采购单位（全称）

重庆永川大数据产业园开发管理有限公司

项目名称及编号、拟采购品目

西部自动驾驶开放测试基地项目（二期）软件及设备采购

项目内容

自动驾驶车路协同智能系统、自动驾驶车辆等。

采购预算

3952.18万元

拟采购供应商全称、地址

百度智行信息科技（重庆）有限公司

地址：重庆市永川区和顺大道801号软件园C区1号楼1层

单一来源采购理由

1、百度是唯一承担自动驾驶国家人工智能开放创新平台的企业。

2、百度在自动驾驶车路协同智能系统和云控平台上拥有核心专利，用于综合预测、决策与规划系统，能够根据环境感知结果、道路限速等情况，做出相应的轨迹预测和智能规划，同时可通过OTA升级技术对算法进行迭代，不断提升场景适应能力，控制精度达到厘米级，计算处理和响应水平达到毫秒级:

序号

专利名称

专利号

专利授权单位

1

Data transmission method and apparatus

9935651B2

北京百度网讯科技有限公司

2

Data transmission method and system for transmitting data between processes using shared memory block indexes

10423542B2

3

Method and apparatus for transmitting information

10133688B2

4

数据传输方法和系统

ZL201610473408.X

5

数据处理方法和装置

ZL201610454483.1

6

数据存储方法和装置

ZL201610827136.9

7

业务调度方法、装置和系统

ZL201610539215.X

3、百度是唯一拥有导航地图甲级测绘资质和自动驾驶高精度地图采集制作和规模化应用的能力。高精地图和定位是自动驾驶实现决策规划与保证安全性的关键所在。精细化程度方面，百度高精地图可以精细刻画道路上的交通标志、车道线等上百种要素和属性，相对精度达到厘米级业界最高水平。百度拥有核心专利，用于自动驾驶车辆监控平台：

序号

专利名称

专利号

专利授权单位

1

Method and apparatus for processing point cloud data

10268926B2

北京百度网讯科技有限公司

2

用于处理点云数据的方法和装置

ZL201610855546.4

3

应用于激光点云数据的运动补偿方法和装置

ZL201610824411.1

4

多路音频数据采集方法和装置

ZL201510146480.7

5

用于机器人操作系统的数据采集方法及装置

ZL201610816419.3

4、在国际通用街景数据集KITTI上，百度曾刷新了多项世界记录，并获得了检测评比的第一名， 6项指标中4项取得第一。百度拥有核心专利，用于自动驾驶车路协同智能系统：

序号

专利名称

专利号

专利授权单位

1

Method and apparatus for monitoring robot operating system

10331521B2

北京百度网讯科技有限公司

2

Information transmitting method and apparatus in robot operating system

10212236B2

3

Data acquiring method and apparatus applied to driverless vehicle

10345433B2

4

Method and apparatus for transmitting data in a robot operating system

9965344B2

5

一种无人车操控测试方法及装置

ZL201610603327.7

6

一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置

ZL201610609135.7

7

用于无人驾驶车辆的数据获取方法和装置

ZL201610834745.7

8

用于控制无人驾驶车辆的方法和装置

ZL201610647814.3

9

用于操作自动驾驶车辆的方法和装置

ZL201610825323.3

公示时间

2021年1月18日至2021年1月22日

专家论证意见

1、百度已入选首批国家新一代人工智能开放创新平台，并且自力驾驶领域是唯一的依托承建单位。
2、百度是唯一具备自动驾驶及车路协同全栈研发能力的企业，也是唯一同时具备导航地图甲级测绘资质、自动驾驶高精度地图采集制作和L4级自动驾驶实车规模化落地应用能力的企业。百度具有国内最大的场景预测标注数据集训练预测模型，对感知范围的障碍物能够同时进行轨迹级预测和决策响应，处于国内领先水平，并拥有一大批核心技术自主知识产权（详见附件）。
3、百度是世界领先的人工智能平台公司，其L4级自动驾驶车辆数量和测试里程均为国内第一。百度在北京、重庆、长沙、沧州有多个成功示范案例，是国内唯一具备L4级自动驾驶车辆规模化示范运营能力的企业
综上所述，根据《西部自动驾驶开放测试基地项目（二期）》采购需求，专家组建议重庆永川大数据产业园开发管理有限公司采用单一来源方式进行采购。

专家姓名、工作单位和职称

邹博文 西南大学 教授

周明亮 庆铃集团 副部长

左贵强 华北院 副院长

采购单位联系人及联系电话

黄柯程 13667611533

采购代理机构联系人及联系电话

黄建红 023-49811950

监督部门联系人及电话

张 霞 023-49828022