项目名称：机动导航底盘
项目编号：JJ20240707
公告开始日期：2024-05-10 10:01:35
公告截止日期：2024-05-13 11:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学卓越工程师学院

采购商品：机动导航移动底盘
采购数量：1
计量单位：台
品牌：松灵
型号：定制
技术参数及配置要求：1、机身参数： 尺寸(长x宽x高)：685mm x570mm x155mm 整备质量：28Kg-30Kg 最高速度：1.5m/s 最小离地间隙：20mm 额定运动载重：100KG(摩擦系数0.5地面测试) 爬坡角度：<8°(带负载) 电池参数：24V /15Ah 悬挂形式：摇摆臂非独立悬挂 防护等级：IP22 2、传感器 2.1 双目深度相机 奥比中光DABAI ？深度距离：0.3-3m 深度分辨率：640*400@30FPS、320*200@30FPS 深度Fov：H 67.9° V 45.3° 彩色分辨率：1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS 彩色Fov：H 71° V 43.7° @1920*1080 2.2 激光雷达 Livox Mid-360 尺寸（长*宽*高）：65mm*65mm*60mm Fov：360° * 59° 点频：20万点/秒 探测距离：40m@10%反射率 近处盲区：0.1m 2.3 IMU CH110 三轴加速度计最大量程：±8G、三轴陀螺仪最大量程：±2000°/s、三轴磁传感器最大量程：±8G（Gauss） Roll/Yaw工作角度范围：-180°～180°，Pitch工作角度范围：-90°～90°，静态误差0.4°（RMS），动态误差1°（RMS） 6轴航向角漂移（低速平稳运动）：4°RMS/20min、9轴航向角漂移：3°RMS 支持宽压输入，支持USB通讯输出接口，最大支持400Hz数据输出能力 支持6轴/9轴航向角度输出，工作模式可选 2.4工控机 i7 13700/32G/2T固态硬盘/4060显卡 CPU:i7 13700 内存32G 存储空间2T固态硬盘 显卡：4060显卡 3.适配Mobile ALOHA机械臂详情请访问原网页！