申购单号：CB106982021002699 成交总额：******
申购主题：未来技术学院机器人课程创新设备采购 送货时间：发布竞价结果后7天内送达
采购单位：西安交通大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-09-03 17:50:33 收货地址：******
竞价截至时间：2021-09-06 18:00:00
币种：人民币
付款方式：1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：机器人创新组件（高级版） 数量：4.0套
品牌： 探索者 型号： Rino-MX201
单项预算：0.00 成交总价：127200.00
成交单价：31800.00 成交供应商：镇江易优机器人技术有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务，质保期36个月。
技术参数： 1、设备外观 1个容量40L的工程收纳箱，3个EVA内胆，含2个零件收纳盒 ▲2、大型金属结构件 30种，总数320个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；。3种平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板；7种折弯零件，包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯；7种连杆零件，包括机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆；3种圆形零件，包括小轮、大轮、垫片10；1种万向轮，1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。 3、塑胶结构件 14种，总数270个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括2种齿轮，2种偏心轮，3种电机输出头，5个联轴器，4个1:10模型轮胎，8个硅胶轮胎，100节可调式履带片，履带总长度140cm。 4、其他零配件 18种，总数1000个。包括8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。3种尼龙螺柱，3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。 ▲5、组装方案 共可组装18种机器人模块，45个机构作为实验平台。可完成75个实验项目，应包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。 ▲6、主控板 包含1个ARM Cortex M3芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。512 KBytes的Flash；96 KBytes的SRAM；84Mhz的CPU时钟频率；包含1个DMA控制器。 包含2个AVR ATmega328芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案设计,同时具有包含14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。 7、扩展板 包含2个扩展驱动板，完全兼容arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。 包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。包含2个XY轴摇杆电位器，可以通过AD转换读出扭动角度， 2路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口， 1个I2C接口、 1个TTL串口， 6个LED指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。 8、开发环境 主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 9、电机和电池 3种电机，总数22个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为180°，一种最大转动角度270°，额定电压6V，最大额定扭矩18N·cm；一种双轴直流电机，额定电压4.5V，减速比87。 3块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。 10、传感器 14种，总数 24个。应包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。 其中编码器对管宽度10mm，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块； 摄像头采用不低于130万像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率1280×960，最大帧数不低于30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。 语音识别模块应采用不低于HBR640的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于1000 条的语音命令。 11、通信模块 4种通信模块，总数4个。应支持蓝牙2.0、NRF2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手机控制机器人，并提供.apk文件及开发教程。 其中WiFi模块应具备150M 无线速率，双网口。支持连接USB摄像头，通过手机APP可以随时随地轻松访问。支持连接U盘或USB移动硬盘，支持一键更新固件。内置DDNS，为每位用户免费提供独立访问域名。64M内存，8M Flash，支持OPENWRT系统刷机，自带刷不死Uboot，主板TTL针已焊好，另预留5个GPIO接口。 蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。采用蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度。内置 2.4GHz 天线, 灵敏度（误码率）达到 －80dBm，-4 -> 6dBm 功率可调输出，外置 8Mbit FLASH，低电压3.3V 工作，可选PIO 控制，标准HCI 端口（UART or USB），USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0，数字2.4GHz 无线收发射，CSR BC04 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙Class 2功率级别。 ▲12、教程 提供并支持《模块化机器人创新教学与实践》教材一本，书号：ISBN978-7-5603-6193-2。提供4本电子版《实验教程》。《实验教程》提供80节以上实验课，支持150课时，提供标准色卡。应包含1个闪存盘（U盘），提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供100个样机视频。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。提供6课时的入门学习课件。 ▲13、竞赛 可参加中国高校智能机器人创意赛-主题一探索者组、中国机器人及人工智能大赛（二）应用类1.探索者专项赛。 ▲14、线上课程 具有线上课程平台，可开设机器人通识创新实践、机器人机构创新设计、专项赛培训等线上课程。可免费赠送线上课程体验账号。