不同类型扫描点云的综合采集与处理教学服务

满足点云课程的教学与实训要求

★1.点云综合采集处理与服务满足仪器操作、功能教学与实训。服务所提供的校园实时采集数据精度水平：绝对精度≤5cm；相对精度≤2cm；点云厚度≤2cm。

2.点云综合采集处理与服务所使用的仪器需满足IP54防护等级，整机重量小于1kg（含电池及底座），支持存储空间拓展。

★3.点云综合采集处理与服务支持的建图方式：SLAM、RTK-SLAM、PPK-SLAM。

4.点云采集服务所使用的平台操作便捷性：支持手机APP操控及无客户端一键操作双模式。

★5.点云综合处理服务满足数据实时性：支持实时处理、实时赋色，直接输出带真彩色信息的laz格式的点云数据，数据导出可用，有RTK时可以直接输出带有绝对坐标的真彩色点云。

★6.服务拓展性：数据采集服务支持拓展全球通RTK服务，无需外接4G网络即可满足定位需求。

7.在进行数据采集服务时搭配智能电池，可实时显示电池电量续航：单块电池≥180min。

满足激光点云数据采集实训要求

1.点云综合采集服务中的激光等级需满足安全1级，激光视场角：水平方向不低于360°，垂直方向不低于59°，最大测量距离：不低于70m ，测距精度：≤±2cm。

2.点云综合采集服务需满足的扫描速率：不低于20万点/秒，相机形式：内置相机，与主机一体化集成

3.点云综合采集处理与服务所需照片分辨率：不低于800万（3840×2160）.相机视场角：不小于240°*143°.拍摄帧率：不低于5帧/秒。

4.点云综合采集处理与服务需实时显示GNSS卫星颗数、RTK状态及精度、坐标值、剩余内存、采集时间、行走距离、电量等。可显示实时点云、实时轨迹。支持多种类型的投影坐标系设置，能够自动识别投影带号。

★5.点云综合采集处理与服务满足工程管理逻辑，方便数据整理，支持WIFI操控模式，可通过手机/平板电脑等便携设备操控，支持IOS &Android双平台。支持APP端固件在线、离线升级；支持TF卡直接拷贝或TYPE C拷贝数据。

▲6.点云综合采集处理与服务满足支持RTK链路配置，云基站架设，支持相机帧率修改。

满足点云数据处理实训要求

▲1.点云综合采集处理与服务时所采用的配套软件需为自主研发国产软件，可切换多种语言界面，确保服务的软件来源正规、可靠。

2.点云综合处理服务支持多种点云格式输出：如.las, .laz等，可直接在预处理软件中打开数据。支持闭环检测功能，支持云基站和实体基站PPK解算，支持RTK数据导入数据解算。

3.服务支持惯性紧耦合slam处理技术，无需借助第三方软件，即可生成高精度轨迹数据。

4.服务支持数据一键式解算处理，可批量解算多个数据工程文件。支持时间和距离着色，可获得真彩色点云成果。

▲5.服务支持多测站点云数据拼接功能，具备ICP配准、同名点对配准.

6.服务支持控制点导入，可进行点云数据的GCP平差。

▲7.服务支持常用的平面、高程坐标系和七参数转换，可进行点云数据自定义坐标系转换。

8.服务支持点云、全景影像、轨迹多源数据叠加显示，可从任意角度进行浏览查看。

9.服务支持轨迹漫游、相机漫游等多种点云查看方式。支持高程显示、强度显示、颜色显示、回波显示、时间显示、树ID显示等多种点云显示模式。

▲10.服务支持标准场景（通用、林业、室内、矿洞、隧道、街道、无人机、车载等）模板参数直接解算的激光点云SLAM处理模式；支持自定义模式可配置模板参数支持一键导出差分轨迹质量报告，包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等。

11.服务满足可通过点云进行坐标提取；长度、高度及面积测量；角度测量、体积测量、点密度查询等功能，可通过影像进行坐标提取，长度、高度及角度测量。

▲12.服务能够支持全景影像标定功能，提升影像及点云的匹配效果，支持点云剖面功能，可任意截取点云剖面进行点云查看及量测。

▲13.服务能够导出由点云数据生成的正射影像，支持在全景影像中写入地理坐标信息，支持体积量测功能，可一键导出体积测量报告。

二三维联合制图服务

满足数据处理教学与实训要求

★1.服务支持空间数据、属性数据的采集。

2.服务需满足编辑功能支持图形编辑、符号编辑、属性编辑等功能。

▲3.服务在进行矢量数据采集编辑时，自动维护对象的创建时间、修改时间和全球唯一GUID信息；比例尺、分幅、投影支持自定义。

4.服务满足支持数据分幅批量打印，可打印条形码。

▲5.服务过程中所使用的系统平台为国产自主开发平台。

▲6.服务支持GIS数据采集、编辑、入库一体化。

满足数据成果生产过程的实训要求

1.服务支持直接调用倾斜摄影生成的模型；支持海量数据快速浏览。

2.服务满足支持多窗口同步测图、二三维联动。

3.服务支持二三维采编建库一体化，实现信息化与动态符号化。

4.服务满足三维采、编、质检与平台二维功能一致，并提供直观的三维专用功能。提供所采地物根据指定位置快速升降高程信息；

5.服务满足支持透视投影与正射投影切换；支持模型切割去除植被与高楼。

6.服务满足支持轮廓线自动提取。支持高程点筛选，支持网络化生产，数据统一管理。支持简单的建筑物构建白模。

7.服务能够将构建的白模支持转换到3DMAX中，矢量数据支持转换到通用数据格式中；成果直接对接不动产、常规测绘、管网测量、智慧城市等专业应用。

满足数据成果格式的实训要求

▲1.服务支持工程文件直接存入ACCESS数据库，支持实时存盘，数据能直接进入数据库管理系统，能够通过ArcSDE访问Geodatabase数据库，具有大容量数据管理功能。

▲2.服务满足生产数据与建库数据高度信息化，完全骨架线管理，同时自动符号化；符号库要求：支持具备完善的符号库系统，支持国标1：500、1：2000、1：5000、1：10000各种比例尺的图式符号，用户能根据一定规则编制符号。

3.服务支持符号库满足国家、行业以及地方标准，并可扩充修改标准适应地方要求；符号库支持国标、地方自定义扩充。