采购结果详细（202300124734）---- 中山大学

申购单主题：	可编程智能机器人硬件软件一体化系统	申购单位：	先进制造学院
申购备注：

设备名称			品牌	型号	数量	报价类型
可编程智能机器人硬件软件一体化系统			BKCKJ	BKTK-VXOS	1	国内含税价/人民币
售后服务	维保一年
规格	一、规格参数工作范围 室内尺寸 长 510mm*宽510mm* 高 280（mm） 自重 45Kg 额定载重 50Kg 轮系 2驱动轮+4万向轮+1辅助轮 悬挂 摆杆式主动悬挂旋转半径 252.5mm 最小离地间隙 25mm 轮毂伺服电机 200Wx2 默认速度 1m/s 最大速度 1.2m/s 最大越坎 18mm 最大爬坡 10° 最大越沟 30mm 最小通过距离 70cm测量距离 0.02—10m，240° 距离分辨率 1cm 测距精度 ±20mm 扫描频率 30Hz 噪音 ＜25dB 环境温湿度 -10°—50° ＜85%RH（无凝霜）防护等级 IP65 距离 0.35—2m 视场角 视角：H=58.4° V=45.5° 数量 5 距离 0.03~0.55m 精度 可达0.03m 角度 不大于15° IMU 六轴姿态 距离 1m 散角 ±2°— ±6° 触发距离 5-7mm启动力 ＞20N 一次性建图 50000平方米 最大运行面积 80000平方米，电池容量25.2V 35Ah（21V~29.4V）18650 锂离子电池静止状态 常温下约 35小时 空载运行 常温下约 20小时 载重50KG 常温下约10小时电池寿命600 个完整充放循环，容量降低原来 60%充电时间 7h安全 0.5-1.2m/s充电桩输入 输入额定电压 100-240Vac 输入额定频率 50-60Hz充电桩输出 29.4V 6A有线网络接口 Ethernet （100M） 网络接口WiFi无线网络 WiFi（2.4GHz）硬件接口：电源接口 24V，10Adc插头 USB接口 USB3.0 控制接口 急停1/0WIFF/全国通4G4G 国内运营商无锁4G卡开源梯控Linux架构 ：lntel J1900四核2.0Ghz ； 4G 内存，32G 固态硬盘 工作温度 0～40 度储存温度 - 10～60 度（极限温度下，电池需要1 月最少充放电一次 工作湿度 5%～85%环境 无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子
中标供应商			单价		初选理由
广州博科才智能科技有限公司			30000		最低价原则