项目名称:云移动机器人系统
项目编号:XF-WSBX-2200778
采购单位:浙江大学
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预 算: ￥ 286000
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:云移动机器人系统
采购数量:1
计量单位:台
所属分类:其他特种设备
品牌:
型号:
技术参数及配置要求:1. 尺寸：990x670x390mm；
2. 重量：50kg；
3. 负载：75kg；
4. 最大速度：1m/s；
5. 越障高度：130mm；
*6. 爬坡角度：45°；
7. 运行环境温度：-10-40℃；
4. 驱动电源：1000W（峰值）；400W（连续值）；
9. 通信：RS-232、115200 BAUD；
*10. 编码器：78000脉冲/米 正交；
11. 驱动器：ROS melodic 、C++ Library、Mathworks；
12. 基于ROS的基础软件包，提供工整代码；
*13. 提供Gazebo仿真平台软件，出厂即带“桥梁、农场、办公室、建筑工地”4种3D仿真环境，并可自动生成智能移动平台车3D仿真模型；
*14. 支持云操控，可超远程控制；
15. 视觉单元近端视场（mm）：220 × 160 @ 0.3 m；远端视场（mm）：420 × 320 @ 0.6 m；分辨率：1280 × 1024；像素数（MP）：1.3；标定精度：0.1 mm @ 0.5m；
*16. 提供图形化机器视觉软件，编程界面完全图形化，内置形状检测、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的场景需求；
17. 边缘计算套件GPU最高频率1.3GHz，CPU 12核Arm Cortex-A78AE v8.6 64位CPU 3MB L2+6MB L3，最高频率2.2GHz；
18. 三维扫描探测范围不短于100m，16路；
*19. 提供当地服务，提供服务网点地址与办公环境图片。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1;服务时限:报修后48小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;永久技术支持, 上门安装并培训, 质保要求至少1年;

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