公告摘要
项目编号-
预算金额190万元
招标联系人陈主任
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文
厦门市产品质量监督检验院 关于采购新能源车滑板底盘测试系统进口产品的需求公告

  
  我单位拟采购以下产品,因国内供应商无法满足需求,准备申请采购进口产品,根据相关规定,现将采购需求挂网公示,具体内容如下:
 
一、 项目基本信息
 
  采购单位:厦门市产品质量监督检验院
 
  项目名称:新能源车滑板底盘测试系统
 
  采购数量:1套
 
  预算金额:190万元
 
二、 采购需求
 
  (一)功能
 
  新能源滑板底盘测试系统精确地施入力/力矩给底盘制动、油门、转向装置,实现车辆底盘速度、加速度特性的测量和控制。试验车辆通过新能源滑板底盘测试系统,能实现与智能驾驶高速目标大型运载平台车、智能驾驶小型目标物运载平台车的多目标混合同步,实现多车,行人,自行车,踏板车的混合同步试验场景;各无人驾驶移动底盘、乘用类试验车、商用类试验车在底盘测试控制下,能够形成闭环随动的高动态同步控制。
 
  新能源滑板底盘测试系统安装于被测新能源汽车底盘,用于智能驾驶标准法规试验项目测试验证、底盘智驾系统开发测试及重卡、LCV、客车、轻卡等车型L2、L3、L4级别自动驾驶功能开发过程中的智驾功能道路测试,使测试可以快速的、精确、高重复性进行,并获得高质量的客观测试数据,满足中国、欧盟、美国等法规及标准的测试要求。
 
  设备支持法规及项目需求的各类封闭道路测试项目,支持V2X通讯测试,并能配合智能驾驶高速目标大型运载平台车、智能驾驶小型目标物运载平台车、组合惯性导航系统等,完成主动安全法规规定的相关测试。
 
  (二)技术指标要求
 
1、 设备应满足如下试验标准中的智能驾驶相关测试要求:
 
  智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)
 
  GB/T 20608-2006 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法
 
  GB/T 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法
 
  GB/T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程
 
  GB/T 37436-2019 智能运输系统 扩展型倒车辅助系统性能要求与检测方法
 
  GB/T 37471-2019 智能运输系统 换道决策辅助系统性能要求与检测方法
 
  GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法
 
  GB/T 39265-2020 道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法
 
  GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法
 
  GB 21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法
 
  GB 12676-2014 商用车辆和挂车的技术要求
 
  JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程
 
  GB/T 41798—2022《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
 
  JT/T 883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法
 
  CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准(第一阶段)
 
  CSAE 157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)
 
  C-NCAP管理规则2021 附录C主动安全ADAS系统试验方法
 
  C-NCAP 管理规则(2021 年版)附录C主动安全 ADAS 系统试验方法
 
  EuroNCAP 2023:euro-ncap-aeb-lss-vru-test-protocol-v400
 
  EuroNCAP 2023:euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v40
 
  I-VISTA 2020: Intelligent Safety AEB Car-to-Car System Test Protocol
 
 
 
2、 技术参数:
 
2.1总体要求
 
2.2.1一般通用要求
 
  1)该系统应是一套全新的、未使用过的、功能完整,可正常运转的完整原装设备,包括每个详细构件或特殊部件及特殊功能。
 
  2)乙方所提供的设备必须是具有完整功能的试验系统,甲方所要规定的设备需求仅包含主要设备,若有设备未在设备需求中列出,但属于该试验系统具备完整功能的必要设备,乙方必须免费供货。
 
  3)该新能源滑板底盘测试系统要求与ABD、Humanetics等国内外智能驾驶测试用移动运载平台车相匹配,应能兼容控制。
 
  4)应配设备专用存放箱子,且方便移动、运输。
 
2.2.2设备工作条件应要求不低于如下要求:
 
  1)存放环境温度范围:不小于-20℃~+50℃。
 
  2)使用温度范围:不小于-20℃~+50℃。
 
  3)试验区域湿度范围:≤90%。
 
  4)户外工作条件:能适配车载电源12~30VDC。
 
 
 
