一、合同编号：JD-20240925054155-0202
二、合同名称：JD-20240925054155-0202
三、项目编号：DD24092416616720
四、项目名称：黑河科技馆教学仪器电子卖场直购
五、合同主体
采购人(甲方)：黑河科技馆
地址：黑河市爱辉区兴安街41-3号
联系方式：15561666077
供应商(乙方)：黑龙江省思瀚科技有限公司
地址：黑龙江省黑河市北安市泰山街159号
联系方式：0456-6695633
六、合同主要信息
主要标的：
| 序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 幻尔机器人 人形机器人 RoboSoul H5S | 3(件) | ￥2,788.00 | ￥8,364.00 | 1、本机尺寸：高度 366*肩宽190*厚度*115(mm)\n2、本机重量：1.7kg\n3、机体支架材料：硬铝合金材料，表面硬化处理，脚底配有防滑脚垫\n4、锂电池：11.1V2000mAh10C锂电池，高压，长续航\n5、续航时间：持续运行60min\n6、自由度：共 16个DOF，肩部2个DOF，手部2*2D0F，腿部5*2DOF \n7、控制方式：PC端上位机控制、1OS和Android、手机控制、手柄控制\n8、控制系统：人形专用舵机控制器\n1）主芯片：STM32F103RBT6\n2）内存：16M\n3）内置MP3模块、总线舵机接口、MPU6050倾角传感器，可做姿态检测\n4）支持脱机运行/PS2手柄控制/蓝牙、TTL串口通信、低压报警，电脑免驱\n9、舵机：全机身采用16个LX-824HV高压总线舵机\n品牌：幻尔\n重量：57.2g\n尺寸:40mm*20.14mm*51.10mm\n工作电压：9V-12.6V\n转动速度：不低于0.20sec/60°11.1V\n堵转扭矩；不低于17KG.cm 11.1V\n转动角度：0°-240°\n空载电流：100mA\n堵转电流：1.7A-2A\n精度：0.3°\n控制角度范围：0-1000，对应0°-240°\n控制方式：UART串口指令\n波特率：115200\n存储：掉电保护用户设置\n舵机ID：0-253用户可设置，默认为1\n端口：3个\n回读功能：支持角度回读\n保护：堵转保护/过温保护\n反馈：温度、电压、位置\n工作模式：舵机模式/减速电机模式\n齿轮类型：金属内轮\n接口类型：PH2.0-3P\n10、机器人主要功能及特点:1）跌倒起立：通过倾角传感器，机器人可自动识别跌倒方向，一键完成智能跌倒起立2）音乐舞蹈：通过手机 APP打开机器人预置舞蹈动作。选择某一舞蹈动作后，机器人可播放音乐并进行舞蹈表演3）手掰编程：利用上位机软件解除机器人上电状态，通过记录手掰机器人后各关节舵机的角度信息，实现创意动作设计4）群发控制：H5S内置无线通讯模块，可支持多台机器人同时表演5）动作表演：机器人可实现前滚翻、后滚翻、单脚站立和俯卧撑、仰卧起坐等多种动作，还可表演中国功夫和现代体操6）语音控制：通过手机 APP内机器人预置语音指令，可语音控制机器人执行对应动作。\n11、资料：提供整套教学资料，含 |
合同金额： 8,364.00元，大写(人民币)：捌仟叁佰陆拾肆元整
履约期限：2024年09月27日至2025年09月27日
履约地点：兴安街41-3
采购方式：电子卖场
七、合同签订日期
2024年09月27日
八、合同公告日期
2024年09月27日
九、其他补充事宜
合同附件：
390f2cf75db587384ff61d2a40fd3575.pdf
黑河科技馆
2024年09月27日
