装操作手册9.3设备润滑手册9.2设备维修保养手册