2.2设备配置技术要求
 
2.2.1测控系统要求
 
  1)能同时实现转向、制动和油门操控装置三个通道的控制,能单独控制,也可以协同控制。
 
  2)兼容性能:a、能与数据采集设备直接兼容使用,允许即插即用;b、能与RT3000等多类惯导设备兼容使用,允许即插即用。
 
  3)操控系统能通过模拟输出、CAN输出等方式将采集到的信号同步发送至dewetron或dewesoft等通用数据采集器,信号至少包括如下:
 
  ①方向盘转角,速度或加速度。
 
  ②方向盘转角,速度或加速度。
 
  ③方向盘/转向柱扭矩。
 
  ④制动踏板位置或/力。
 
  ⑤油门踏板位置。
 
  ⑥车速。
 
  ⑦触发信号。
 
  4)纵向车速控制精度:≤0.5km/h((at≥80km/h)。
 
  5)侧向偏移量控制精度:≤2cm(at≥80km/h)。
 
  6)路径跟随位置控制精度:≤2cm。
 
  7)应满足各类自动驾驶测试场景驾驶需求,配置包含E-NCAP、C-NCAP及其他类自动驾驶标准法规试验项目控制场景库。
 
  8)应满足智能网联汽车自动驾驶功能测试以及FCW、AEB、ACC、LDW、LKA等主动安全法规的相关测试。
 
  9)应满足L1、L2、L3、L4级别的自动驾驶封闭道路测试。
 
2.2.2转向操控装置
 
  1)转向操控装置执行机构应不会对驾驶员的正常安全驾驶造成影响,转向操控装置对驾驶员视野范围不能造成影响。
 
  2)转向操控装置执行机构应不能影响驾驶员对转向盘的接触与操作,驾驶员应可以随时激活转向盘,驾驶员操作优先级别应高于转向操控装置。
 
  3)转向操控装置应具备 “转向角度控制”,“转向角速度控制”,“扭矩控制”三种控制方式。
 
  4)额定扭矩≥60N·m。
 
  5)最大角速度(转速)≥1700°/s,额定扭矩下角速度:≥1200°/s。
 
  6)角度量程≥±720°。
 
  7)系统角度控制精度≤0.2°,系统扭矩控制精度≤1%。
 
  8)角度分辨率≤0.001°。
 
  9)执行机构质量≤12kg。
 
  10)适配方向盘尺寸范围:不小于38 mm~55mm。
 
  11)通过CAN总线读取和记录的测量信号≥20个,并能将信号用作触发信号。
 
  12)应能记录并重放转向动作。
 
  13)应能以图形方式快速,清晰地评估执行的操作。
 
  14)安装方式:应采用可分离的环形齿轮固定在方向盘后面,从而实现无需对车辆本身进行任何改动即可安装,且不影响安全气囊正常弹出。
 
  15)安装支架应采用吸盘式,安装支架易调节,可以使用吸盘来确保支架安装玻璃上,并能够提供足够坚固的抗旋转限制,安装后对驾驶员的正常安全驾驶应不造成影响,对驾驶员视野范围应不造成影响。
 
