申购单号：CB119422021000641 成交总额：******
申购主题：柔性欠驱动智能测控平台 送货时间：合同签订后15天内送达
采购单位：中南大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-03-25 11:49:36 收货地址：******
竞价截至时间：2021-03-28 11:40:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：柔性欠驱动智能测控平台 数量：1.0套
品牌： 速欣恒创 型号： GZIC-UR7
单项预算：0.00 成交总价：140000.00
成交单价：140000.00 成交供应商：武汉速欣恒创科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供服务
技术参数： 1.无人机平台： 1）机体：四旋翼，碳纤维材质，轴距350，带螺旋桨保护罩；2）动力系统：无刷电机、电调、螺旋桨、动力电池*1套；3）遥控设备：7通道支持sbus、ppm；4）飞控：stm32f7主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发； 5）飞行性能：起飞重量1.6kg；最大载重0.4kg；最大飞行速度10m/s；续航时间10min。 2.机载计算机：1）CPU：四核ARM A57；2）GPU：NVIDIA Pascal, 256 CUDA cores；3）内存：8 GB 128 bit LPDDR4。 4）存储：32 GB eMMC；5）操控系统：Ubuntu16.04LTS；6）其他：ROS Kinetic。 3.双目相机：分辨率：752*480；最大帧率：60Fps；深度分辨率：752x480；@60FPS 接口：USB3.0。 4.Slam专用路由器：频段：2.4G:800Mbps；5G1:1733Mbps；5G2:1733Mbps； 端口：1个10/100/1000M RJ45 WAN端口；3个10/100/1000M RJ45 WAN/LAN可选端口；1个10/100/1000M RJ45 LAN端口；1个USB接口。 5.Slam控制开发工作站：CPU：i7-9700 八核，硬盘：2TB机械硬盘+256GB SS，显卡：独立2GB，内存：16GB DDR4，显示器：23.6英寸 1920×1080，配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线，系统：Ubuntu16.04LTS、ROS Kinetic。 6.Slam集成开发环境：通过三角化法获取到图像中的特征点信息,并将这些信息转化为点云信息。同时双目相机运用小孔成像几何特征获取到特征点xy平面坐标，通过视差计算深度，获取到z轴坐标，并将这些特征点存入词袋数据库，最终生成三维重建地图。 7.Slam图像采集软件：1）支持双目相机，可见光相机、红外相机等相机驱动；2）实时采集相机图像；3）实时传输存储相机。 8.Slam重建导航软件：通过三角化法获取到图像中的特征点信息,并将这些信息转化为点云信息。同时双目相机运用小孔成像几何特征获取到特征点xy平面坐标，通过视差计算深度，获取到z轴坐标，并将这些特征点存入词袋数据库，最终生成三维重建地图。 9.无人机Slam飞行控制软件：获取双目相机实时采集的图像，并提取特征点信息，运用稀疏光流跟踪（KLT）法跟踪图像中的关键点信息，并将实时图像中的所有特征点与三维重建地图之间的特征点进行匹配并获取到相应的实时坐标值。同时为了提升定位精度，采用回环检测算法对坐标进行重定位。 10.Slam路径规划软件：通过ros系统topic广播的形式获取到slam软件的定位信息，并将其传递到imu中通过卡尔曼滤波算法转换为无人机的位置信息。通过远程无人机地面站系统对无人机进行自动起飞、降落、定点及定高操作，并支持图形化路径规划操作。 11.配套例程、课程：提供Slam建图、Slam导航、无人机自主控制等例程、教程及讲义资料。