  16)应提供成套的方向盘适配器,使得该设备能够全部覆盖乘用车、商用类的试验车型,包括且不限于SUV、轻卡、LCV、重卡和客车。
 
  17)安全性:当发生紧急情况时,即使转向操控装置处于工作状态,驾驶员也能够进行干预,确保有多重安全特性。
 
2.2.3制动、油门踏板操控装置
 
  1)踏板操控装置安装后,驾驶员应仍有足够的腿部空间可随时对车辆进行控制,可随时激活踏板,驾驶员操作优先级别高于操控装置。
 
  2)制动、油门踏板操控装置执行机构重量应不超过7kg。
 
  3)制动踏板操控装置应具备踏板位置控制、车辆纵向加速度控制、车辆纵向速度控制、踏板力控制四种模式。
 
  4)制动踏板力最大值(能持续15s)≥1000N。
 
  5)最大制动速度≥230cm/s。
 
  6)制动踏板行程≥220mm。
 
  7)制动踏板位移分辨率≤0.005mm。
 
  8)油门踏板操控装置应具备踏板位置控制、车辆纵向加速度控制、车辆纵向速度控制、踏板力控制四种模式。
 
  9)油门踏板力最大值≥180N。
 
  10)油门踏板最大速度≥150cm/s。
 
  11)油门踏板行程≥150mm。
 
  12)油门踏板位移分辨率≤0.005mm。
 
  13)当发生紧急情况时,即使制动、油门踏板操控装置处于工作状态,驾驶员也能够进行干预,确保有多重安全特性。
 
2.2.4设备控制器及路径跟随系统
 
  1)应支持用户自定义测试方案,根据试验需求,设置预定动作。
 
  2)软件界面人机交互良好,应具备多通道自定义限值保护功能,例如:速度限值保护、纵向加速度限值保护、侧向加速度限值、横摆角速度限值保护。
 
  3)应提供2个手柄控制器,用于随时中断试验和启动试验。
 
  4)操控装置控制器、基站能够与惯导系统集成,能够采集惯导系统所有数据,能够根据惯导系统数据,实施路径控制。
 
  5)应具备自定义轨迹功能,能够根据预设定的轨迹,对车辆行驶路径进行精确闭环控制。
 
  6)应能通过惯导系统与基站进行定位。
 
  7)应具备录制和回放功能,能在手动驾驶时记录GPS坐标,然后非常准确且高重复性地重现该记录的轨道。
 
  8)控制器应能够完整记录所有传感器数据,包括:方向盘转角、方向盘力矩、制动踏板力、制动踏板位移、油门踏板位移、车速和惯导系统所有通道信号。
 
  9)用户可以通过直观的脚本语言对操控装置的动作进行编程,支持用户二次开发自定义测试方案。
 
  10)软件支持后续设备改造升级用于商用车操纵稳定性试验的需求,能够提供整车操稳试验ISO标准项目模板,包括:单正弦、正弦增大、正弦减小、正弦扫频、正弦停滞、鱼钩试验、阶跃、脉冲、转角缓慢增加、驻车、双移线等。
 
2.3其他要求
 
2.3.1如有其他设备附件如维修包(或保养服务等),应注明包含项目清单。
 
2.3.2调试时如有易损件消耗品,则由投标人提供。
 
2.3.3所有仪器/传感器需出具第三方计量报告(没有第三方计量报告需要提供溯源报告,即原厂出厂报告)作为验收依据,第三方计量单位应具备CNAS和CMA认证资质,通常选取收货地点当地的计量单位。
 
2.3.4设备需定期维护的部分,须具备良好的可操作性及拆装性,如果需使用定制工具的,该工具需由投标人一并提供。
 
2.3.5对于设备的软件及控制程序,投标人应以光盘或者移动硬盘的介质提供镜像文件,并提供具体的恢复操作说明文件。设备软件部分需提供程序和操作系统的全套使用许可证书,且该许可证书可以永久免费使用(软件升级除外)。
 
2.3.6设备需定期维护的部分,须具备良好的可操作性及拆装性,如果需使用定制工具的,该工具需由投标人一并提供。
 
2.3.7对于设备的软件及控制程序,投标人应以光盘或者移动硬盘的介质提供镜像文件,并提供具体的恢复操作说明文件。设备软件部分需提供程序和操作系统的全套使用许可证书,且该许可证书可以永久免费使用,且国家标准发生变更时提供免费升级服务。
 
 
 
  (三)其他要求:
 
4. 1质保期:至少1年;
 
4. 2供货期:180天;
 
4. 3故障响应时间:设备故障响应时间4小时内响应并提供远程支持,48小时内到达客户现场;
 
 
 
三、 公示意见反馈方式
 
  供应商能够提供国产设备完全满足上述采购需求的,可按以下方式向我单位提交反馈意见:
 
1.反馈意见截止时间
 
  请相关供应商在2024年4月23日17点30分前提交,逾期将不予接收。
 
2.需提交的材料
 
  (1)能够满足采购需求设备的品牌、型号、制造商等信息;
 
  (2)设备的具体技术参数信息;
 
  (3)能够满足采购需求的证明材料,如有资质第三方检测机构/实验室出具的检测报告/试验报告等。未提供明确证明材料的,可视同无法满足需求。
 
3.提交方式
 
  (1)采用书面方式,现场送达或邮寄至以下地址:
 
  地址:厦门市集美区环美北路259号建筑机械整机实验室,联系人:陈主任,联系方式:0592-2699727。
 
  (2)采用邮件方式,将材料扫描清晰发送至以下邮箱:chenliang@xmzjy.org及wujintai@xmzjy.org
 
4.监督电话:0592-2699760
 
 
 
  厦门市产品质量监督检验院
 
   2024年4月18日
 
 
 
 
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